实验指导书实验六SolidWorks运动仿真

1、实验一 SolidWorks运动仿真一、实验目的1. 掌握SolidWorks图形装配方法2. 掌握SolidWorks装配图的motion分析操作方法二、实验内容完成下列3个模型的装配及运动仿真三、实验步骤压榨机机构的装配与仿真3.1压榨机机构的装配选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。依次将机架和 压榨杆添加进来，添加机架与压榨杆的同轴心配合。如图4。再将滑块添加进来，添加滑块与压榨杆的重合配合，如图 5。添加滑块端面与机架端面的重合配合，以及滑块前视基准面与机架前视基准面的重 合配合（点击图形区域左边的装配体下的机架前的“ +”号即可找到前视基准面）最后将滑 块拖

2、动到中间位置。主-Sfw上卄上 l-? Notary:(PFM+二摆：報出逑血<W tAS-L >=但也¥餾”1*熬wwzsa”.症raa;上耳I Sa* 零 Fl“ Ah、？FVeJ、1汽 HP块亠 flftU.-i-fiik-SSttSl-lE 创 3S8a.i 4>r.ffisr tl "liiwry'M呷冋IzBJE '知1坛：电1肖03.2压榨机机构的运动仿真 仿真前先将“ solidworks motion ”插件载入，单击工具栏中按钮“ 3 ”的下三角 形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“ solidwor

3、ks motion ”的前 后框，如下图8所示。在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下 拉列表中选择【motion分析】如下图9所示ei T*Ci>rcvk 管Fir&tLurrWflrHMotion分析梟逼真范模拟.走 动榕美型井羞亡S4«inT«JDr*i DcTign Chf ftFKcIWok s Hot-anSQhtiWgrBtx RaulinflSc3-hdWah£s nrnlilotionSa-hd WiDFies Teaolbo>I -rtf ScifeclWciincs TqoIQ'K e rows

4、et 5i»SnfidWaMS Utili'ksSo*d wqk-.j Wffrkflrgup POM _l 里J rnlAnaivnFl tol id WchrltS hhWn Ivi n o n n a n 蜜祝向及柜机 旺辺光風Ol 书电(固苗罠认UU默认ii臨 压榨干CKU<<5SU> 廿唾HJ滑块(默:认默认A上 +卜術配合1*1Aljfintrnrrl?4322添加实体接触：单击工具栏上的“接触按钮”冏，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，点击视图区中压榨杆和滑块，“材料”栏 内都选择“ steel (dry)

5、” ,单击“确定”按钮“匕i”，如下图10所示。同理再为滑块与机架添加实体接触，参数设置与压榨杆与滑块之间的一样帛X -w'I.» -d ” * * a H I ”» *d a h«R«书或丑塩.妄博配建些至性 港瞼赶眇阿料选建"巨亭庶ttri rMotion分若IIEO323添加驱动力：物体对压榨杆的反作用力即为驱动力， 故在压榨杆上添加一恒力即可。 单击工具栏中的“力”按钮“LS”，在弹出的【力/扭矩】属性管理器中，【类型】选择“力”，【方向】选择“只有作用力”，“作用零件和作用应用点”乔，选择压榨杆上表面，单击改变力的方向向下，【

6、力函数】选择“常量”，大小输入50牛顿，单击确定按钮'，输在弹出的如图13324仿真：将播放速度设置为5秒，右击“键码属性”，选择“编辑关键点时间 入0.05确定。如下图12所示。然后选择工具栏中的“运动算例属性”按钮【运动算例属性】管理器中，将 motion分析下的每秒帧数改为1000并单击确定 所示。325最后在工具栏中选择“计算”按钮口，待计算完成后，点击“结果和图解”按钮曰选取类别为“位移/速度/加速度”，选取子类别为“质量中心位置”，选取结果分量为“ X 分量”，其中田右侧显示栏选择滑块的一表面，单击确定。同理可得 丫分量的图形。如下 图所示。凸轮机构的装配与仿真3.3凸轮机

