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文档简介
1、2021-11-2011、基本概念(1)由日本菅原正巳(Dr. Masami Sugawara,日本科学技术厅)在50年代提出概念性径流模型,有一定的物理意义,不是黑箱子简化为蓄水与出流的关系以模拟降雨径流关系以水箱的蓄水深为控制,模拟计算流域的出流和下渗过程可灵活组合,如串联、并联、串并联等 出流、下渗 降雨及下垫面不均匀性是一种间接的模拟,模型中并无直接的物理量。但此模型的弹性其好,对各种大小流域、各种气候与地形条件都可以用(复杂水箱数目)操作简便,各种参数能采用电子计算机进行调试第1页/共63页2021-11-202o流量流量蓄水量蓄水量o流量流量蓄水量蓄水量第2页/共63页2021-1
2、1-203假定下渗和蓄水深度成正比关系水箱边孔出流代表一种径流第3页/共63页2021-11-204ooH1H2H1H2第4页/共63页2021-11-205湿润地区(2、3或4个垂直水箱可模拟多种径流)干旱或半干旱湿润地区干旱季节设并联水箱设并联水箱第5页/共63页2021-11-206yzPEhhy(t) = (h(t)-h) z(t)= h(t)x(t+1) = x(t)+p(t)-E(t)-y(t)-z(t)第6页/共63页2021-11-2071、基本概念(2)水箱模型的优点:v1)结构简单,但具物理意义,相当于地下水分层结构v2)能表示地面径流的非线性特征v3)能表示几种径流的分量
3、v4)输入(降雨)根据非线性结构,自动分配给各个分量v5)下层水箱的径流分量是光滑的形状,并自动给出滞时第7页/共63页2021-11-2081、基本概念(3)各种形状的TANK:m*ny,zx第8页/共63页2021-11-2092、水箱模型的特点2.1 水箱模型的结构 水箱模型可以灵活的串联、并联、串并联,最常见的是4个水箱的串联形式:V1V2V3V4 降雨时,一部分入渗,一部分产流,地表产流,而入渗的水(可以看作沿孔隙通道)遇到不透水层或弱透水层就产生了饱和水带,于是一部分水就流出了,一部分水就往下渗,下渗的水分发生的情况和上面的描述一样,于是就有了一层又一层的模型一个出口代表一种径流一
4、个出口代表一种径流:地表、壤中流、地表、壤中流、浅层地下径流、深层地下径流。浅层地下径流、深层地下径流。第9页/共63页2021-11-2010一层不能适应径流形成的复杂条件多层可反映不同降雨条件下,各种径流成分的不同作用;前期降雨对本次径流的影响。第10页/共63页2021-11-20112.2 水箱模型的径流与入渗量的计算 0.20.150.330mm10mm 对于任一水箱,上方注入的水量是降雨R(t),或者是上一个Tank的下渗量,注入的水量全部追加到蓄水量中,而后根据出流系数和入渗系数算出出流量和下渗量。Zh1h2y;时,当;时,当;时,当221111hxhxhxyhxyhxh0yhx
5、2211第11页/共63页2021-11-2012i)若蓄水高为50mm时 流出量: (50-30)*0.2+(50-10)*0.15=10mm 下渗量: 50*0.3=15mmii)若蓄水高为25mm时 流出量:0+(25-10)*0.15=2.25mm 下渗量:25*0.3=7.5mmiii)若蓄水高为5mm时 流出量:0mm 下渗量:5*0.3=1.5mm0.20.150.330mm10mm第12页/共63页2021-11-20132.3 水箱模型出流特征 1)只有一个水箱: teqqdqdtdhqdtqdhh(t)q(t)0可以看出,流出量是时间的指数函数指数函数。r(t)h(t)i)
6、无注水时:dtqdhh(t)q(t)第13页/共63页2021-11-2014detrtqdtdhqtrt0)()()(ii)有注水时: 这个式子和单位线的出流计算公式很类似,说明水这个式子和单位线的出流计算公式很类似,说明水箱可以认为和箱可以认为和Nash单位线的线性水库的功能类似。单位线的线性水库的功能类似。第14页/共63页2021-11-2015 如果出流孔隙不在水箱底部,而是在距底部一定高度处,表示土壤干燥情况,降雨一开始并不产流,而是满足了初损。r(t)h(t)10H1dtdhtitqtrthtiHthtq)()()()()()()(011i) 若r(t)010110)(01011
