继电器接触器控制系统2PPT课件

1、1.图形符号 （1）图形符号的大小和方位可根据图面布置确定，但不应改变其含义，而且符号中的文字和指示方向应符合读图要求。 （2）符号尺寸大小、线条粗细依国家标准可放大与缩小，但在同一张图样中，同一符号的尺寸大小、线宽条应保持一致，各符号间及符号本身的比例应保持不变。 （3）在不改变符号含义的前提下，符号可根据图面布置的需要旋转或成镜像放置，但文字和指示方向不得倒置。 （4）图形符号中一般没有端子符号。但是如果端子符号是符号的一部分，则端子符号必须画出。 （5）图形符号均按无电压、无外力作用的正常状态表示。 （6）图形符号中的文字符号、物理量符号，应视为图形符号的组成部分。当这些符号不能满足要求

2、时，可按有关标准加以充实。6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则电气控制系统图中的图形符号和文字符号 第1页/共124页2.文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则电气控制系统图中的图形符号和文字符号 第2页/共124页2.文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号：由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。 6.2 电气控

3、制系统的电路图及绘制原则电气控制系统图中的图形符号和文字符号 第3页/共124页2.文字符号基本文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如“RD”表示红色，“L”表示限制等。单字母符号：双字母符号:补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则电气控制系统图中的图形符号和文字符号 第4页/共124页1.绘制电气原理图的原则：电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图。电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出。电气原理图中的

4、所有元件按国标所规定的图形符号、文字符号进行绘制。三相交流电源引入线用L1、L2、L3标记，中性线用N标记，电源开关之后的三相交流电源主电路用U、V、W顺序标记。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧。6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则第5页/共124页L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU

5、32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222电气原理图示例：电气原理图示例：6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则第6页/共124页在原理图中，所有电器元件不画出实际外形图，而采用国家标准规定的图形符号和文字符号表示，同一电器的各个部件可根据需要画在不同的地方，对于几个同类电器，在表示名称的文字符号后或下标加上数字序号来区分，如KM1、KM2等。所有电路元件的图形符号，均按电器未

6、接通电源或没有受外力作用时的状态绘制。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则1.绘制电气原理图的原则：电气原理图第7页/共124页L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L33

7、80V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222电气原理图示例：电气原理图示例：6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则第8页/共124页 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字号或环节的名称。 外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理图上。 电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。 为阅图方便，图中自左向右或

8、自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。 将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方（或上方）为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关系。6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则1.绘制电气原理图的原则：电气原理图第9页/共124页L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1

9、W1U2 V2 W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222电气原理图示例：电气原理图示例：6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则第10页/共124页图区和符号位置索引： 为了接线和检查线路，方便阅读原理图，将图面分成若干区域，用数字标明各图区； 为标明每个电路在设备操作中的用途，图的顶部放置用途栏； 原理图中两条以上导线的相通的交接处要打一圆点，且每个接点要标一个编号，编号原则是：分区按节点顺序编号。 符号位置的索引用图号、页次和区号组合表示如下6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则电气原理图1.绘制电气原

10、理图的原则：第11页/共124页L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222电气原理图示例：电气原理图示例：6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则第12页/共124页触头位置索引

11、： 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触头的从属关系应用附图表示。即在原理图中相应线圈的下方，给出触头的图形符号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对未使用的触头用“X”表明，有时也可采用上述省去触头的表示法。6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则电气原理图1.绘制电气原理图的原则：第13页/共124页 各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。 某些元件的特性(电阻、电容的量值等)。 需要测试和拆、接外部引出线的端子，应该用图形符号“空心圆”表示。 电器控制线路图中的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、技术数据，均应填写在元件明细表内。 电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器

12、代号下面，如图中就是热继电器动作电流值范围和整定值的标注。图中标注的1.5mm2、lmm2，等字样表明该导线的截面积。6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则2. 电气原理图的上应标注的技术参数电气原理图第14页/共124页L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控

13、制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222电气原理图示例：电气原理图示例：6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则第15页/共124页电气原理图示例：电气原理图示例：6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则第16页/共124页 电器布置图主要是用来表明电气设备上所有电机电器的实际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。 6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器元件布置图电器元件布置图第17页/共124页电器设备、元器件的布置图绘制注意事项

14、： 1. 体积大和较重的电器设备、元器件应安装在电器安装板的下方，而发热元器件应安装在电器安装板的上面。 2. 强电、弱电应分开，弱电应加屏蔽，以防止外界干扰。 3. 需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。 4. 电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。 5. 电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线槽，应加大各排电器间距，以利于布线和故障维修。 6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则电器元件布置图第18页/共124页 安装接线图用来表明电气设备或装置之间的接线关系，清楚的表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气

