机械原理课程设计题目2011-6.

1、、机械原理课程设计2.1机械原理课程设计基本要求（1.5周）适用专业：机械类、课程设计目的课程设计环节是本课程重要的综合性实践环节：依据简单机械系统的功能要求，拟定机械系统的运动方案，并对方案中的机构进行设计和分析。通过课程设计的综合训练，同学们可以从工程实践的角度对机械设备有较全面的认 识，全面、系统地熟悉和应用本课程的基本原理与方法进行创新性思考和实践，强 化工程设计的概念如设计条件和设计要求的模糊生成、设计方案的不唯一和优劣之 分。这不仅对培养同学们的工程实践认知能力和创新能力具有重要意义，而且有助于培养同学们综 合运用各学科知识、运用计算机解决工程实际问题的能力。、课程设计内容1 课程

2、设计实习 参观研究实习场所、机械设计实验中心现有机械设备，对机械设备有较全面的了 解：机器动力源、工作原理、主要技术参数（如生产率、电动机型号、电动机转 速、电动机功率、适应参数范围等）；包含哪些执行机构，执行机构自由度是多 少；从电动机到执行构件的传动比是多少，传动方案是什么等；分析指出存在的缺 陷并尝试加以改进。课程设计实习环节可以使同学们对机器设备有较完整的认识。但课程设计决不应该 依赖这些设备，也就是决不能抄袭现有设备。既然是设计”就必然要有自己的构思和创新”点。2 课程设计任务 根据课程设计任务书中设定的机械系统功能要求，查阅技术资料，进一步了解设 计对象，积累设计素材。设计绘制整机

3、运动循环图。 选定设计具体题目，根据机械的运动和动力要求，考虑具体的使用场合，进行机 构的选型与组合设计，拟定机械系统运动方案并加以评价，确定一种比较合理的机 械运动设计方案，绘制机构示意图。鼓励同学们自行拟订设计题目，通过机械的背景调查，生成设计条件和设计 要求。请同学们注意设计参数不是唯一的、也不是不可改变的。它体现的是工程师的意图，可自行设定，适当修正。即题目要求的设计参数或条件只是工程 师考虑设计的机械要实现的某一种工况。所以同学们可不必拘泥于这些条件。 对传动系统和执行机构进行尺寸参数设计，绘制机构运动简图，并进行运动分析 和受力分析。依据运动分析和力分析的解析式，编制程序，上机调试

4、，打印结果和图表，分析结果数据。运动分析和受力分析后对运动方案的修正与评价说明。 撰写课程设计说明书 课程设计答辨。三、课程设计报告要求 课程设计说明书是课程设计的详细技术文件，要求叙述简明、附有必要的简图与推 导过程，并打印装订成册。内容包括：1 课程设计实习内容全面分析实习场所或实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技术参数（如 生产率、电动机型号、电动机转速、电动机功率、适应参数范围等）；包含哪些执 行机构，执行机构自由度是多少；从电动机到执行构件的传动比是多少，传动方案 是什么等。请指出实验室设备的 缺陷，且不必拘泥于 机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。2 设计

5、题目、设计任务、设计参数，整机运动循环图。3. 设计减速系统几种传动方案的评价与比较（绘制传动示意图）；绘制传动简图，各级减速比设计;说明过载保护装置。如有齿轮传动设计，绘制齿轮传动啮合图。4. 设计执行某一个动作的机构几种机械运动方案论证，绘制机构示意图；绘制选定方案含传动部分的机构示意图；设计机构运动尺寸，绘制机构运动简图；机构运动分析，打印结果数表，绘制运动输出构件的位移、速度、加速度图；机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、等效阻力矩图；设计飞轮转动惯量，确定电动机功率；设计总结：运动分析和受力分析后对运动方案的修正与评价说明。5. 推导程序所依据的解析式，附简要推导过程。教材

6、中已有的公式可直接引用, 注明引用页码。6. 程序流程框图，程序中所用的标识符与解析式符号的对照表。7. 打印源程序清单、程序运行结果数表与曲线图（含量纲的数表、图形）8. 参考文献。9. 课程设计的体会和建议。四、设计报告格式要求word文档打印设计说明书；C语言程序进行运动分析与受力分析;exceI打印数表与曲线；cad或flash绘制机构运动简图。五、课程设计答辩 准备5-10分钟PPT,答辩演示。考查同学们对机械原理各部分内容的应用技能和熟练掌握程度，对机器设备、设计 过程、方案评价、详细分析等方面的认知情况，是否了解设计参数变化对机构的影 响，及如何调整参数以得到较满意的设计结果等。

