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文档简介
1、Harbin Engineering University 组长:组员:按动电钮,电机带动滚轮转动使推柄前后反复运动,推进小球运动。本环节由于电动机有强大推力才可带动下一步骤运转,因此也会使传动有不稳定要素。第一步第一步 第二步第二步在第一步中的推杆提供推力使小球运动,在第一步中的推杆提供推力使小球运动,使小球沿轨道运动,当小球从曲面运动究使小球沿轨道运动,当小球从曲面运动究竟端,恰好掉在杠杆左端,从而使杠杆右竟端,恰好掉在杠杆左端,从而使杠杆右端上升。端上升。杠杆上升碰触上方的小球使小球沿轨道落下小球落在篮子里,另一边的物块在滑轮及重力的带动下上升,随后进入下一步骤。第三步第三步 第四步第四
2、步由于物块的运动将绳子向上拉动,小球滚落将首个木板撞倒,由于延续作用使木板依次倒下直至使小车向前运动,进入下一步骤。 小车 第五步第五步小车运动经过光敏触发器从而使传动机构运小车运动经过光敏触发器从而使传动机构运动,传送带带动小物块进入下一步骤动,传送带带动小物块进入下一步骤在小物块向右运动时撞击到木板的上端,木板的上端遭到碰撞后向右倒去。第六步第六步木板 第七步第七步当木板倒下,按照设计与悬在空中当木板倒下,按照设计与悬在空中的小球接触,使小球进展摆动运动,的小球接触,使小球进展摆动运动,当摆动到右端最高点时触发开关使当摆动到右端最高点时触发开关使LED灯按事先编好的顺序依次闪亮,灯按事先编
3、好的顺序依次闪亮,光敏传感器被触发,进入下一步骤。光敏传感器被触发,进入下一步骤。中间间隔比较长不会相互影响 LED灯 第八步第八步当光敏传感器遭到光照后启动电路,当光敏传感器遭到光照后启动电路,与电路相连的气泵开场向气缸中泵气,与电路相连的气泵开场向气缸中泵气,活塞杆推进木板向右运动,由木板运活塞杆推进木板向右运动,由木板运动使之进入下一步。动使之进入下一步。第九步第九步小球在气缸推杆的推进下进入轨道中,在阅历两个循环管后小球以高速冲出轨道,进入下一步骤。 第十步第十步当开关被触动,旗在电机的带动下当开关被触动,旗在电机的带动下开场上升,同时喇叭中响起国歌。开场上升,同时喇叭中响起国歌。当旗
4、升到顶端时,进入下一步骤。当旗升到顶端时,进入下一步骤。开关光敏电阻第十一步第十一步当旗升到顶端时遮光触发旗杆顶端的光敏电阻,使当旗升到顶端时遮光触发旗杆顶端的光敏电阻,使电磁铁的磁性加强,将将单刀双掷开关吸至如图位电磁铁的磁性加强,将将单刀双掷开关吸至如图位置,使电机和喇叭停顿任务,吹风机开场任务,从置,使电机和喇叭停顿任务,吹风机开场任务,从而使旗展开。而使旗展开。光敏电阻 下面就方案中所涉及到的工程资料、制造技术、工程管理、本钱及环境要素 进展简要论述及总结。1 工程资料 本设计之中主要运用了金属资料,木材,橡胶以及塑料等也有大面积的运用。有的步骤中的资料涉及到绝缘,高强度等特性,对资料
5、的要求较高。2 制造技术 本设计中的各步骤所用部件大多由木质及金属制成,所以涵盖了机械制造工艺、金属加工原理等相关的内容。详细内容包括机械加工原理、金属切削加工、机械加工设备、机械加工工艺配备、典型零件加工、机械装配工艺,以及机械加工中的质量等。如步骤七中的金属小球与步骤九中轨道需用到铸造、车加工、刨加工、钻,铣,磨等加工方法。经过这些加工会使加工精度高且具有稳定的加工质量。二、设计总结二、设计总结3 工程管理工程管理本设计由本组同窗采取与他人协作承当一部分设计、共同整理及本设计由本组同窗采取与他人协作承当一部分设计、共同整理及共同配合完成。共同配合完成。4 工程造价工程造价本设计绝大部分采用了常见资料及部件。在第五、七、十一步中本设计绝大部分采用了常见资料及部件。在第五、七、十一步中运用了高精度光敏传感器,单片机等价钱较昂贵的部件,使得整运用了高精度光敏传感器,单片机等价钱较昂贵的部件,使得整体性价比普通。体性价比普通。5 环境要素环境要素本设计中的第一,二、三,六步对所在环境要求不是很严厉。但本设计中的第一,二、三,六步对所在环境要求不是很严厉。但第五,第七及第十一步中光敏传感器对周围环境的光线要求较高。第五,第七及第十一步中光敏传感器对周围环境的光线要求较高。第四步中应在周围空气流动速度较小且无剧烈震动的环境中
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