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文档简介
1、概述第1页/共33页概述概述液液 压压 泵泵 液压马达液压马达功用上功用上 相反相反结构上结构上 相似相似原理上原理上 互逆互逆二者二者的关系的关系是液压系统的动力元件,将原动机是液压系统的动力元件,将原动机输入的机械能转换为液体的压力能输入的机械能转换为液体的压力能, ,向系统供油。向系统供油。是液压系统的执行元件,将泵输入是液压系统的执行元件,将泵输入的液压能转换为机械能,驱动工作的液压能转换为机械能,驱动工作机工作。机工作。第2页/共33页容积式泵必定有一个或若干个周期变化的容积式泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密封容积变小使油液被挤出,密封容积。密封容积变小使油液被挤出,密封容
2、积变大时形成一定真空度,油液通密封容积变大时形成一定真空度,油液通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。变化频率决定泵的流量。容积式液压泵的共同工作原理如下:容积式液压泵的共同工作原理如下:液压泵的主要任务就是为液压系统提供足够流量和足够压力的液压油,必要时能改变供油的流向和流量。第3页/共33页液压泵的 职能符号:液压马达的职能符号:液压泵及液压马达的分类(1)按结构分:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵;(2)按排量是否可调分:定量泵、变量泵;(3)按排油方向分:单向泵、双向泵;(4)按压力级别分:低压泵、中压泵、中高压泵、超高压泵;单向
3、定量马达单向变量马达 双向定量马达双向变量马达单向定量泵单向变量泵双向定量泵双向变量泵第4页/共33页外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的工作原理主动齿轮被动齿轮泵体吸油腔压油腔由一对完全相同的圆柱齿轮及泵体、前后泵盖、传动轴、密封件等组成。其组成及工作原理如图所示。1、齿轮泵齿轮泵第5页/共33页外啮合齿轮泵实物结构第6页/共33页外啮合齿轮泵实物结构第7页/共33页第8页/共33页第9页/共33页第10页/共33页第11页/共33页第12页/共33页第13页/共33页第14页/共33页第15页/共33页第16页/共33页 齿轮泵是一种常用的液压泵,主要特点是结构简单,制造方便,价格低廉,体
4、积小,主要特点是结构简单,制造方便,价格低廉,体积小,重量轻,自吸性能好,对油液污染不敏感,工作可靠;重量轻,自吸性能好,对油液污染不敏感,工作可靠;其主要缺点是流量和压力脉流量和压力脉动大,噪声大,排量不可调。动大,噪声大,排量不可调。 齿轮泵按照其啮合形式的不同,有外啮合和内啮合两种,其中外啮合齿轮泵应用较广,而内啮合齿轮泵则多为辅助泵。 齿轮泵被广泛地应用于采矿设备,冶金设备,建筑机械,工程机械,农林机械等各个行业。第17页/共33页2、叶片泵、叶片泵叶片泵是一种小功率泵,排油均匀,工作平稳,噪声小,它是一种单向运转、单向排油的油泵。 叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。当转子转一圈,
5、油泵每一工作容积吸、排油各一次,称为单作用单作用叶片泵。单作用叶片泵往往是做成变量泵结构。当转子转一圈,油泵每一工作容积吸、排油各两次,称为双作用双作用叶片泵。双作用叶片泵则只能做成定量泵结构。第18页/共33页当转子回转时,叶片靠自身的离心力贴紧定子的内表面,并在转子槽里作往复运动。定子、转子、叶片和配油盘间形成了若干个密封工作容积。当发动机带动转子按逆时针方向旋转时,右边的叶片逐渐伸出,相邻两叶片间的空间容积逐渐增大,形成局部真空,从吸油口吸油;左边的叶片被定子的内表面逐渐压进槽内,两相邻叶片间的空间容积逐渐减小,将工作油液从压油口压出。结构和工作原理单作用叶片泵单作用叶片泵第19页/共3
6、3页单作用叶片泵的优点:结构工艺简单,可以实结构工艺简单,可以实现各种形式的变量。现各种形式的变量。单作用叶片泵的缺点:作用在转子上的液压力作用在转子上的液压力不平衡,增大轴承磨损,不平衡,增大轴承磨损,缩短泵的寿命。缩短泵的寿命。第20页/共33页双作用叶片泵双作用叶片泵工作原理下图为双作用叶片泵的工作原理图,它的作用原理和单作用叶片泵相似,不同之处在于定子内表面是近似椭圆不同之处在于定子内表面是近似椭圆形状,且定子和转子是同心的形状,且定子和转子是同心的,当转子逆时针方向旋转时,密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐减小,为压油区;在左下角和右上角处逐渐增大,为吸油区。吸油区和压油区之间有