7、六、课程设计进度安排特别提示课程设计任务重、时间紧，同学们务必要抓紧时间，在有限的时间 里力求做得完善。序号内容间授课，课程设计实习，查阅资料，绘制运动循环图，拟定机械系统运动方案，绘制机构 运动简图。3434编制程序，上机调试，撰写设计说明书。机构设计和分析，推导解析式,提交设计说明书，答辩合计2.2机械原理课程设计考核标准、考核内容：上机操作、课程设计答辩、课程设计报告。、考核标准:优秀：认真研究设计题目，广泛查阅资料，设计准备工作充分; 运动循环图满足设计要求；构思的运动方案种类多、创意大；熟悉运动方案选择原则，确定的运动方案比较合理； 机构示意图、机构运动简图正确；建立的数学模型正确;

8、熟悉计算机操作，编制的程序正确、可读性强；答辩时思路清晰，回答问题正确，有独立见解，表现出色;课程设计说明书叙述简明，数据图表正确。不及格：运动循环图大体满足设计要求；确定的运动方案不合理；建立的数学模型明显有误；程序的编制有冋题；计算结果不正确，打印的图表、曲线有错；答辩时，回答问题不正确，表明对设计题目不熟悉、相关知识点掌握不深;课程设计说明书不规范、存在严重漏缺。或很少参与工作，设计工作量不足；或抄袭别人的设计。2.3机械原理课程设计主要参考文献1. 机械原理，魏文军等主编，中国农业大学出版社，2005年第9章组合机构设计第13章机械传动系统运动方案设计2. 机械原理教程，申永胜主编，清

9、华大学出版社，1999年第8章组合机构第13章机械总体方案的设计第14章机械执行系统的方案设计第15章机械传动系统的方案设计和原动机选择3. 机械系统概念设计，邹慧君等编著，机械工业出版社，2003年4. 机构设计，曹惟庆、徐曾荫主编，机械工业出版社，2000年5. 机构设计的构思，和田忠太（日），机械工业出版社，1978年6. 机械原理，邹慧君、傅祥志等主编，高等教育出版社，1999年7. 机械原理教程，邹慧君主编，机械工业出版社，2001年8. 机械原理课程设计手册，邹慧君主编，高等教育出版社，1998年9. 机械原理课程设计，曲继方，机械工业出版社，1999年10机械基础课程设计，张美麟

10、等编，化学工业出版社，2002年11.机械运动方案及机构设计 一一机械原理课程设计题例及指导，姜琪主编，高等 教育出版社，1991年12 .机械设计学（第2版），黄靖远等主编，机械工业出版社，2000年13. 机械创新设计，张春林等编著，机械工业出版社，2001年14. 机械创新设计，黄纯颖等编著，高等教育出版社，2000年15. 机械工程手册（4分册），机械工程手册编委会，机械工业出版社，1996年2.4机械原理课程设计任务书设计题目一、平面刨床设计题目二、台式车床设计题目三、台式铣钻床设计题目四、卧式印刷机设计题目五、立式印刷机设计题目六、饴餎机设计题目七、多功能蔬菜切片机 设计题目八、多

11、功能蔬菜切丝机设计题目九、脚踏压盖机（改为电动）设计题目十、手扳封罐机（改为电动）设计题目十一、片剂胶囊包装机设计题目十二、颗粒包装机设计题目十三、制钵机设计题目十四、水稻抛秧机设计题目十五、水稻插秧机设计题目十六、弓锯床设计题目十七、缝纫机设计题目十八、钉鞋机设计题目十九、自控幻灯机设计题目二十、唱片机设计自选题目设计题目一、平面刨床、平面刨床简介（现有设备：A09-03牛头刨床）平面刨床又称牛头刨床，是一种常用于金属平面切削加工的机床，如图1-1图1-1电动机D经减速系统J减速后将动力分配给传动系统I、U。传动系统I把原动 件的转动变为刨头的往复直线运动，刨刀安装在刨头上。工作行程为切削行

12、程，要 求刨刀切削行程速度较低而均匀，以提高切削质量。刨刀回程为空行程，可抬起以 免刮伤加工表面，且速度较高，以提高生产效率。刨刀每切削一次进入空行程后， 由传动系统U驱使工作台完成一次横向进给运动（工件安装在工作台上），以便刨 刀进行再切削。刨刀在工作过程中受到切削阻力的作用，回程时刨刀可抬起。如图1-2,在切削开始和结束之前，各有一段的空刀距，而在空行程时没有切削阻力，因此主轴转速波动较大。为此，在刨床上安装飞轮以减小速度波动，提高切削 质量，减小电动机容量。图1-2二、设计要求通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技 术参数（如生产率、电动机型号、电动机转