15、连接，是实际安装布线的依据。 6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则电器安装接线图绘制注意事项： 1. 各电气元件均按实际安装位置绘出，元件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制，尽可能符合电器的实际情况。 2. 一个元件中所有的带电部件均画在一起，并用点划线框起来，即采用集中表示法。 3. 各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致，并符合国家标准。 4. 各电气元件上凡是需接线的部件端子都应绘出，并予以编号，各接线端子的编号必须与电气原理图上的导线编号相一致。 5. 绘制安装接线图时，走向相同的相邻导线可以绘成一股线。电气安装接线图第19页/共124页电气安装接线图 安装接线图主要用于电

16、器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布置图一起使用。第20页/共124页 6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则电气安装接线图第21页/共124页电气安装接线图第22页/共124页绘制原则：外部单元同一电器的各部件画在一起。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接， 必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用线束表示，连接导线应注明导线规格（数量、截面积），一般不表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示清楚，并注明电源的引入点。 6.2 电气控制系统的电

17、路图及绘制原则电气互连图：电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。电气安装接线图第23页/共124页6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则电气互连图：电气安装接线图第24页/共124页 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型车床电气互连图6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则电气互连图：电气安装接线图第25页/共124页6.3 三相笼型异步电动机的基本控制线路三相笼型异步电动机全压启动控制线路1.基本控制线路及工作原理（1）手动控制QFM3开启式负荷开

18、关控制自动空气开关控制FUM3QS控制方式简单特点:电气原理图：应用:控制三相电风扇和砂轮机第26页/共124页电气原理图（2） 接触器自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1三相笼型异步电动机全压启动控制线路1.控制线路及工作原理第27页/共124页三相笼型异步电动机全压启动控制线路1.控制线路及工作原理（2） 接触器自锁控制第28页/共124页电气原理图（2） 接触器自锁控制工作原理保护环节短路保护 ：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2三相笼型异步电动机全压启动控制线路2.控制

19、线路的保护环节第29页/共124页短路保护 ：FU1、FU2过载保护 ：FR（2） 接触器自锁控制工作原理保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图三相笼型异步电动机全压启动控制线路2.控制线路的保护环节第30页/共124页短路保护 ：FU1、FU2（2） 接触器自锁控制工作原理保护环节欠压、失压保护 ：L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图过载保护 ：FR三相笼型异步电动机全压启动控制线路2.控制线路的保护环节第31页/共124页三相笼型异步电动机降压启动控制线路降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压

20、启动 Y降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。第32页/共124页1.1.定子绕组串电阻（电抗）启动控制（1）定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行三相笼型异步电动机降压启动控制线路第33页/共124页1.1.定子绕组串电阻（电抗）启动控制（2）手动、

21、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3FRL1L3L2KM2R电气原理图工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路三相笼型异步电动机降压启动控制线路第34页/共124页2.星形三角形降压启动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 三相笼型异步电动机降压启动控制线路 Y起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。第35页/共124页时间继电器控制Y降压起动三个接触器控制2.星形三角形降压启动控制电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器Q

22、SFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路工作原理三相笼型异步电动机降压启动控制线路第36页/共124页Y降压启动控制三相笼型异步电动机降压启动控制线路第37页/共124页2.星形三角形降压启动控制三相笼型异步电动机降压启动控制线路第38页/共124页（1） 按钮、接触器控制自耦变压器降压启动3.自耦变压器降压启动控制电气原理图三相笼型异步电动机降压启动控制线路第39页/共124页（1）按钮、接触器控制自耦变压器降压启动3.自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1

23、 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路工作原理三相笼型异步电动机降压启动控制线路第40页/共124页（2） 时间继电器控制自耦变压器降压启动3.自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路KT三相笼型异步电动机降压启动控制线路第41页/共124页3.自耦变压器降压启动控制三相笼型异步电动机降压启动控制线路（2） 时间继电器控制自耦变压器降压启动第42页/共124页4.4. 延边三角形降压启动控制延边三角形降压启动控制 延边三角形降压启动是指电动

24、机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“”形全压运行。定子绕组的连接方式：1234ABCD4321DCBATitleNumberR evisionSizeA4Date:21-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn B y:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（c）KM1KM2KTKM3KT延边形

