理工晶科平单轴跟踪系统调试指导手册

1、理工晶科平单轴跟踪系统调试指导手册批准人：审核人：编制人： 编制时间：20XX年X月XX日1系统构成理工晶科平单轴跟踪支架控制器主要由跟踪控制器、急停开关、高压取电板、锂离子电池、超级电容、充放电管、接线端子排等构成。太阳能组串板I(Sri0m 也 ,t(1急停开关内部结构图电机1.1跟踪控制器硬件介绍11 HiMUT1乐向憋应幵英I白动曙宜幵黄3西向IS应开关11 RS48B 喘于9峰吧睥1.1.1跟踪控制器核心部件的编号及功能说明见下表编号名称用途详细描述1东向感应开关手动东向旋转用感应器操作该开关，则为手动模式，跟踪支架东转2自动感应开关切换为自动模式用感应器操作该开关，则控制器进入自动

2、模式3西向感应开关手动西向旋转用感应器操作该开关，则为手动模式，跟踪支架西转4通信接口Zigbee无线通信用于通过无线方式连接气象站及管理系统无线模块收发数据时，模块上红色灯会闪烁5倾角仪测量支架角度采用6轴传感器测量支架倾角倾角仪工作时，模块上绿色灯常亮。6电源板信 号电源板信号连接通过连锁与与通信信号控制储能电源板工作7电源板功 率电源板电源连接连接来自电源板的 24v直流电源，端子电流最大 10A8驱动器直流电机驱动用于驱动直流电机东转，最大电流8A。9蜂鸣器状态提示通过鸣响声音提示限位、过流、自动等状态切换10拨码开关设定工作方式从左到右分别为拨码 1、2、3、4。拨码1拨上，则 可以

3、通过调试器设置 zigbee 参数，拨下不可以设置； 拨码2拨上，则控制器面向北，拨下则控制器面向南； 拨码3拨上，则清除过流报警信号，拨下不清除；拨码 4拨上，则连接常开硬 限位开关，拨下则连接常闭硬限位开关11电源端子连接外部电源连接外部光伏电池板或者咼压组串取电装置输出的18-24V直流电源。有两路 +-端子，左侧连接电池充 电电路，右侧连接超级充电电路， 可以两路短接冋时 连接至一个外部电源。12RS485端子Modbus通信通过该接口可以实现控制器与调试器或者管理系统的RS485通信连接，控制器支持 Modbus RTU协议。13电机端子连接直流电机通过+-两个端子连接直流驱动电机，

4、驱动支架转动14硬限位端子接限位开关的 线E+、E-接控制器东侧限位开关的正负两根线；W+ W接控制器西侧限位开关的正负两根线15手动开关手动操作支架摁左边的 WEST按键时，太阳板向西转；摁右边的EAST按键时，太阳能板向东转1.1.2控制器指示灯功能介绍表编号名称用途详细描述1电源指示灯D3指示电源连接有电的时候亮2ZigBee 指示D5接受有效的ZigBee数据闪烁3运行指示灯D8程序运行时连续闪烁，指示工作4手动指示灯D6控制器手动操作时亮，指示手动5东限位指示灯D9指示东限位开关输入信号接通6西限位指示灯D2指示西限位开关输入信号接通7接收指示灯D1与电源板通信的信号接收指示灯8发送

5、指示灯D7与电源板通信的信号发送指示灯2.调试前检查2.1上电前检查与设置检查控制器没有损坏，电源线接好，电机线接好，限位开关线接好。拨码 2根据控制器朝向设置好，控制器面向北时拨向下，面向南时拨向上。22电源、程序检查首先连接7电源板功率插头，由于系统内置电池，连接插头后电池接通，控制器D8黄 灯闪烁，D3红灯常亮，则控制器电源和程序工作正常。2.3硬限位开关设置拨码4根据限位开关的常开和常闭设置，选择常闭开关时拨向下，选择常开开关时拨 向上。2.4旋转方向检查按下按键 WEST（西）太阳能板向西，按下按键EAST （东）太阳能板向东，如果不正确则调整13电机接线端子上两根电线的正反。2.5

6、零点设置通过摁手动按键，使摆杆与地面垂直。同时摁下两个手动按键，来设置零点，听到蜂鸣 器滴一声响，表示零点设定完毕；如果没响，说明零点本身就正常。2.6硬限位开关检查1.按下手动按键 EAST，太阳能板向东转，用铁（比如螺丝刀）接触控制器西边的硬限位开关，电机停止转动则表示西边的硬限位开关安装正确，否则硬限位开关安装反。然后按下手动按键 WEST太阳能板向西转，用铁（比如螺丝刀）接触控制器东边的硬限位开关， 电机停止转动则表示东硬限位开关安装正确，否则安装错误。3跟踪系统调试3.1软件设置使用HMI调试工具对平单轴跟踪控制器进行软件参数的设置PVHM1枚态佶岸St«tu> 通

7、工年鳏 Twxra*图i运行参数显示界面图2工作参数设置界面3.1.1 硬件连接与与开机1）打开控制器外壳，将手持调试箱的RS485 通信电缆连接至跟踪控制器通信端子；2）打开显示屏电源， 出现图 1 的运行参数界面。 在此界面中可以观察到跟踪控制器工 作中的所有运行参数。3.1.2 按下右下角的“参数设置” ，进入图 2 的工作参数设置界面1）拨码 1 拨上，状态指示黄灯 D8 常亮，进入 zigbee 设定模式；2）设置 ZigBee 地址（支架编号） ，设好后摁“ zigbee 地址”按钮，看到设定值和读 取值相同，说明设定成功（下面的所有参数，设定完以后都要摁设定值左边的按钮， 并读取

8、到相同参数才算完毕；3）设置 ZigBee 信道（ zigbee 信道范围为 1127 ，区域编号，每个区域编号不同就行） ；4）设置网络 ID （网络 ID 范围为 165535 。区域编号， 每个区域的所有控制器网络 ID 相同就行，距离相近的几个区域网络 ID 设置不同就行） ；5）如果 zigbee 模块上的三个灯一起闪烁，显示屏上也读取到了设置的参数，则说明zigbee 设置成功；6）拨码 1 拨下（一定要拨下） ， zigbee 设定完毕；7）如果状态指示绿灯 D5 间隔 10s 闪烁，则 zigbee 已经收到广播信息；8）过流阈值设置为 3 ；9）设置经纬度（根据项目地实际情况