7、0)(11010)()(HectiHectqtt第15页/共63页2021-11-2016若r(t)不等于0detrtKHtKtiHtKtq)(100101100111011001110)()()()()()( 从以上分析可以看出,无论q(t)还是i(t)都遵循以 为系数的指数降低函数。 如果出流孔是2孔,q(t)和i(t)的指数递减函数的形式不变,只是递减系数变为 ,所以当串联时,算出每个水箱的出流,而后将它们加起来就可以了。10210第16页/共63页2021-11-20172.4 水箱模型的主要特点 1)初期损失以及损失量根据降雨过程在模型中已自动调整与计算(最上一层Tank的流出孔和渗
8、透孔); 2)降雨变大后,流出也以一定的加速度变大,非线性模型也包含在模型中(最上层可开多个出流孔);第17页/共63页2021-11-2018 3)降雨强度大时,最上一层的蓄水量很快上升,流出量较大;而降雨强度小时,蓄水量慢慢上升,大部分水慢慢地渗透到下一层水箱中; 4)由于每一层Tank都有流出量,而他们都有各自的流出曲线,所以总流出量中就包括了各种不同成分的流出量,如地表、壤中和地下水的出流; 5)由于从第一个水箱到第二个水箱、第三个水箱需要时间,所以水箱模型自然产生时间滞后;第18页/共63页2021-11-20196)水箱模型包含了单位线法、流出函数法、贮留函数法的特征,把它们继承在
9、一起;7)洪水期的模拟和枯水期的模拟用Tank可以很好的统一起来;8)模型的计算只是加减乘除,非常简单;第19页/共63页2021-11-20209)Tank Model最大的缺点就是没有用数学式子去反映其非线性特征,而是用水箱的参数去反映,而水箱的参数只能用试错法去一次一次计算,没有一个普遍适用的固定方法去确定,需要一定的经验,开始可能需要很多次的试算;10)不能描述洪水波的传播特征,如果河道较长,在计算中要再加一个水箱,但精度不是太好;11) 根据以往经验,洪水、枯水计算结果都很好。第20页/共63页2021-11-20213. 水箱模型的建立3.1 结构:几层,开几个边孔,开不开底孔计算
10、洪水(23层)径流连续计算或枯水期预报(34层)洪水波(2层) - 连续几天洪水波(3层) - (4层)第一层一般开2个侧孔,模拟特别陡峭的大洪水开3个侧孔第二层开12个侧孔;第3层开1个侧孔;第4层1个底侧孔。t 考虑流域面积、植被、坡度、形状等选取。尽量使时段内流量为直线。3.2 参数(试错法经验)掌握各参数意义及变化对过程线的影响第21页/共63页2021-11-20224、水箱模型的计算4.1 各水箱流出成分的对应关系 最上层水箱 洪水时的出流 第二层水箱 从洪水向基流的过渡 第三层水箱 基流 第四层水箱 基流 所以确定Tank参数时,也要根据以上情况进行。如洪水期调最上层,另外,当上
11、层参数调整后会影响到下层,所以都需要修改。第22页/共63页2021-11-20234.2 各水箱孔参数的确定 确定水箱模型的参数,主要是孔高及出流、下渗系数,现在一般应用的情况还没有超过4个水箱的,而一般情况下: 层数层数下孔下孔(mm)上孔(上孔(mm)系数系数 最上层最上层102030600.10.5 第二层第二层0500.030.1 第三层第三层0300.0050.05 第四层第四层0100.00050.005初损概念第23页/共63页2021-11-2024tQt45150.20.1第24页/共63页2021-11-2025QQ增加高孔tQ增加下层水箱如仍偏低加第3层水箱或2层加高孔
12、第25页/共63页2021-11-2026 同一个水箱两孔时,上孔系数应远大于下孔,上一层的系数远大于下一层的系数,3、4层孔高一般较低:50155550.0020.0020.010.010.050.060.20.150.25流域流域0.20.2河道河道第26页/共63页2021-11-2027计算时初始值的确定: i)按上面的所定范围任取一组 ii)借鉴附近相近流域的参数 iii)根据实际情况分析确定地面径流退水为主地下径流退水为主cteqq0dtqdhh(t)q(t)地表径流地表径流地下径流地下径流第27页/共63页2021-11-2028A段:定义日递减系数(例: 2日间流量减半) 日递
