第3章国产广州GSK系统数控机床的故障诊断与维修

1、开始重点、难点重点、难点l1.了解广州了解广州GSK980T、GSK990Mi系统数系统数控机床的特点。控机床的特点。l2.掌握广州掌握广州GSK980T数控系统连接方法、数控系统连接方法、数控系统的故障诊断表和报警表。数控系统的故障诊断表和报警表。l3.熟悉熟悉GSK990Mi数控系统宏指令编程和故数控系统宏指令编程和故障诊断的方法。障诊断的方法。l4.熟练掌握广州熟练掌握广州GSK系统数控机床的故障系统数控机床的故障诊断与维修。诊断与维修。3.13.1广州广州GSKGSK系统数控机床概述系统数控机床概述3.23.2广州广州GSK980TGSK980T数控系统连接数控系统连接3.33.3机床

2、调试机床调试3.4 GSK980T3.4 GSK980T数控系统的诊断表数控系统的诊断表 3.5 GSK980T3.5 GSK980T数控系统报警表数控系统报警表3.6 GSK990Mi3.6 GSK990Mi数控系统宏指令编程的故障诊断数控系统宏指令编程的故障诊断3.73.7广州广州GSKGSK系统数控机床的故障故障诊断与维修系统数控机床的故障故障诊断与维修3.13.1广州广州GSKGSK系统数控机床概述系统数控机床概述l3.1.1 GSK980T3.1.1 GSK980T数控车床概述数控车床概述1.GSK980T1.GSK980T数控车床的产品特点数控车床的产品特点（1）采用）采用16位位

3、CPU、CPLD和硬件插补技术，和硬件插补技术，实现高速微米级控制。实现高速微米级控制。（2）采用）采用4层线路板，集成度高，整机工艺结构层线路板，集成度高，整机工艺结构合理，可靠性高。合理，可靠性高。（3）液晶（）液晶（LCD）中文显示，界面友好、操作）中文显示，界面友好、操作方便。方便。（4）加减速可调，既可配步进驱动器又可配伺）加减速可调，既可配步进驱动器又可配伺服驱动器。服驱动器。（5）采用可变电子齿轮，使用方便。）采用可变电子齿轮，使用方便。2.2.技术性能技术性能 3.1.2 GSK990M3.1.2 GSK990M数控铣床概述数控铣床概述l 1.GSK990M1.GSK990M铣

4、床数控系统具有以下特点铣床数控系统具有以下特点 : :（1）采用高速微处理器（）采用高速微处理器（16位位CPU）和超大规模可编程）和超大规模可编程（CPLD）进行硬件插补，实现高速微米级控制。）进行硬件插补，实现高速微米级控制。（2）具有）具有4层印刷电路板，系统集成度高、系统紧凑、抗干层印刷电路板，系统集成度高、系统紧凑、抗干扰能力强、可靠性高。扰能力强、可靠性高。（3）具有）具有47种种G指令，包括多种循环指令和宏程序指令。指令，包括多种循环指令和宏程序指令。（4）具有）具有320240点阵点阵LCD显示、液晶屏的分辨率高。显示、液晶屏的分辨率高。（5）中文操作界面，操作方便。）中文操作

5、界面，操作方便。l 2.2.技术性能技术性能 3.2广州广州GSK980T数控系统连接数控系统连接l3.2.1 GSK980T数控系统连接框图1.1.接口位置布局接口位置布局 2.2.接口说明接口说明（1）XS2电源接口（电源接口（+5V、+24V、+12V、-12V、0V），），分别用于系统及接口电源。分别用于系统及接口电源。（2）XS30、XS31分别为分别为X、Z轴驱动接口（轴驱动接口（D型插座型插座15芯孔）。芯孔）。（3）XS32主轴编码器接口（增量式脉冲编码器主轴编码器接口（增量式脉冲编码器1024线、线、15芯芯D型插座孔）。型插座孔）。（4）XS36通用通用PC机接口（机接口（

6、RS232口、口、9芯芯D型插座孔）。型插座孔）。（5）XS37变频器摸拟接口（变频器摸拟接口（010V、9芯芯D型插座针）。型插座针）。（6）XS38手轮接口（手轮接口（9芯芯D型插座针）。型插座针）。（7）XS39、XS40输入输出接口（输入输出接口（XS39为为25芯芯D型插座型插座孔、孔、XS40为为25芯芯D型插座针）。型插座针）。 3.3.连接框图连接框图3.2.2各部件的连接各部件的连接l1.微机到驱动器的连接微机到驱动器的连接l （1）微机侧接口图）微机侧接口图 l （2）接口信号连接表：接口信号连接表有）接口信号连接表：接口信号连接表有2有种，有种，一是单脉冲接口信号连接；二

