串行总线方案学习课程

1、企业简介-我们是一家什么性质的公司？第1页/共20页第一页，编辑于星期日：八点 五十八分。高效敬业专注 产品涉及遥控模型、智能小车、手机机器人、教育机器人以及工业、军事等不同领域。特别是串行总线舵机及底层开源方案在科研、教育及服务机器人等领域更是取得客户的高度认可与广泛采用。FEETECH这一品牌起源于腾飞、优秀、高效、科技的理念，我们期待与您携手共创未来。致力于研发、生产、销售高品质舵机第2页/共20页第二页，编辑于星期日：八点 五十八分。 方案可行性分析-我们能为贵司解决什么？第3页/共20页第三页，编辑于星期日：八点 五十八分。节省更多的研发时间不仅仅是舵机项目对接和售后第4页/共20页

2、第四页，编辑于星期日：八点 五十八分。方案概要 根据机器人体积重量制定相应扭力舵机方案，并植入机器人内部结构，配备底层开源的伺服控制板，解决机器人位置控制问题。串行总线舵机方案第5页/共20页第五页，编辑于星期日：八点 五十八分。串行总线布线图底层开源，二次开发布线简单，灵活控制创编容易，精准度高动作记忆，随时监测指令灵活，听从指示第6页/共20页第六页，编辑于星期日：八点 五十八分。执行过程解决问题分析问题安装机器人舵机，发现问题分析机器人机构100%对接上位机，传感器，实现机器人智能化运转，最终实现通过指令控制机器人行为。95%以合理的方式修改机器人结构，并在一定的有限范围内修改机器人舵机

3、尺寸。85%按排布规则，将舵机安装机器人内部。分析尺寸以及排线位置，分析出现的问题。55%分析机器人的结构尺寸，扭力配比，舵机排布规则。制定现有或定制相应的舵机。第7页/共20页第七页，编辑于星期日：八点 五十八分。动作创编界面第8页/共20页第八页，编辑于星期日：八点 五十八分。舵机参数调试界面第9页/共20页第九页，编辑于星期日：八点 五十八分。产品优势讲解-我们能为贵司提供什么？第10页/共20页第十页，编辑于星期日：八点 五十八分。完美解决位控问题！伺服方案第11页/共20页第十一页，编辑于星期日：八点 五十八分。串行总线舵机 属于一种集电机、减速箱、微控板、串行总线式通讯接口以及传感

4、器为一体的集成伺服机构，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他简单位置控制场合。产品优势讲解第12页/共20页第十二页，编辑于星期日：八点 五十八分。串行总线舵机的优点能反馈温度、速度、位置、负载、电压。电压负荷保护布线更简单占用端口少问题更少参数反馈更直观协议开放代码库开放宽电压第13页/共20页第十三页，编辑于星期日：八点 五十八分。串行总线舵机原理解析UART接口原理 采用半双工异步串行总线通讯，通讯速度可高达1Mbps，且接口简单，协议精简。非常适合设计在微型机器人关节联动部位。其理论上可控制253个机器人舵机。每个舵机可设置不同节点地址，多个舵机可统一控制也可单个独立

5、控制。通讯协议概要 控制器与舵机之间，采用问答方式通信，控制器发出指令包，舵机返回应答包。 一个网络中允许有多个舵机，每个舵机可分配一个ID号，控制器发出的指令中包含ID信息，只有匹配上ID号的舵机才能完整接收这条指令，并返回应答信息。第14页/共20页第十四页，编辑于星期日：八点 五十八分。总结 -针对性解决问题第15页/共20页第十五页，编辑于星期日：八点 五十八分。我们有舵机我们有方案我们有舵机我们有方案我们能为贵司解决位控问题我们具备多年的舵机研发经验，始终专注舵机领域里研发高品质舵机，为客户带来更人性化的产品体验。舵机是“不动” 的，我们的方案可以让舵机“运转”起来。“随心所欲”发挥

6、舵机最大的效能-伺服开源。每个行业都有它专注的领域。我们能搞定的就是用我们的核心技术去帮助大家解决困扰的问题。针对性解决问题我们能为贵司解决位控问题第16页/共20页第十六页，编辑于星期日：八点 五十八分。我们提供的服务1产品方案根据贵司的要求，提供最合理的产品方案。2配合项目开发只要我们能做的，我们擅长的都将全力配合。3诚实做事，诚信经营项目的开发需要双方的配合解决问题更是需要从双方实际情况出发第17页/共20页第十七页，编辑于星期日：八点 五十八分。拟定计划安排配合贵公司尽快完成结构设计，将产品结构尺寸定型；初步开发出新一代科技产品。将舵机控制板与上位机对接，初步实现指令操控机器人运动。半产品半产品调试调试成品成品结构结构第18页/