13、速、电动机功率、适应参数范围等）； 包含哪些执行机构，执行机构自由度是多少；从电动机到执行构件的传动比是多 少，传动方案是什么等。请指出实验室设备的缺陷，且不必拘泥于机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。本题目设计参数如下：刨刀行程 =300mm,空刀距 =0.05 :;工作台进给量0.3mm/次；刨头重量 =400N;切削阻力 =2.5kN;行程速比系数 =1.1;速度不均匀系数许用值=0.05;主传动机构许用压力角k I 1=40°，辅传动机构k订=70° ;工作频率60次/分；电动机转速:沁=1450r/min ；电动机功率储备系数 =1.5。三、设计

14、任务1 设计减速系统 设计减速传动系统。电动机转速*=1450r/min，要减到工作频率为60r/min，试 设计传动方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的过载保护装置。 设计齿轮传动。若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传 动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度、小轮齿顶厚 度、不根切条件及过渡曲线不干涉条件。2 设计刨削传动系统（传动系统I） 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件刨刀的位移、速度、加速度图。 机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 设

15、计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 若要对行程'进行调节，请绘制可调行程的机构简图。并就实现行程变化的参数 对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。3 设计横向进给系统 （传动系统U） 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图 机构运动分析，打印结果数表，绘制机构输出构件的位移、速度、加速度图四、设计说明 每人都须检索同类设备文献；绘制整机工作的运动循环图；做 1及23中一题 设计要求2、3中，以主动曲柄转速为险=60r/min进行设计。 机构受力分析时，只计算切削阻力及刨头重量，不计其它构件重量及运动副摩擦 阻力。 就详细分析结果数表考察方案的

16、技术特性，评价方案的优劣。如果发现有问题, 要反馈到方案设计中对设计方案加以修正说明。设计题目二、台式车床一、台式车床简介（现有设备：CQ6128台式车床）车床主要由主轴旋转运动、刀架纵向走刀切削运动、刀架横向进给运动几部分组 成。台式车床可用于金属及非金属零件的加工，如车、钻、镗及车公制、英制螺纹等。 适用于仪表、轻工机械、摩托车、汽车配件等行业，进行单件加工或小批量生产。二、设计要求 通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技 术参数（如生产率、电动机型号、电动机转速、电动机功率、适应参数范围等）； 包含哪些执行机构，执行机构自由度是多少；从电动机到执行构件的

17、传动比是多 少，传动方案是什么等。请指出实验室设备的缺陷，且不必拘泥于机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。本题目设计参数如下：刀架纵向行程=480mm，刀架横向行程=150mm； 刀架纵向进给量范围0.10.4mm/r （选择一种工况进行设计）； 刀架重量 =200N，切削阻力 =0.1kN;主传动机构许用压力角hi ,1=40°，辅传动机构许用压力角卜订=70°机器运转速度不均匀系数许用值=0.03；主轴转速范围180950r/min （180、300、550、590、950五级转速中选择一种工况 进行设计）；电动机转速袖=1400r/min ；电动机功

18、率储备系数 =1.2。三、设计任务1 设计减速系统 设计减速传动系统。电动机转速=1400r/min，要减到工作频率（某级主轴转速），试确定传动方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的过载 保护装置。 设计齿轮传动。若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传 动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度、小轮齿顶厚 度、不根切条件及过渡曲线不干涉条件。2 设计纵向走刀系统 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。 机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力

19、矩图。 设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 若对行程'进行调节，请绘制可调行程的机构简图。并就实现行程变化的参数对 机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。3 设计横向进给系统 运动方案设计，绘制机构示意图。 机构尺寸设计，绘制机构运动简图 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。四、设计说明 每人都须检索同类设备文献；绘制整机工作的运动循环图；做1及23中一题。 设计要求23中，可以选一种主动曲柄转速进行设计。设计要求 3中，可以选 一种刀架纵向进给量参数进行设计。 机构受力分析时，只计算切削阻力及工作台重量，不计其它构件重量及运动副的 摩擦

20、阻力。 就详细分析结果数表考察方案的技术特性，评价方案的优劣。如果发现有问题， 要反馈到方案设计中对设计方案加以修正说明。设计题目二、台式铣钻床一、台式铣钻床简介（现有设备：Z7030台式铣钻床）铣钻床主要由主轴旋转主运动、纵向钻铣切削运动、工作台纵向进给运动、工作台 横向进给运动、箱体垂直升降辅助进给运动等几部分组成。台式铣钻床具有铣、钻、攻丝等功能。配有特殊附件，还可进行铣齿轮、切断等加 工，适用于小件车间、模具车间、修理车间、金属门窗加工等行业。、设计要求 通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技 术参数（如生产率、电动机型号、电动机转速、电动机功率、适应