13、减系数与递减系数有如下关系: 7 . 05 . 0)(21110Dqq20. 0 15. 0 35. 0 0.35 7 . 0.3)1 (2)1 ()1 (log101032一般ee第一箱孔口出流系数teqq0第28页/共63页2021-11-2029B段: 以上确定了第一层和第三层的系数,第二层可以取一、三层的中间值,第四层可以将第三层系数乘以0.1当作初始值。初始贮留高如下(若是1月1日):03. 0 02. 0 05. 0 95. 060. 0 6010101下渗孔流出孔日间流量减为 层数层数IIIIIIIV初 始 贮 留 高初 始 贮 留 高(mm)00101001001000第29页
14、/共63页2021-11-20304.3 计算流出量与各孔参数大小之间的关系45150.20.145150.20.24550.20.145150.30.135150.20.1(a)(b)(c)(d)(e)ha第30页/共63页2021-11-20311)流量大时差别大,下孔系数增大(ab)2)流量大、小时差别都大,下孔高度降低(ac)3)流量大的地方,差别很大,上孔系数增大(ad)4)流量大的地方,差别较小,上孔高度降低(ae)5)下孔增高,系数增大6)上孔降低,系数减小。 注意组合情况!baedc第31页/共63页2021-11-20324.4 流量曲线的形状和各孔参数间的关系45150.2
15、0.2(a)(b)45150.20.10.20.41)计算的峰高,靠前,形状尖瘦, 下孔入渗孔减小2)计算的峰低,滞后,形状矮胖,下孔入渗孔增大3)峰值和下降段偏小,入渗孔减小4)峰值和下降段偏大,入渗孔增大第32页/共63页2021-11-20335、水箱模型计算步骤5.1 确定计算时段长 一般说时段长随流域的增大而增长,近似认为计算时段长和流域的面积平方根成正比 AcT 流域面积流域面积102510050020005000800020000时段长时段长10m15m0.5h1h2h3h4h6h第33页/共63页2021-11-20345.2 计算步骤 1)在半对数纸上画出实测流量过程线(注意
16、将单位换算为mm/单位时间),计算日递减系数r; 2)计算最简单的模型,并在半对数纸上绘制计算的输出量与实测值进行对照; 3)对照计算和实测过程线,调整a; 4)简单模型给出一个较大的过程线,这个过程线可以通过乘一个小于1的系数P进行调整,然后再加一个底孔;r1P1q01qp第34页/共63页2021-11-20355)为了从计算过程线中删去洪水开始时的小洪峰,必须把边孔的位置从底部向上提高一点;6)通常大洪水过程线陡,小洪水过程平缓,可以通过在水箱上再加一个孔实现;a1a0a0a1a2第35页/共63页2021-11-20367)必须加第二层水箱来描述退水较平缓的洪水。通常假定第二层水箱的(
17、b1b0)约为顶部水箱(a0a1a2)的0.2倍,且底孔的出流系数b0与边孔的出流系数b1相等, 若计算的退水部分比实测的大,增加b0,减小b1;反之减小b0,增加b1;b1b0第36页/共63页2021-11-2037 8)如果b0减为0以后仍不能将b的情形调回,就要将降水量乘以一个系数,使其变大一些,经验表明,一开始就乘以1.3效果较好。乘系数后,必须通过增加a0,减小a1,a2来修改顶部水箱; 9)必须对所有的洪水进行计算; 10)当粗略确定的值计算时超过了允许误差的范围,就要重新计算,更好地调整顶部水箱; 11)每个水箱应给一个初始的非零贮水量。第37页/共63页2021-11-203
18、8注意: 1、不要同时改变很多值; 2、开始试算时,如调一个参数幅度可大一些 3、全面的观点是重要的,有一两次洪水复合的不太好是正常的; 4、试算很重要。第38页/共63页2021-11-2039日本典型初始水箱模型参数251515150.0010.010.010.050.050.20.20.2251515150.0010.0150.0050.0750.0250.20.050.05第39页/共63页湿润地区(P800mm )的水箱模型2021-11-2040第40页/共63页基本结构 湿润地区的水箱模型是直列式的; 顶层水箱设置2个或3个出流孔,其他层水箱每一层设置一个出流孔,侧向出流孔常设置
19、在与水箱底部; 除最底层水箱之外每层水箱底部设置一个下渗孔,最底层水箱不设置下渗孔; 每个水箱的边孔出流代表一种径流:地面径流、壤中流、浅层地下径流和深层地下径流。2021-11-2041第41页/共63页模型的建立 模型弹性很大 多局地暴雨水箱模型结构2021-11-2042可以演变成次洪模型也可以和日流量模型相结合,只要资料允许,可以按照每个雨量站建立一个顶层水箱模型第42页/共63页模型的建立 引水灌溉情况的水箱模型调整 灌溉面积比较大的流域2021-11-2043引用水量为Z需不需要考虑水稻田的蒸发量?第43页/共63页2021-11-2044干旱或半干旱流域及湿润地区的干旱季节的一些