7、构的装配选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。依次将机架和摆杆添加进来，添加摆杆和机架的同轴心配合，如图16所示。其端面添加重合配合，如图 17所示。332将滚子添加进来，添加滚子与摆杆的同轴心配合，如图18所示。再添加滚子与摆杆的端面重合配合，如图19所示。图18滚子与摆杆的同轴心配合图19滚子与将凸轮添加进来，依次添加凸轮与机架的同轴心配合，重合配合，如下图所示目口戲©酗障2重世煮炳 d1Q画:w （用©可訓迪：g334为使滚子处于正确的装配位置，将凸轮与滚子柱面添加相切配合，如图22所示。在 设计树中右击该相切配合，在弹出的菜单中选择“压缩”，

8、使该相切暂时不起作用，以免 影响后面的运动仿真。號(DMfe. (H) 配静il iti3.4凸轮机构的运动仿真仿真前先将“ solidworks motion ”插件载入，单击工具栏中按钮“”的下三角形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“ solidworks motion ”的前 后框，如下图24所示。在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下 拉列表中选择【motion分析】如下图25所示。和叵|基本运記ir iiilWr >rii 可Pn*ti>Vlew 舉SQSflnToJDPc¥igrn Ghf cfc-rrdV/ors Mg

9、t>ariSghtiRoMlinaS-5hdV/flFii'is imi-lat onSgli'Cl V/grts Vg>rKgrgup POM (14 )£I TDlAnalyrtSohd VV"Mr Tonltaovrn廿牙哲OWQirKS Tool即0F rowSCoISAUfEetmrrS fioMdWcrkc Pr®-miLfm Add-incfffifl"'去百> 羽叫'也斗£|光灌、Olr果"P轮（固苗罠认UU默认寸輪压榨干CKU<<KV.> 由 略 卜

10、JK*斗蛮4上 廿術配合Motion分析A-H/iWHrkc Ln补林几皿卫亍I#fWS 二I 丽 I卿运动算例1 I342添加马达：单击工具栏中“马达”按钮阳,在弹出的马达菜单中，“马达类型”选 择旋转马达，“零部件方向”中马达位置 ，选择模型中凸轮的基圆边线。在“运动”中 选择等速，72 RPM凸轮参数以及位置如下图所示。蠢马达将时间长度中的键码属性拖动到一秒，如图 28所示。然后选择工具栏中的“运动算 例属性”按钮田，在弹出的【运动算例属性】管理器中，将 motion分析下的每秒帧数改为100并单击确定。如图29所示运动算険应性动d琴呈丰运动¥344添加实体接触与引力：单击工具

11、栏上的“接触按钮”，在弹出的属性管理器中【接触类型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，点击视图区中凸轮和滚子，“材料” 栏内都选择“ steel (dry) ” ,单击“确定”按钮“ 3”，如下图30所示。再单击工具栏 上的“引力”按钮总，在弹出的【引力参数】栏内选择 丫轴的负方向作为参考方向，数值 为默认值，单击确定。如图31所示。 X启 DrA&引力345最后在工具栏中选择“计算”按钮WJ,待计算完成后，点击“结果和图解”按钮回 选取类别为“位移/速度/加速度”，选取子类别为“角位移”，选取结果分量为“幅值”， 其中迥右侧显示栏选择摆杆的任意一表面，单击确定。如图32所示。同理

12、可得Z分量的角加速度图形。如图35所示。/ X结果V X0主戍薪到車rnw46t1M -K®fl2 -13E1S65 -：0夹紧机构的装配与仿真3.5夹紧机构的装配选择【文件】/【新建】/【装配体】命令，建立一个新装配体文件。依次将机架和 杻板添加进来，添加机架与杻板的同轴心配合，如图 36所示。其端面添加重合配合，如图 37所示。6将手柄添加进来，添加手柄与杻板的同轴心及端面配合。如下图所示将支架添加进来，添加支架与手柄的同轴心配合及重合配合，如下图所示将钩头添加进来，添加钩头与支架的同轴心配合，如图42所示。再添加钩头与杻板的同轴心及重合配合，如图43与图44所示。最后添加钩头底