21、参数范围等）； 包含哪些执行机构，执行机构自由度是多少；从电动机到执行构件的传动比是多 少，传动方案是什么等。请指出实验室设备的缺陷，且不必拘泥于机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。本题目设计参数如下：最大钻孔直径 =30mm；主轴行程 =90mm,主轴箱行程-=290mm；工作台纵向行程=440mm,工作台横向行程=150mm；工作台重量 =100N，切削阻力 =0.2kN;主传动机构许用压力角ki 1=40°，辅传动机构许用压力角 kJ =70°机器运转速度不均匀系数许用值=0.03；主轴转速范围2702450r/min（ 9级）；电动机转速:;,發=

22、1400r/min ；电动机功率储备系数 =1.2。三、设计任务1 设计减速系统 设计减速传动系统。电动机转速=1400r/min，要减到工作频率（某级主轴转速），试确定传动方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的过载 保护装置。 设计齿轮传动。若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传 动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度、小轮齿顶厚 度、不根切条件及过渡曲线不干涉条件。2 设计纵向钻铣切削系统 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。 机构受力分析，打

23、印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 若对行程:进行调节，请绘制可调行程的机构简图。并就实现行程变化的参数对 机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。3 设计工作台横向进给系统 运动方案设计，绘制机构示意图。 机构尺寸设计，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。4 设计工作台纵向进给系统，要求同 3。5 设计箱体垂直升降辅助进给系统，要求同 3。四、设计说明 每人都须检索同类设备文献；绘制整机工作的运动循环图；做 1及25中一题 设计要求25中，可以选一种主动曲柄转速进行设计。 机构受力分析

24、时，只计算切削阻力及工作台重量，不计其它构件重量及运动副的 摩擦阻力。 就详细分析结果数表考察方案的技术特性，评价方案的优劣。如果发现有问题， 要反馈到方案设计中对设计方案加以修正说明。设计题目四、卧式印刷机、卧式印刷机简介（现有设备：TA401-A型平台印刷机）IHJ -* H卧式印刷机用于铅活版、铜锌版、简单 套色等印刷项目，曾普遍用于小型印刷厂。其工作原理是复印原理，主要工序为： 输纸、涂墨、压印、收纸等，如图 4-1所示。印版装在活动版台上，纸张由压印滚 筒携带，依靠压印滚筒在印版上作纯滚动并施以压力来完成印刷作业。滚筒连续或 间歇转动。压印从纸张的咬口开始到纸张的末尾渐次进行。压印过

25、程持续整个工作 行程的一段时间，印张在压印过程的每一瞬间只有一个狭长的条形面积与印版接 触。为保证印刷质量，要求压印过程中滚筒与版台之间无相对滑动；为保证印刷幅 面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内低速压印且速度波动尽可能小，回程尽 可能快以提高工作效率。图4-1如图4-2，电动机D经减速系统J减速后，动力分别由传动机构I、U、M、W、V输出。传动系统I驱动滚筒作回转运动，U驱动版台作往复直线运动，川驱动翻 纸机构作翻纸运动，W驱动钢滚单向转动完成排墨，V驱动摆动（I上摆，胶滚与钢滚接触吸收油墨；下摆，胶滚与版台接触完成涂墨）。图4-2工作顺序如图4-3。版台工作行程:分为三段：.输纸（图中

26、未画出）、涂墨同时 进行， 压印， 收纸（图中未画出）。为回程。u LilH-4-s图4-3在收纸滚完成收纸后，翻纸杆从 顺时针转动到，对应整个回程完成翻纸工作；翻纸后停留在'位置对应时间段；从 逆时针转回到为恢复段，对应 时间段；然后在位置停留直到整个工作行程完毕，对应时间段等待收纸完成后再次翻纸。排墨对应回程的时间段，排墨转角为 ，其余时间排墨钢滚静止。涂墨胶滚与版台接触完成涂墨对应行程的时间段，其余时间胶滚与钢滚接触。二、设计要求通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技 术参数（如生产率、电动机型号、电动机转速、电动机功率、适应参数范围等）； 包含

27、哪些执行机构，执行机构自由度是多少；从电动机到执行构件的传动比是多 少，传动方案是什么等。请指出实验室设备的缺陷，且不必拘泥于机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。本题目设计参数如下：滚筒直径约230mm,版台行程-=730mm,压印段长度=440 （410） mm；】：i=150mm,=140mm，= ，=05 ，=05 +，=0.5 ；翻纸转角=180° （或取纸转角 =42° ；排墨转角 =45。；BC杆摆角 =38°版台重量 =1500N；压印段工作阻力 =0.5kN ；版台行程速比系数=1.05;机器运转速度不均匀系数许用值=0.03；主