7、一段封油区将吸、压油区隔开。称过渡区,这四个过渡区有四段过渡曲线。转子 定子叶片配流盘泵体第21页/共33页双作用叶片泵双作用叶片泵的特点的特点双作用叶片泵的优点:1、流量较均匀,运转平稳,噪声较低。2、体积相对较小,尤其双作用泵是所有液压泵中重量最轻。3、结构紧凑,制造、安装、维修方便。4、尺寸较小而流量较大。双作用叶片泵的缺点:1、对油液清洁度和粘度比较敏感。2、结构较复杂,零件制造精度要求较高。转子 定子叶片配流盘泵体第22页/共33页 柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往返运动时密封工作容积柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往返运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。由于柱塞与缸体内孔均为的变化来
8、实现吸油和排油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面,滑动表面配合精度高,所以这类泵的特点是圆柱表面,滑动表面配合精度高,所以这类泵的特点是泄漏小,容积效率高,可以在高压下工作。泄漏小,容积效率高,可以在高压下工作。3、柱塞泵、柱塞泵D第23页/共33页 径向柱塞泵的径向尺寸大,结构较复杂,自吸能力差,并且配流轴受到径向不平衡液压力的作用,易于磨损,这些都限制了它的速度和压力的提高。径向柱塞泵第24页/共33页斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧图3-21 直轴式轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵原理轴向柱塞泵原理轴向柱塞泵轴向柱塞泵 图中斜盘1和配流盘4固定不转,电机带动轴5、缸体
9、2以及缸体内柱塞3一起旋转。柱塞尾有弹簧,使其球头与斜盘保持接触。第25页/共33页轴向柱塞泵轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较,排出压力高,效率也高,径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂,加工制造要求高,价格较贵。 第26页/共33页第27页/共33页螺杆泵螺杆泵第28页/共33页 螺杆泵实质上是一种外啮合式摆线齿轮泵。在螺杆泵内螺杆泵实质上是一种外啮合式摆线齿轮泵。在螺杆泵内的螺杆可以有两根,也可以有三根。的螺杆可以有两根,也可以有三根。螺杆泵螺杆泵螺杆泵螺杆泵1从动螺杆从动螺杆2吸油口吸油口3主动螺杆主动螺杆4压油口压油口 主动螺杆每转一周,每个密封工作腔便移动一个导程。
10、主动螺杆每转一周,每个密封工作腔便移动一个导程。最左面的一个密封工作容腔容积逐渐增大,因而吸油;最右最左面的一个密封工作容腔容积逐渐增大,因而吸油;最右面的容积逐渐减小,则将油压出。螺杆直径愈大,螺旋槽愈面的容积逐渐减小,则将油压出。螺杆直径愈大,螺旋槽愈深,泵的排量就愈大;螺杆愈长,吸油口和压油口之间的密深,泵的排量就愈大;螺杆愈长,吸油口和压油口之间的密封层次愈多,泵的额定压力就愈高。封层次愈多,泵的额定压力就愈高。第29页/共33页优点是:优点是:结构简单紧凑,体积小,质量小,结构简单紧凑,体积小,质量小,运转平稳,输油量均匀,噪声小,容许采运转平稳,输油量均匀,噪声小,容许采用高转速,
11、容积效率较高(可达用高转速,容积效率较高(可达0.95),),对油液的污染不敏感。因此,螺杆泵在精对油液的污染不敏感。因此,螺杆泵在精密机床等设备中应用日趋广泛。密机床等设备中应用日趋广泛。缺点是:缺点是:螺杆齿形复杂,加工较困难,不易螺杆齿形复杂,加工较困难,不易保证精度。保证精度。 螺杆泵的特点第30页/共33页各类液压泵的性能比较及应用各类液压泵的性能比较及应用1、在负载小、功率小的机械设备中,可用齿轮泵、在负载小、功率小的机械设备中,可用齿轮泵、双作用叶片泵;双作用叶片泵;2、精度较高的机械设备(如磨床)可用螺杆泵、双、精度较高的机械设备(如磨床)可用螺杆泵、双作用叶片泵;作用叶片泵;
12、3、在负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备、在负载较大并有快速和慢速工作行程的机械设备(如组合机床)中可使用限压式变量叶片泵;(如组合机床)中可使用限压式变量叶片泵;4、对负载大、功率大的机械设备(如龙门刨床、拉、对负载大、功率大的机械设备(如龙门刨床、拉床),可使用柱塞泵;床),可使用柱塞泵;5、而在机械设备的辅助装置(如送料、夹紧等不重、而在机械设备的辅助装置(如送料、夹紧等不重要的地方)可使用价廉的齿轮泵。要的地方)可使用价廉的齿轮泵。第31页/共33页机床常用液压泵性能比较机床常用液压泵性能比较性能性能外啮合外啮合齿轮泵齿轮泵螺杆泵螺杆泵双作用双作用叶片泵叶片泵限压式变限压式变量叶片泵量叶片泵轴向柱轴向柱塞泵塞泵径向柱径向柱塞泵塞泵工作压力工作压力低压、中低压、中高压高压低压低压中压、中中压、中高压高压中压、中中压、中高压高压高压高压高压高压流量调节流量调节不能不能不能不能不能不能能能能能能能效率效率
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