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文档简介

1、电电 液液 比比 例例 技技 术术第一章第一章 绪论绪论背景背景目的和意义目的和意义参考资料参考资料吴根茂：吴根茂： 实用电液比例技术实用电液比例技术路甬祥：电液比例控制技术路甬祥：电液比例控制技术黎启柏：电液比例控制与数字控制系统黎启柏：电液比例控制与数字控制系统电电 液液 比比 例例 技技 术术比例的含义输入与输出之为线性关系难点在于多个串联环节之间信号的转换传输的线性关系电电 液液 比比 例例 技技 术术电液比例控制技术的含义 在液压控制系统中，实现输入输出之间的线性可控的关系 基于古典控制理论基础（线性控制系统） 基于传统液压技术基础 与液压伺服的交叉电电 液液 比比 例例 技技 术术

2、电电 液液 比比 例例 技技 术术比例技术的优点电电 液液 比比 例例 技技 术术比例技术的优点电电 液液 比比 例例 技技 术术电电 液液 比比 例例 技技 术术比例和伺服的区别 本质无区别：基于不同发展路线导致 比例开环；伺服闭环 比例元件；伺服系统 驱动器件不同 比例：比例电磁铁；伺服：力矩马达 性能指标差异 比例较低，伺服较高 相互交叉，相互促进电电 液液 比比 例例 技技 术术一种开关阀控制的回路电电 液液 比比 例例 技技 术术比例阀控制的回路电电 液液 比比 例例 技技 术术伺服控制的回路电电 液液 比比 例例 技技 术术几种连续调节的性能比较电电 液液 比比 例例 技技 术术比例技术发展历史 比例电磁铁的产生 196770年代 电磁铁与液压相结合 80年代 各种设计原理的提出和实现 90年代 比例伺服概念的提出和数字概念的出现 本世纪 数字技术的完善、与网络的结合、控制轴的概念电电 液液 比比 例例 技技 术术研究内容电液控制系统的组成电电 液液 比比 例例 技技 术术 电机械转换器 液桥的基本理论 各类级间反馈原理 各类比例元器件 比例控制系统 数字控制系统 最新电液控制技术研究内容电电 液液

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