28、传动机构许用压力角kl=40。，辅传动机构许用压力角R订=70。；印刷机生产率2000张/小时；电动机转速f衣=940r/min ；电动机功率储备系数 =1.2。三、设计任务1 设计减速系统 设计减速传动系统。电动机转速=940r/min，要减到工作频率（生产率），试确定传动方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的过载保护装置。 设计齿轮传动。若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传 动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度、小轮齿顶厚 度、不根切条件及过渡曲线不干涉条件。2 设计滚筒传动系统（传动系统I） 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机

29、构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的转角、角速度、角加速度图 3.设计铅版传动系统（传动系统U） 运动方案设计，绘制机构示意图。 机构尺寸设计，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。 机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 若对行程:进行调节，请绘制可调行程的机构简图。并就实现行程变化的参数对 机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。4.设计翻纸系统（传动系统m）：要求同2。5.设计排墨系统（传动系统IV）:要求同2。6.设计涂墨系统（传动系统

30、V）:要求同2。五、设计说明 每人都须检索同类设备文献；绘制整机工作的运动循环图；做 1及26中一题 设计要求26中，以主动曲柄转速为=2000r/h进行设计。 机构受力分析时，只计算压印阻力及版台重量，不计其它构件重量及运动副的摩 擦阻力。 就详细分析结果数表考察方案的技术特性，评价方案的优劣。如果发现有问题, 要反馈到方案设计中对设计方案加以修正说明。设计题目五、立式印刷机、立式印刷机简介（现有设备：TR801A立式八开平台印刷机） 立式印刷机的工作原理是复印原理，其主要工序为：输纸、涂墨、压印、收纸等。 与版台水平安装和运行的卧式印刷机不同，立式印刷机的装版平台垂直安装和运 行，具有机身

31、小巧、结构紧凑、压力均匀、印速较高、运转平稳等特点，曾是中小 印刷厂普遍欢迎的一种凸版印刷机。如图 5-1，压印动作在卷有纸张的滚筒与嵌有 铅版的版台之间进行。为保证印刷质量，要求压印过程中滚筒与版台之间无相对滑 动；为保证印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内低速压印，且速度波 动尽可能小，而回程尽可能快以提高工作效率。图5-1 电动机D经减速系统J减速后，动力分别由传动机构I、U、M、W、V、W、 叫输出，如图5-2。传动系统I驱动钢滚完成排墨，U驱动胶滚沿 摆动，V驱 动 摆动（I上摆，胶滚与钢滚接触吸收油墨；'下摆，胶滚与版台接触完成 涂墨），川驱动滚筒作回转运动，W驱动

32、版台作往复直线运动，V驱动托纸板下 降，切驱动收纸杆收纸，配合收纸机构完成夹纸、放纸。图5-2工作顺序如图5-3。版台行程'对应工作行程段：涂墨，压印。对应回程段： 收纸，排墨。图5-3收纸杆 的 点从 到对应回程 完成收纸工作；同时在 点到达之前的 0.05时间段内，夹纸机构丿打开纸夹，释放纸张。收纸后收纸杆停留在位置，停留时间为工作行程的。然后 点从 快速返回，对应，同时在到达点之前0.05，：时间段内再次打开纸夹，将纸夹住，并立即返回。其余时间夹纸器闭合。驱动系统I驱动钢滚单向转动 角完成排墨，对应回程的，其余时间静止。传动系统U驱动摆动，左摆涂墨胶滚 '与接触吸收油墨，

33、右摆与版台接触完成涂墨，涂墨时间段为行程的，其余时间涂墨胶滚 '与钢滚接触。托 纸板每次下降1mm，在回程中完成。二、设计要求通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技 术参数（如生产率、电动机型号、电动机转速、电动机功率、适应参数范围等）； 包含哪些执行机构，执行机构自由度是多少；从电动机到执行构件的传动比是多 少，传动方案是什么等。请指出实验室设备的缺陷，且不必拘泥于机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。本题目设计参数如下：滚筒直径约200mm，版台行程 =300mm，压印段长度=250mm；=0.4 ，=' ，=0.8'

34、; ， =0.2'；£G=600mm,排墨转角伞=45° BC杆摆角卩=42°版台重量 =1500N；压印段工作阻力 =0.5kN ；版台行程速比系数 =1.05;机器运转速度不均匀系数许用值=0.03；主传动机构许用压力角Ri=40°，辅传动机构许用压力角n订=70°印刷机生产率3000张/小时；电动机转速:;碱=1450r/min ；电动机功率储备系数 =1.2。三、设计任务1 设计减速系统 设计减速传动系统。电动机转速 =1450r/min，要减到工作频率（生产率）， 试确定传动方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的

35、过载保护装 置。 设计齿轮传动。若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传 动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度、小轮齿顶厚 度、不根切条件及过渡曲线不干涉条件。2 设计排墨系统（传动系统I） 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的转角、角速度、角加速度图。3 设计涂墨系统（传动系统H）:要求同2。4设计滚筒传动系统（传动系统IH）:要求同2。5 设计铅版传动系统（传动系统W）。 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的