25、接法1234ABCD4321DCBATitleNumberR evisionSizeA4Date:21-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn B y:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（c）KM1KM2KTKM3KT形接法三相笼型异步电动机降压启动控制线路第43页/共124页4.延边三角形降压启动控制电气原理图FU1KM1QS主电路M3FRL1L3L2KM3KM2U1V1 W1W2U

26、2V2U3V3 W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制电路KM3KTKM2FU2三相笼型异步电动机降压启动控制线路第44页/共124页5.软启动器降压启动控制三相笼型异步电动机降压启动控制线路第45页/共124页5.软启动器降压启动控制三相笼型异步电动机降压启动控制线路第46页/共124页1.1.倒顺开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路直接控制电动机正反转特点:电气原理图：应用:S B1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关三相笼型异步电动机正反转控制线路第47页/共124页2.2.按钮控

27、制正反转控制电路主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：缺点：基本控制电路三相笼型异步电动机正反转控制线路第48页/共124页2.2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁三相笼型异步电动机正反转控制线路第49页/共124页2.2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB

28、2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动三相笼型异步电动机正反转控制线路第50页/共124页2.2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺点：操作不便三相笼型异步电动机正反转控制线路第51页/共124页2.2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：按钮联锁控制操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故障三相笼型异步

29、电动机正反转控制线路第52页/共124页2.2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图三相笼型异步电动机正反转控制线路第53页/共124页接触器联锁正反转控制电路三相笼型异步电动机正反转控制线路第54页/共124页3.位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。三相笼型异步电动机正反转控制线路第55页/共124页工作台自动往返控制三相笼型异步电动机正反转控制线路第56页/共124页第57页/共

30、124页 停机制动类型：三相笼型异步电动机制动控制线路常用的电气制动：反接制动能耗制动电磁机械制动-电磁铁操纵机械进 行制动电气制动-电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动三相笼型异步电动机制动控制第58页/共124页制动电阻的接线方法:1.1.反接制动控制线路原理：要求： 对称接法不对称接法改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。 三相笼型异步电动机制动控制第59页/共124页（1）单向反接制动的控制1. 反接制动控制线路电气原理图：速度继电器 关键是电动机

31、电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。 三相笼型异步电动机制动控制第60页/共124页（2）可逆运行的反接制动控制1.1.反接制动控制线路三相笼型异步电动机制动控制第61页/共124页（2）可逆运行的反接制动控制1.1.反接制动控制线路三相笼型异步电动机制动控制第62页/共124页特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。 2.2.能耗制动控制线路原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。 三相笼型异步电动机制动

32、控制第63页/共124页（1）单向能耗制动控制2.2.能耗制动控制线路按时间原则控制三相笼型异步电动机制动控制第64页/共124页（1）单向能耗制动控制2.2.能耗制动控制线路按速度原则控制三相笼型异步电动机制动控制第65页/共124页（2）电动机可逆运行能耗制动控制 2.2.能耗制动控制线路三相笼型异步电动机制动控制第66页/共124页（3）单管能耗制动控制2.2.能耗制动控制线路单管半波整流三相笼型异步电动机制动控制第67页/共124页感应式双速异步电动机变速控制转速表达式： )1 (60)1 (0spfsnn调速方法： 改变电源频率f 改变转差率s 改变磁极对数p第68页/共124页感应

33、式双速异步电动机变速控制第69页/共124页（1） -YY连接1.1.变极式电动机的接线方式U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速接法（4极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速YY接法（2极）悬空不接Y点电源相序反接感应式双速异步电动机变速控制第70页/共124页（2） Y-YY连接1.1.变极式电动机的接线方式U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速接法（4极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速YY接法（2极）悬空不接Y点电源相序反接感应式

34、双速异步电动机变速控制第71页/共124页2.2.感应式双速异步电动机按钮控制调速L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3电气原理图：SB1、KM1：控制电动机低速SB2、KM2、KM3：控制电动机高速感应式双速异步电动机变速控制第72页/共124页3.3.感应式双速异步电动机时间继电器控制调速KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3电气原理图：KM2、KM3：控制电动机高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKT

35、KM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制电动机低速（）感应式双速异步电动机变速控制第73页/共124页3.3.感应式双速异步电动机时间继电器控制调速感应式双速异步电动机变速控制第74页/共124页3.3.感应式双速异步电动机时间继电器控制调速感应式双速异步电动机变速控制第75页/共124页1. 点动控制线路三相笼型异步电动机其他控制线路第76页/共124页2.多地点与多条件控制线路三相笼型异步电动机其他控制线路第77页/共124页主电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式。顺序启动同时停止控制顺序启