7、是三相环分接口信号一是单脉冲接口信号连接；二是三相环分接口信号连接连接 .l （3 3）信号说明）信号说明l2.RS232-C标准串行接口标准串行接口 GSK980T数控系统可数控系统可通过通过RS232-C串行接口与通用的串行接口与通用的PC机进行通讯（必须配备机进行通讯（必须配备980T通讯软件）通讯软件） .l3.电源接口的连接电源接口的连接3.33.3机床调试机床调试 接通电源前的准备，系统通电前必须保证系统接通电源前的准备，系统通电前必须保证系统电源无短路，急停开关，限位开关已正确连接。电源无短路，急停开关，限位开关已正确连接。l 1.急停开关急停开关l 2.驱动轴调试驱动轴调试 :

8、（1）驱动报警）驱动报警 （2）驱动电机方）驱动电机方向调整向调整 （3）电子齿轮调整）电子齿轮调整 （4）快速移动速度）快速移动速度及线性加减速调整及线性加减速调整 （5）切削进给上限速度）切削进给上限速度 （6）螺纹加工调整螺纹加工调整 （7）机械零点调整）机械零点调整 （8）丝杆间）丝杆间隙补偿隙补偿 （9）程序拐角处速度控制）程序拐角处速度控制 l 3.电动刀架调试电动刀架调试l 4.机床主轴调试机床主轴调试l 5.单步单步/手轮调整手轮调整3.4 GSK980T数控系统的诊断表数控系统的诊断表l3.4.1 DI/DO3.4.1 DI/DO诊断信息诊断信息1.1.机床侧输入信号（机床侧

9、输入信号（DIDI） :机床侧的输入信号机床侧的输入信号诊断信息直接对应于系统的硬件电路，如果硬件诊断信息直接对应于系统的硬件电路，如果硬件电路出现故障时，可通过这部分信息加以确认电路出现故障时，可通过这部分信息加以确认 . .（1 1）诊断表诊断号含义）诊断表诊断号含义 （2 2）信号含义）信号含义2.2.输出到机床侧的信号（输出到机床侧的信号（DODO） :当对应位为当对应位为“1 1”时，硬件电路中相应的输出晶体管应该导通，否时，硬件电路中相应的输出晶体管应该导通，否则说明输出电路发生故障。则说明输出电路发生故障。（1 1）诊断表诊断号含义）诊断表诊断号含义 （2 2）信号含义）信号含义

10、3.4.2系统信号系统信号l1.系统接口信号系统接口信号l（1）诊断表诊断号含义诊断表诊断号含义l（2）信号含义信号含义l（3）无任何报警出现，而电机不运动无任何报警出现，而电机不运动。l2.MDI操作面板键操作面板键l3.CNC输入输入/输出信号输出信号l（1）输入到输入到CNC的信号诊断号含义的信号诊断号含义l（2）从从CNC输出的信号诊断号含义输出的信号诊断号含义 3.6 GSK990Mi数控系统宏指令编程的数控系统宏指令编程的故障诊断故障诊断 在铣床编程时，可能会遇到一些报警信息，提示在铣床编程时，可能会遇到一些报警信息，提示词法、语法出现错误，这往往是由于在数控编程时，词法、语法出现

11、错误，这往往是由于在数控编程时，违反违反GSK990Mi数控系统的编码规则数控系统的编码规则 。l 1.规则数字规则数字（1）GSK990Mi系统对系统对2；2.；0.2；00.2；.2等类似等类似的数字都认为是规则数字。的数字都认为是规则数字。（2）GSK990Mi系统把系统把“+”和和“-”定义为规则数字，定义为规则数字，都认为是合法数字都认为是合法数字 （3）为了输入方便，在表示小于）为了输入方便，在表示小于1的小数时，允许把的小数时，允许把小数点前的小数点前的0省略掉省略掉 （4）除此以外，其他形式的数字均为非规则数字。）除此以外，其他形式的数字均为非规则数字。 3.6 GSK990M

12、i数控系统宏指令编程的数控系统宏指令编程的故障诊断故障诊断l 2.多个报警诊断号多个报警诊断号 在某些情况下，对同一程序段，可能在某些情况下，对同一程序段，可能会报出多个诊断号。会报出多个诊断号。l 3.报警的诊断信息报警的诊断信息 当编程时报出诊断信息时，要仔细查当编程时报出诊断信息时，要仔细查阅下面相应的诊断分析，采取步步排除法来进行修改。阅下面相应的诊断分析，采取步步排除法来进行修改。 l 0000001：cant open file l 注释：系统预留的诊断号，不会出现此诊断号注释：系统预留的诊断号，不会出现此诊断号l 0000002：cant write diskl 注释：系统预留的