36、位移、速度、加速度图。 机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 若对行程:进行调节，请绘制可调行程的机构简图。并就实现行程变化的参数对 机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。6 设计托纸板传动系统（传动系统V）:要求同2。7. 设计收纸系统（传动系统W）:要求同2。8. 设计夹、放纸系统（传动系统VD）:要求同2。四、设计说明 每人都须检索同类设备文献；绘制整机工作的运动循环图；做 1及28中一题 设计要求28中，以主动曲柄转速为'=3000r/h进行设计。 机构受力分析时，只计算压印阻力及版台重量，不计其它构件

37、重量及运动副的摩 擦阻力。 就详细分析结果数表考察方案的技术特性，评价方案的优劣。如果发现有问题， 要反馈到方案设计中对设计方案加以修正说明。设计题目六、饴饹机一、饴饹机简介（现有设备：H0海鸥饴饹机）饴饹机是一种典型的小型加工机械，广泛用于食品加工，如压饴餎、土豆粉条、胡 萝卜馅及各种面条等。手往复摆动（省力）摆杆，驱动工作部件压头下行压面；手摇转把驱动压头复位; 手动加料、接料。、设计要求 通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技 术参数（如生产率、适应参数范围等）；包含哪些执行机构，执行机构自由度是多 少；从动力源到执行构件的传动比是多少，传动方案是什么等

38、。请指出实验室设备的缺陷，且不必拘泥于机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。本题目设计参数如下:压头总行程 =150mm,工作行程=120mm；传动机构许用压力角=40 °三、设计任务1 设计压头传动系统 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。 若对行程进行调节，请绘制可调行程的机构简图。并就实现行程变化的参数对 机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。 若采用电动机驱动方式，如何改进该机械？试进行受力分析，绘制等效驱动力 矩、阻力矩图；并设计飞轮转动惯量，确

39、定电动机功率。2 设计压头复位系统 运动方案设计，绘制机构示意图。 机构尺寸设计，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。四、设计说明 该题目由一人完成，且须检索同类设备文献，绘制整机工作的运动循环图。 就详细分析结果数表考察方案的技术特性，评价方案的优劣。如果发现有问题， 要反馈到方案设计中对设计方案加以修正说明。设计题目七、多功能蔬菜切片机一、多功能蔬菜切片机简介（现有设备：QPJ-A蔬菜切片机）多功能蔬菜切片机模拟手式切菜，采用传送带送料。可用于蔬菜加工企业、餐馆、 饭店等，可切质地较硬的蔬菜如土豆、萝卜、胡萝卜、白薯、芋头等，改变刀具还 可切

40、丝。图7-1 如图7-1,电动机D经减速系统J减速后，动力分别由传动机构I、U、川输出。 传动系统I驱动切刀运动，U驱动输送带带动待切物料步进运动，川驱动夹持带运 动以便切菜时夹持、压紧物料。此外，还有清带系统完成输送带的清理工作（图中 未画出）。要求机器运行平稳，切片均匀。物料切片厚度及生产率可调，取决于输 送带速度和切刀速度。二、设计要求通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技 术参数（如生产率、电动机型号、电动机转速、电动机功率、适应参数范围等）； 包含哪些执行机构，执行机构自由度是多少；从电动机到执行构件的传动比是多 少，传动方案是什么等。请指出实验室设

41、备的缺陷，且不必拘泥于机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。本题目设计参数如下：设切刀工作阻力 =1000N;切片厚度约3mm （或切丁厚度10mm）；旋转式切刀转速150 r/m （设装设两把切刀）；或采用直动式切刀，工作频率 300次/分；行程速比系数 =1 ；机器运转速度不均匀系数许用值=0.05；主传动机构许用压力角Bi ,1=40。，辅传动机构许用压力角卜订=70°生产能力 3002000 kg/h;电动机转速=1400 r/m；电动机功率储备系数=1.5、设计任务1 设计减速系统 设计减速传动系统。电动机转速=1400r/min，要减到工作频率（切刀转速）

42、，试确定传动方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的过载 保护装置。 设计齿轮传动。若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度、小轮齿顶厚 度、不根切条件及过渡曲线不干涉条件。2 设计切刀传动系统（传动系统I） 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。 机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 若要改变切片厚度或生产率，应如何调节切刀速度和输送带、夹持带速度？请提 出你