20、问题处理第44页/共63页2021-11-2045水箱模型中的土壤水结构增设土壤水层 封存水消耗于蒸散发自由水第45页/共63页2021-11-2046 结构上(主)土壤层下(次)土壤层 当有降雨时,雨水首先供给上层,直到上层饱和,然后剩余降水作为第一层水箱的自由水,其中一部分下渗到第二层水箱,另一部分作为地表径流流出。而上层的水分逐渐缓慢地供给下层。当天旱第一层水箱的自由水耗尽时,则由上层的水分供给蒸发,当上层水分耗尽时,则蒸发水分由下层土壤水和第二层水箱的自由水供给。第46页/共63页2021-11-2047 双层土壤水层结构 1、上层土壤水向下层运动 2、第二层水箱向第一层水箱的上层土壤
21、补充水分 次土壤层饱和容量一般mmdmmccxccTss250/5.0)1(002sc1m m / dc 主土壤层饱和容量mmdmmbbcxbbTpp50c /3)1 (p001输送速度:输送速度:第47页/共63页2021-11-2048第48页/共63页2021-11-2049干旱和半干旱地区的并联水箱模型 非湿润流域的并联水箱模型 部分湿润部分干旱 湿润面积上产生地表径流 干旱面积所以雨量形成土壤水 雨季开始,湿润面积由沿河小块逐渐扩大第49页/共63页2021-11-2050每个水箱接受同一带上层水箱和同一层山区水箱的来水,同时向同一带下层水箱、同一层的相邻河岸水箱送水。毛细管作用将第
22、二层水箱的自由水补充给第一层水箱的土壤水。自由水消退后,由于第二层水箱没有自由水供给,第一层水箱的土壤水开始减少。这样,在高带最先变成干旱状态,然后第二、第三、相继变成干旱。相反,当湿润季节来临时,最低带首先湿润。第50页/共63页2021-11-2051 面积比 可由水文地形地质参数分析 试错法优选 或假定为:22132112343213 :3 :3 :167.5:22.5:7.5:2.5 : : : 2.5 :2.5 :2.5 :1 125:50:20:82 :2 :2 :153.3:26.7:13.3:6.7SSSS第51页/共63页日流量模型 水箱模型的特点之一是可以根据需要任意选择时
23、段,T=1d 的水箱模型也是常用的,它可用于枯水预报和展延径流系列。 资料选用上需要310年的连续系列,并且应当包括丰水及枯水年份2021-11-2052调整对过程线偏离起主要影响的水箱的参数。第52页/共63页2021-11-2053次洪模型 用于洪水预报,2层水箱即可。 时段确定(1小时或几小时,需考虑面积、坡度、植被及形状等,尽量使时段内流量变化趋向直线)0.50.15AT back第53页/共63页牧马河流域模型 陕西省汉江上游的牧马河流域,面积为1224km2。 选用湿润地区的水箱模型进行模拟,并根据模拟的情况调整模型的结构。 参数率定采用自动优选和手动优选相结合,先用基因算法和Rr
24、osenbrock方法结合进行自动参数率定,之后在根据实际情况进行手动调整。2021-11-2054第54页/共63页2021-11-2055第55页/共63页2021-11-2056名 称序号取值范围最优值第一层饱和蓄水深S10608077.8168初始蓄水深 depth_0110153.6337出流系数1120.0050.10.0184091230.050.20.1320881340.10.250.185568孔高h11502012.9915h12652510.0452h1370301.96337下渗系数180.00010.30.0001第二层饱和蓄水深S29107529.8413初始蓄水深 depth_021053017.9976出流系数211100.10.012576221200.250.236386孔高h211303018.6374h22140302.11722下渗系数21500.20.054701第三层饱和蓄水深S316206031.409初始蓄水深 depth_031752521.4982出流系数31800.150.093919孔高h3190300.981685下渗系数32000.10.0001第四层初始蓄水深 depth_042102013.
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