13、诊断号，不会出现此诊断号注释：系统预留的诊断号，不会出现此诊断号l 0000500：cant resolve the binary quadratic equationl 注释：系统预留的诊断号，不会出现此诊断号注释：系统预留的诊断号，不会出现此诊断号l 0001000：N command can be followed by the number onlyl 注释：注释：N后面只能跟数字后面只能跟数字3.6 GSK990Mi数控系统宏指令编程数控系统宏指令编程的故障诊断的故障诊断l诊断分析：诊断分析：1.作为程序段号标记的作为程序段号标记的N后面，跟的是后面，跟的是非数字，一般为字母。（例非

14、数字，一般为字母。（例3.2） 2. 在程序中，不同行之间，不允许用户定义在程序中，不同行之间，不允许用户定义2个相同个相同的标号的标号N*，如果出现，则报出此诊断信息。（例，如果出现，则报出此诊断信息。（例3.3） 3. 在程在程序中，可能出现数字没有参数字搭配使用序中，可能出现数字没有参数字搭配使用 （例（例3.4） 4. 在程序中，系统变量和用户变量（即在程序中，系统变量和用户变量（即#*）不可）不可作为作为GMSTF参数字的参数值。（例参数字的参数值。（例3.5） 5. 这往往是由于所提供的参数，并非这往往是由于所提供的参数，并非CNC当前段指当前段指令格式中所需要的参数。令格式中所需

15、要的参数。 （例（例3.6） 6. 这往往是由于编程时未提供这往往是由于编程时未提供CNC当前段指令格式当前段指令格式中的必要参数。中的必要参数。 （例（例3.7） 7. 这往往是由于程序中用这往往是由于程序中用M98调用子程序时，找不到调用子程序时，找不到子程序子程序 （例（例3.8）3.6 GSK990Mi3.6 GSK990Mi数控系统宏指令编程的故障诊数控系统宏指令编程的故障诊断断l 8.8.在极坐标，旋转或者缩放方式下，不可进行返回参考在极坐标，旋转或者缩放方式下，不可进行返回参考点的操作点的操作 。（例。（例3.173.17）l 9.9.用户编程时，如果输入了目前系统所支持的字符集

16、以用户编程时，如果输入了目前系统所支持的字符集以外的字符，则出现外的字符，则出现00010180001018号诊断信息。（例号诊断信息。（例3.183.18）l 10.10.在使用在使用M98M98进行子程序调用时，如果系统检测到子程进行子程序调用时，如果系统检测到子程序之间，或者子程序与主程序之间存在着循环调用关系，序之间，或者子程序与主程序之间存在着循环调用关系，则出现则出现00010190001019诊断信息诊断信息 。（例。（例3.193.19）l 11.11.参数不完整，即不符合字母参数不完整，即不符合字母+ +数字格式，通常字母出数字格式，通常字母出现了，但数字却被省略了。现了，但

17、数字却被省略了。 （例（例3.223.22）l 12.12.对于段注释符号对于段注释符号 或者（或者（）如果不是成双匹）如果不是成双匹配出现时，将出现配出现时，将出现00010240001024诊断信息。（例诊断信息。（例3.233.23）l 12.12.在极坐标，旋转或者缩放方式下，不可进行单方向定在极坐标，旋转或者缩放方式下，不可进行单方向定位的操作，否则，出现位的操作，否则，出现00010260001026号诊断信息。可以结合号诊断信息。可以结合00010160001016诊断信息来理解。诊断信息来理解。 （例（例3.243.24）3.6 GSK990Mi3.6 GSK990Mi数控系统

18、宏指令编程的数控系统宏指令编程的故障诊断故障诊断l 诊断信息：诊断信息：1.1.用户编程时，出现目前系统不支持的用户编程时，出现目前系统不支持的CNCCNC指令时，指令时，则会出现则会出现00010070001007诊断信息。（例诊断信息。（例3.93.9）l 2.2.用户编程时，要求以用户编程时，要求以M30M30或者或者M99M99作为程序的结束标志，当没作为程序的结束标志，当没有以有以M30/M99M30/M99结束时，则报出结束时，则报出00010090001009诊断信息。（例诊断信息。（例3.103.10）l 3.3.在一程序段中，如果出现了在一程序段中，如果出现了M98/M99/

19、M30M98/M99/M30指令，则不可再出指令，则不可再出现其他的现其他的CNCCNC指令。（例指令。（例3.113.11） l 4.4.用户编程时，要求以用户编程时，要求以M30M30或者或者M99M99作为程序的结束标志，当没作为程序的结束标志，当没有以有以M30/M99M30/M99结束时，则报出结束时，则报出00010090001009诊断信息。（例诊断信息。（例3.123.12）l 5.5.在进行圆弧插补时，如果用户提供的信息，不足以插补成圆在进行圆弧插补时，如果用户提供的信息，不足以插补成圆的时候，则出现的时候，则出现00010110001011号报警信息。（例号报警信息。（例3