43、的设想。试就变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表， 得出对比结论。3 设计输送系统（传动系统II） 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的转角、角速度、角加速度图。4设计夹持系统（传动系统 皿）：要求同3。5设计清带系统：要求同3。四、设计说明 每人都须检索同类设备文献；绘制整机工作的运动循环图；做 1及25中一题 机构受力分析时，只计算切刀阻力，不计其它构件重量及运动副的摩擦阻力 就详细分析结果数表考察方案的技术特性，评价方案的优劣。如果发现有问题, 要反馈到方案设计中对设计方案加以修正说明。设计题目八、

44、多功能蔬菜切丝机、多功能蔬菜切丝机简介（现有设备：DQJ-100多用切菜机）多功能蔬菜切丝机广泛用于各种软硬根茎叶类蔬菜和海带的加工，可切制片、丝、 块、丁、菱形、曲线（不同形状刀具）等各种花样。如图8-1所示，电动机D经减速系统J减速后，动力分别由传动机构I、U、M、W、V输出。传动系统I驱动（旋转式或直动式）切刀将物料切片，U驱动竖刀上下运动将物料切丝，川驱动输 送带带动待切物料间歇运动（步进运动），W驱动夹持带运动以便切菜时夹持、压 紧物料，V驱动圆毛刷转动完成清带工作。要求机器运行平稳，切菜均匀。物料切 菜大小及生产率可调，取决于输送带速度和切刀速度。图8-1、设计要求 通过课程设计实

45、习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技 术参数（如生产率、电动机型号、电动机转速、电动机功率、适应参数范围等）； 包含哪些执行机构，执行机构自由度是多少；从电动机到执行构件的传动比是多 少，传动方案是什么等。请指出实验室设备的缺陷，且不必拘泥于机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。本题目设计参数如下: 切片厚度约4mm,切丝厚度约3mm；设切刀工作阻力 =1000N;旋转式切刀转速300r/m ；或采用直动式切刀，工作频率 300次/分；行程速比系数 =1.05；机器运转速度不均匀系数许用值=0.05；主传动机构许用压力角k I 1=40°，辅传动

46、机构许用压力角k订=70° ；生产能力 3002000 kg/h;电动机转速=1400 r/m；电动机功率储备系数 =1.5。三、设计任务1 设计减速系统 设计减速传动系统。电动机转速瓷'i=1400r/min，要减到工作频率，试确定传动 方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的过载保护装置。 设计齿轮传动。若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传 动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算重合度、小轮齿顶厚 度、不根切条件及过渡曲线不干涉条件。2 设计切刀传动系统（传动系统I） 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运

47、动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。 机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 若要改变切片厚度或生产率，应如何调节切刀速度和输送带、夹持带速度？请提 出你的设想。试就变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表， 得出对比结论。3 设计竖刀传动系统（传动系统H）:要求同2。4 设计输送系统（传动系统川） 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制动输出构件的转角、角速度、角加速度图。5设计夹持系统（传动系统IV）: 要求同4。6 设计清带

48、系统（传动系统V）: 要求同4。四、设计说明 每人都须检索同类设备文献；绘制整机工作的运动循环图；做 1及26中一题 机构受力分析时，只计算切刀阻力，不计其它构件重量及运动副的摩擦阻力。 就详细分析结果数表考察方案的技术特性，评价方案的优劣。如果发现有问题， 要反馈到方案设计中对设计方案加以修正说明。设计题目九、脚踏压盖机（改为电动） 一、脚踏压盖机简介（现有设备：GD-1脚踏压盖机）脚踏压盖机主要用于瓶装饮料瓶盖的压紧。工作时将瓶装饮料置于工作台面上，将 半成型的瓶盖放在瓶装饮料瓶口上，脚踏压紧装置，压紧瓶盖，即完成瓶装饮料的 瓶盖压紧。松开脚，压盖器在弹簧力的作用下回升，同时将瓶推出，最后

49、将瓶拿 走，完成一次压盖的操作。即有送瓶、加盖、压盖、输出等动作。脚踏压盖机结构简单、操作方便，主要用于小型饮料厂。、设计要求通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技 术参数（如生产率、适应参数范围等）；包含哪些执行机构，执行机构自由度是多 少；从动力源到执行构件的传动比是多少，传动方案是什么等。请指出实验室设备的 缺陷，且不必拘泥于 机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。本题目设计参数如下：适应瓶子高度 =200350mm；适应瓶子直径 =5585mm；压盖器纵向行程 =150mm；压盖器工作阻力约 =0.02kN ；传动机构许用压力角=40&

50、#176;。三、设计任务设计电动机驱动压盖器传动系统： 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的转角、角速度、角加速度图。 机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 若对行程，进行调节，请绘制可调行程的机构简图。并就实现行程变化的参数对 机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。四、设计说明 须检索同类设备文献；绘制整机工作的运动循环图。 机构受力分析时，只计算压盖阻力，不计其它构件重量及运动副的摩擦阻力。 就详细分析结果数表考察方案的技术特性，评价方案的优劣

