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文档简介

1、教学重点1、机器人传感器的工作过程2、红外传感器的组成、原理及功能教学难点：1、红外传感器的原理2、制作自动干手机，编写程序第1页/共13页情影引入 请同学举例我们感官接受外界刺激然后做出应的例子： 上学走路，遇到障碍物会绕行；不小心摸到烫的物体会快速缩手；闻到刺鼻的气味，会捂着鼻子。机器人是如何接受外界信息，来作出反应呢？第2页/共13页观察P7图片 人和动物通过感觉器官获得外界信息，然后将这些信息传递给大脑，作出反应。第3页/共13页机器人的输入系统传感：感受捕捉外界信息，并将信息传递给 处理系统的过程。举例：日常生活中我们看到和使用的：自动门、 电子秤、干手机。传感器：机器人输入系统的主

2、要器件，它相当于机器人的感觉器，具有传感的功能。 第4页/共13页机器人传感器的工作过程： 各种信息形式电信号 结论： 传感器捕捉环境信息，并将这些信息转化为处理系统能够识别的电信号。第5页/共13页外界环境传感器处理系统红外传感器 红外传感器的组成 红外传感器是传感器的一种，它由发射红外线的红外发射管、接收红色外线的红外接收管组成。第6页/共13页红外传感器原理障碍物发射管接收管结论： 红外传感器上的红外发射管发射红外线，这些红外线碰到物体就会反射回来，红外接收管根据是否接收到红外线判断是否有物体存在。第7页/共13页实验制作 自制简易自动干手机1、任务分析：根据人手是否靠近，自动吹风。2、

3、所需材料：避障传感器、电池、风扇、主控板3、组装：安装好电池，将电池盒与主控板连接起来。将开关与主控板连接起来。将避障传感器控制板与主控板连接起来，并将红外发射管和红外接收管从纸杯穿出来。将风扇与主控板连接起来，并用胶带将风扇固定在纸杯上。编写程序并下载到主控板。条件判断设置为“前避障设置=1”，条件判断为“是”时，风扇打开；条件判断为“否”时，风扇关闭。主控程序流程图如下：第8页/共13页主板程序流程图条件判断永久循环第9页/共13页主程序避障打开风扇关闭风扇结束作业动手完成实验操作 自制简易自动干手机第10页/共13页总结 这是一节原理与实践并重的课，学习原理是为了更好地服务于实践，而实践又为检验原理提供帮助。通过此课，主要是教给学生知识及实验技能，更要注意培养学生的探索与

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