13、面与机架上表面的重合配合。 如图45所示。为了仿真的顺利进行，右击机架与钩头的重合配合，选择压缩按钮I!"，将此配合先压缩。同理再将钩头与工件的重合配合压缩。压缩后的配合显示为灰色。如下图所示2同心言国 ® M匝 i- Z更合3 (网V岂I- © 同心4“ /重合4扭板u同心5i卜X更合&曄=I Z更合7(钩其武乂重帥體1噩=反转翳桶(D)(E)删脍(B 渤I翩他样夹属性”凹配置国正曲fl审纠 j=i_j I同心1常磔 门匕相板 ZBftl肌架门片忸板d； ©咼心2他板J七手柢d； /奎合咖板3手葩4 同心2障梶vl»,支7莖合3手柄=

14、"茂架同心4窟板L込钩头d； ZBp4阀板L匕钩头c 闫心5国肛1胸头C * Y 重合5 (flT务1巴弼kd 龙奠合5併课工1片工件d 霆:合7 (向头:芒丄自|.工件疋珅 X Bra'S孔工禅vl：3.6夹紧机构的运动仿真仿真前先将“ solidworks motion ”插件载入，单击工具栏中按钮“亀”的下三角形，选择其中的“插件”，在弹出的“插件”设置框中，选中“ solidworks motion ”的前后框，如下图48所示。在装配体界面，单击左下角的【运动算例】，再在【算例类型】下 拉列表中选择【motion分析】如下图49所示。 £D<VidWo

15、rk< PrprriiLim Aestfi墨本运就Motion分析FcitinrrWflrk*Pn*to/iew WO$4«nTeDDcfijn Gh<cifirraEflWor* s Mot-anWsrfci aulini'QSafcriWara'i imi_lat qfiSo-llEl W<JF1 Ta E>lt3DSObdWgrKS ThocUSqm erowfCWgrts VrKoiraijpPOM 23ciSTDlAnaOyr!戸H口屈鬥曰口鬥S口口±1“因光源、Olr果"和电(固走】暉=1= f蚁一如 i賂 压榨

16、干CKU<<K> 也耳$ (- i骨埃*1=默认W u默认工主 +< B®配合J11毎巧.n/nu机厂cjfjri和处丫®nnnni卿运动算镐1362添加压力：单击工具栏中的“力”按钮“心”，在弹出的【力/扭矩】属性管理器中,【类型】选择“力”，【方向】选择“只有作用力”，“作用零件和作用应用点”F1选择手柄端部分割线，单击 Q改变力的方向向下。将【相对于此的力】下的【所选零部件】 激活，然后选择手柄。【力函数】选择“常量”，大小输入90牛顿，单击确定按钮。如下图所示363将播放速度设置为5秒，右击“键码属性”，选择“编辑关键点时间”，输入 0.03

17、确定。如下图52所示。然后选择工具栏中的“运动算例属性”按钮 會，在弹出的【运动 算例属性】管理器中，将 motion分析下的每秒帧数改为1000并单击确定。如图53所示。远动算例屋性固，在弹出的属性管理器中【接触类添加实体接触：单击工具栏上的“接触按钮”型】栏内选择“实体接触”，在【选择】栏内，选中“使用接触组”复选框，零部件组1中用鼠标在视图区选中钩头，零部件组 2中选择机架与工件。“材料”栏内都选择“ steel (dry) ” ,单击“确定”按钮“ 3”，如下图54所示。丫 X防c.程电 *，尿-:血注依1I工啤皿事沁棺辭面、凰村桃兰)總左 &Ee(l (DpjfStfcHDry365添加弹簧：单击