36、动逆序停止控制3.顺序控制线路三相笼型异步电动机其他控制线路第78页/共124页顺序启动同时停止控制特点:电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1三相笼型异步电动机其他控制线路第79页/共124页顺序启动同时停止控制特点:电气原理图：三相笼型异步电动机其他控制线路第80页/共124页手动顺序启动单独停止控制特点:电气原理图：三相笼型异步电动机其他控制线路第81页/共124页 顺序控制三相笼型异步电动机其他控制线路第82页/共124页顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L

37、2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路控制电路三相笼型异步电动机其他控制线路第83页/共124页M1、M2顺序启动，可单独控制起动和停止特点:电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路控制电路三相笼型异步电动机其他控制线路第84页/共124页同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止特点:电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路控制电路三相笼型异步电动机其他控制线路第85页/共124页三相绕线式异步电动机启动控制 绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中

38、串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。 绕线异步电动机降压启动原理： 起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。 起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。三相绕线式异步电动机启动控制第86页/共124页1.按钮操作控制一、转子绕组串电阻启动控制线路一、转子绕组串电阻启动控制线路电气原理图：工作原理：用按钮逐级切除 启动电阻启动电阻缺点操作不便主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制电路FU2SB

39、1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源接触器短接电阻接触器三相绕线式异步电动机启动控制第87页/共124页2.时间原则控制一、转子绕组串电阻启动控制线路一、转子绕组串电阻启动控制线路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路电气原理图：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM3三相绕线式异步电动机启动控制第88页/共124页3.电流原则控制一、转子绕组串电阻启动控制线路一、转子绕

40、组串电阻启动控制线路主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路工作原理：KT1、KT2、KT3分别控制三个接触器KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻 三相绕线式异步电动机启动控制第89页/共124页2.电流原则控制一、转子绕组串电阻启动控制线路一、转子绕组串电阻启动控制线路主电路KMKM1 KM2KM3KA控制电路电气原理图：三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路中，电流继电器的吸合电流一样，但释放电流

41、不同，KA1的释放电流最大，KA2其次，KA3最小。 FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1三相绕线式异步电动机启动控制第90页/共124页2.电流原则控制一、转子绕组串电阻启动控制线路一、转子绕组串电阻启动控制线路工作原理： 电动机启动时转子电流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常闭触头都打开，KM1、KM2、KM3主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。 电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1的释放电流时，KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触

42、器KM1得电主触头闭合，切除第一级电阻R1。 R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至KA2的释放电流时，KA2释放，KA2的常闭触头复位，KM2线圈得电主触头闭合，第二级电阻R2被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。三相绕线式异步电动机启动控制第91页/共124页 频敏变阻器二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。 频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机

43、刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。三相绕线式异步电动机启动控制第92页/共124页1.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路主电路L1QSL2 L3FRKMMFU1KM1RF3控制电路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1电源接触器 短接频敏变阻器接触器 三相绕线式异步电动机启动控制第93页/共124页2.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路二、转

44、子绕组串频敏变阻器启动控制线路1234ABCD4321DCBATitleNumberR evisionSizeA4Date:28-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn B y:L1QSL2KM3L3FRKM1MFU13KM2FUFRSB3SB1SB2KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM3MKM3SB2图2-28KM1KM2KM3KTKTARF三相绕线式异步电动机启动控制第94页/共124页直流电动机控制直流电动机的特点：良好的起动、制动与调速性能直流电动机的分类：按励磁方式分：他励直流电动机并励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机直流电动机控制第95页/共12

45、4页直流电动机控制一、直流电动机启动控制启动特点：启动冲击电流大，可达额定电流的1020倍。一般不允许全压直接起动。 直流电动机控制第96页/共124页1 1、单向运转启动控制串二级电阻按时间原则启动控制电气原理图：过电流继电器欠电流继电器电枢绕组励磁绕组断电延时时间继电器放电电阻启动接触器短接电阻接触器启动电阻直流电动机控制第97页/共124页1 1、单向运转启动控制串二级电阻按时间原则启动控制工作原理：合上Q1和Q2KT1通电KT1常闭触点断开切断KM2、KM3电路按下按钮SB2KM1通电KM1Z主触点闭合M串电阻启动KM1常开触点闭合自锁KT1断电延时KM2通电短接R1KT2断电延时短接