20、.133.13）l 6.6.目前系统只允许使用目前系统只允许使用#100#100#131#131，#500#500#531#531之间的变量，之间的变量，对于其他不在此间的变量如对于其他不在此间的变量如#10#10不予以支持，当出现此变量时，不予以支持，当出现此变量时，则会出现此则会出现此00010130001013号诊断信息。（例号诊断信息。（例3.143.14）3.6 GSK990Mi3.6 GSK990Mi数控系统宏指令编程的数控系统宏指令编程的故障诊断故障诊断l 7.7.在进行宏跳转指令编程时，如果在程序中代表跳在进行宏跳转指令编程时，如果在程序中代表跳转的目标参数值的转的目标参数值的

21、N N指令找不到时，则出现此指令找不到时，则出现此00010140001014号诊断信息。（例号诊断信息。（例3.153.15）l 8.8.在进行固定循环加工中，如果进刀量在进行固定循环加工中，如果进刀量Q Q为为0 0，则出，则出现此诊断信息现此诊断信息 了。（例了。（例3.163.16）l 9.9.在使用宏指令在使用宏指令G65G65进行编程时，如果使用功能号进行编程时，如果使用功能号H05H05或者或者H26H26，则在指令参数时，应注意，不可指定，则在指令参数时，应注意，不可指定参数字参数字R R的值为的值为0 0。（例。（例3.203.20）l 10.10.在使用宏指令在使用宏指令G

22、65G65进行编程时，如果使用功能号进行编程时，如果使用功能号H21H21，则在指令参数时，应注意，不可指定参数字，则在指令参数时，应注意，不可指定参数字R R的值小于的值小于0 0。（例。（例3.213.21）3.7.2主轴类故障判断维修主轴类故障判断维修l 1.不带变频的主轴不转（如表不带变频的主轴不转（如表3.16所示）所示）l 2.带变频器的主轴不转（如表带变频器的主轴不转（如表3.17所示）所示）l 3.带电磁耦合器的主轴不转（如表带电磁耦合器的主轴不转（如表3.18所示）所示）l 4.抱闸线圈的主轴不转（如表抱闸线圈的主轴不转（如表3.19所示）所示）l 5.变频器控制的主轴转速不

23、受控制（如表变频器控制的主轴转速不受控制（如表3.20所示）所示）l 6.不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控制（如表不带变频的主轴（换档主轴）转速不受控制（如表3.21所示）所示）l 7.主轴无制动（如表主轴无制动（如表3.22所示）所示）l 8.主轴启动后立即停止（如表主轴启动后立即停止（如表3.23所示）所示）l 9.主轴转动后不能停止（如表主轴转动后不能停止（如表3.24所示）所示）l 10.系统一上电后主轴立即转动（如表系统一上电后主轴立即转动（如表3.25所示）所示）3.7.3系统显示类故障判断维修系统显示类故障判断维修l1.系统显示屏自动复位（如表系统显示屏自动复位（如表3.26

24、所示）所示）l2.显示屏蓝屏一片（如表显示屏蓝屏一片（如表3.27所示）所示）l3.显示屏出现乱码（如表显示屏出现乱码（如表3.28所示）所示）l4.系统无显示（如表系统无显示（如表3.29所示）所示）l5.死机（如表死机（如表3.30所示）所示）3.7.4螺纹加工类故障判断维修螺纹加工类故障判断维修l1.无法切削螺纹（如表无法切削螺纹（如表3.31所示）所示）l2.螺纹前几个螺牙乱牙，之后的部分正常螺纹前几个螺牙乱牙，之后的部分正常（如表（如表3.32所示）所示）l3.退尾时轨迹不正确（如表退尾时轨迹不正确（如表3.33所示）所示）l4.切削螺纹螺距不对、乱牙（如表切削螺纹螺距不对、乱牙（如

25、表3.34所示所示)3.7.5系统类故障判断维修l1.GSK991Mi系统在驱动器正常工作时出现系统在驱动器正常工作时出现“Err-20”报警（如表报警（如表3.35所示）所示）l2.GSK928TC出现出现“驱动器报警驱动器报警”而驱动而驱动器实际无报警（如表器实际无报警（如表3.36所示）所示）l3.系统报警（如表系统报警（如表3.37所示）所示） 3.7.6驱动类故障判断维修驱动类故障判断维修l 1.1.按产生不稳定故障的元器件分类按产生不稳定故障的元器件分类: :（1 1）机械方面引起的加工尺寸不稳定（如表）机械方面引起的加工尺寸不稳定（如表3.383.38所示）所示） （2 2）系统引起的尺寸变化不稳定（如表）系统引起