51、。如果发现有问题， 要反馈到方案设计中对设计方案加以修正说明。设计题目十、手扳圭寸罐机（改为电动）、手扳封罐机简介（现有设备：GT4A2手扳封罐机） 卷边封口机类型很多，按自动化程度可分为人工控制、半自动化、全自动化三种； 按所封罐型可分为封圆形罐、封异形罐两类；按卷封操作条件可分为非真空状态下 卷封和真空状态下卷封；按单机的卷封机构数目又可分为单头卷边封口机和多头卷 边封口机。手扳封罐机是人工控制封圆形罐，主要用于非真空状态下易拉罐饮料的封装。工作 时将罐装饮料置于工作台面上水平固定，将半成型的封盖放在易拉罐上面，然后脚 踏压紧装置，启动电源，手扳压紧滚轮，即完成罐装饮料的封盖过程。将封好的

52、罐 体拿走，即完成一次封盖的操作。即有放罐、卷封、出罐等动作。若将手扳封罐机现有的卷边滚轮稍做改进，可以封异形罐如方形罐、椭圆形罐、马 蹄形罐等。另外，若将滚轮改为可夹住罐体封盖、摩擦力较大的弧形部件，则可以 将封盖机变为开盖机。手扳封罐机结构简单、操作方便，主要用于小型饮料厂。二、设计要求通过课程设计实习，请全面分析实验室现有设备：机器动力源、工作原理、主要技 术参数（如生产率、适应参数范围等）；包含哪些执行机构，执行机构自由度是多 少；从动力源到执行构件的传动比是多少，传动方案是什么等。请指出实验室设备的缺陷，且不必拘泥于机械、机构”的研究范畴，尝试从功能角 度提出改进创意。本题目设计参数

53、如下：适应罐内径 =65115mm，罐外高 =55220mm；圭寸盖纵向行程 =100mm； 封盖工作阻力 =0.02kN ；传动机构许用压力角=40°机器运转速度不均匀系数许用值=0.05;生产能力2025只/分；电动机转速=1400 r/m；电动机功率储备系数 =1.2。三、设计任务1 设计减速系统 设计减速传动系统。电动机转速=1400r/min，要减到工作频率（生产能力），试确定传动方案及各级减速传动比的大小，绘制传动简图。说明机器的过载 保护装置。 设计齿轮传动。若减速系统采用了齿轮传动，按等强度或等寿命条件设计齿轮传 动，绘制齿轮传动啮合图。编写程序计算基本几何尺寸，验算

54、重合度、小轮齿顶厚 度、不根切条件及过渡曲线不干涉条件。2 设计（电动机驱动）罐体上升及封盖器下行系统 设计运动方案，绘制机构示意图。 设计机构尺寸，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的位移、速度、加速度图。 机构受力分析，打印结果数表，绘制等效驱动力矩、阻力矩图。 设计飞轮转动惯量，确定电动机功率。 若对行程，进行调节，请绘制可调行程的机构简图。并就实现行程变化的参数对 机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。3 设计（电动机驱动）罐体卷边系统 运动方案设计，绘制机构示意图。 机构尺寸设计，绘制机构运动简图。 机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构

55、件的位移、速度、加速度图。四、设计说明 每人都须检索同类设备文献；绘制整机工作的运动循环图；做 1及23中一题 机构受力分析时，只计算封罐阻力，不计其它构件重量及运动副的摩擦阻力。 就详细分析结果数表考察方案的技术特性，评价方案的优劣。如果发现有问题, 要反馈到方案设计中对设计方案加以修正说明。设计题目一、片剂胶囊包装机片剂胶囊包装机简介（现有设备：WJB-60PJ片剂胶囊包装机） 包装机广泛用于医药、食品加工等行业，有片剂胶囊包装机、颗粒包装机、粉剂包 装机、液体包装机等。片剂胶囊包装机是将片剂或胶囊包装成袋的机器，用于药品、保健品、食品、种 子、化工产品等片剂物品的自动包装，加料、制袋、填充、封口、商标定位、打码（打印）、裁切、计数全自动完成。包装机主要组成部分有控制系统（含电源开关、主电动机开关、光电开关、计数开 关、计数器、热封温控表、送料开关、计量调节旋钮等）、送料计量系统（含计量 盘、挡料盘、离合器控制杆等）、送纸系统（含架纸轮、送纸电动机、胶轮等）、 制袋系统（含制袋器、热封器、裁刀等）、拉袋系统、袋长控制系统、电眼控制系 统（可靠地识别印有光标的包装材料，通过控制电路和机械补偿系统自动修正制袋 长度，保证印刷图案完整）等。主轴每转一周，完成一个