46、R2 M全压运行直流电动机控制第98页/共124页1 1、单向运转启动控制串二级电阻按时间原则启动控制保护环节：过载和短路保护过电流继电器KA1欠磁场保护欠电流继电器KA1过电压保护电阻R3与二极管VD直流电动机控制第99页/共124页改变直流电动机转动方向：直流电动机的转动方向：二、直流电动机正反转控制取决于电磁转矩M=CMI的方向改变电枢两端电压的方向改变励磁电流的方向直流电动机控制第100页/共124页电气原理图二、直流电动机正反转控制短路保护反转接触器正转接触器短接电阻接触器直流电动机控制第101页/共124页三、直流电动机调速控制控制调速技术指标：调速方法：调速范围D、静差率s、允许

47、负载性质改变电枢回路电阻值改变励磁电流改变电枢电压混合调速直流电动机控制第102页/共124页三、直流电动机调速控制控制电气原理图改变励磁电流调速整流电路启动电阻调速电阻能耗制动接触器工作接触器切除启动电阻接触器直流电动机控制第103页/共124页工作过程：三、直流电动机调速控制控制改变励磁电流调速启动：按下起动按钮SB2，KM2、KT得电吸合并自锁，电动机M串电阻R起动，KT延时后使KM3吸合并自保，切除起动电阻R ，启动过程结束。调速：调节电阻器R3，改变电动机的转速停车制动正常运行时，按下按钮SB1，KM2及KM3断电释放，KM1通电吸合，通过R使能耗制动回路接通，同时短接电容C，电源电

48、压全部加于励磁绕组实现制动过程中的强励作用。松开按钮SB1，制动结束，电路又处于准备工作状态。直流电动机控制第104页/共124页电气原理图四、直流电动机制动控制1.能耗制动控制电路电源接触器启动接触器制动接触器直流电动机控制第105页/共124页电气原理图四、直流电动机制动控制2.反接制动控制电路制动接触器启动接触器正反转接触器直流电动机控制第106页/共124页6.4 6.4 继电器- -接触器控制系统的设计 继电器-接触器控制系统设计的基本内容（1）拟定电气设计任务书（给出技术条件）；（2）确定传动方案，选择电动机；（3）设计电气原理图；（4）选择电气元件，并编制电气元件明细表；（5）设

49、计操作台、电控柜及非标准电气元件；（6）设计电气元件布置图、元器件安装底板图、控制面板图、电气安装接线图等；（7）编写设计说明书和使用操作说明书。6.4继电器-接触器控制系统的设计第107页/共124页 对于每台电动机的控制方式，应根据电动机的容量及拖动负载性质考虑其启动要求，选择适当的启动线路。对于容量小（7.5kW7.5kW以下）、启动负载不大的电动机，可采用直接启动；对于大容量电动机，应采用降压启动。 根据运动要求决定转向控制。6.4 6.4 继电器- -接触器控制系统的设计 电气原理图设计的基本步骤及一般规律1. 电气原理图设计的基本步骤6.4继电器-接触器控制系统的设计（1）根据选定

50、的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图，拟定出各部分的主要技术要求和主要技术参数。（2）根据原理框图设计主电路。 在绘制主电路时，主要考虑以下几个方面：第108页/共124页 根据每台电动机的工作制，决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。 根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制，并决定采用何种控制方式。 设置短路保护及其他必要的电气保护。 考虑其他特殊要求，如调速要求、主电路参数测量、信号检测等。6.4 6.4 继电器- -接触器控制系统的设计 电气原理图设计的基本步骤及一般规律1. 电气原理图设计的基本步骤6.4继电器-接触器控制系统的设计（2）根据原理框图设计主电路。 在绘制

51、主电路时，主要考虑以下几个方面：第109页/共124页 正确选择控制电路的电压种类及大小； 根据每台电动机的启动、运行、调速、制动及保护要求依次绘制各控制环节（基本单元控制线路）； 设置必要的联锁（包括同一台电动机各动作之间及各台电动机之间的动作联锁）； 设置短路保护及设计任务书中要求的位置保护（如极限位、越位、相对位置保护）、电压保护、电流保护和各种物理量保护（温度、压力、流量等）；6.4 6.4 继电器- -接触器控制系统的设计 电气原理图设计的基本步骤及一般规律1. 电气原理图设计的基本步骤6.4继电器-接触器控制系统的设计（3）根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是：第110页/共124页 校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏； 检查接触器、继电器、主令电器的触点使用是否合理，是否超过元器件允许的数量； 6.4 6.4 继电器- -接触器控制系统的设计 电气原理图设计的基本步骤及一般规律1. 电气原理图设计的基本步骤6.4继电器-接触器控制系统的设计（3）根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是：（