CMZY2-15020_型钻装机说明书

1、 注 意！ 安装、使用前，必须先熟读使用说明书请客户特别注意：1. 操作者必须经过培训合格后，方可上岗操作。2. 客户应根据本说明书和使用现场条件编写安全操作规程。3. 本说明书并非质量保证书，对印刷错误的改正以及产品的改进，恕不另行通知。修改内容将编入再版使用说明书中。 目 录1安全警示12概述52.1产品特点52.2主要用途及使用范围52.3型号含义62.4 使用环境条件63结构特征与工作原理73.1总体结构73.2工作原理73.3履带行走机构83.4 反铲机构83.5凿岩机构93.6机架123.7刮板运输机133.8 液压系统133.9 供气系统233.10 供水系统244技术特性254

2、.1性能参数254.2作业范围275安装与调试295.1解体295.2安装要求305.3 调试306使用、操纵336.1上机前的准备工作336.2钻装机的操纵337故障分析与排除438保养、维护468.1概述468.2 保养细则468.3 保养周期478.4 钻装机的润滑519液压凿岩机539.1 液压凿岩机的性能参数539.2 液压凿岩机的结构539.3 液压凿岩机的工作原理559.4 液压凿岩机的安装与固定589.5液压凿岩机的维护保养和润滑599.6液压凿岩机的拆卸与安装6610 电控系统8710.1概述8710.2结构特征与工作原理8810.3电气系统操作方法及过程8910.4技术特性

3、9010.5保护功能9010.6尺寸、重量9110.7使用及注意事项9110.8故障分析与排除9110.9维护保养9311运输与储存9312安全操作规程9313附件94附图198附图299 1安全警示1.1钻装机司机必须经过专业培训，持培训合格证上岗，专人专机操作。1.2钻装机在放置一个月以上，或组装完毕后的首次启动前，必须在主泵的壳体内加满与液压油箱同型号的清洁的液压油。1.3钻装机在前进或后退时，必须保证前后左右人员和自身的安全，同时注意防止轧坏电缆。1.4 在作业期间或当机器接通电源后，要特别注意钻装机周围的人员及环境情况，严禁人员在钻装机前面各臂的移动范围内和机体两侧停留，避免因臂突然

4、下落或机体侧翻造成伤害。1.5 在改变钻装机作业方位时，要事先提醒在工作范围内的所有人员注意安全。1.6 钻装机启动前应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各手柄都在原始位置。1.7工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。1.8在未关闭电源之前，司机不得擅自离开机器。1.9机器较长时间停用，必须断开隔离开关。1.10在检修作业期间，必须防止机器误动作等危险情况发生。1.11本钻装机行走制动器为失效制动型，故在确认没有打开制动器前严禁行走，也不允许牵引行走。1.12不要随便拆卸高压油管和双向液压锁，防止机构失控或压力油喷出伤人。1.13严禁用履带碾压大块岩石

5、。1.14机器在斜坡上长期停放时，应在履带底下垫放三角木。1.15钻装机工作时，液压系统不应有渗漏，否则应立即停车检修，对泄漏在井下工作场所的矿物油，应及时清理或掩埋处理。1.16应确保各安全阀的动作可靠，不要超过说明书中规定的压力，严禁随意调整钻装机上的各种压力调整阀的压力。1.17确保钻装机行走时钻臂退回到最后面、扒臂应收回且都与钻装机轴线平行的位置，溜槽抬起。行车时需有专人看护电缆及风管、水管，以防止钻装机行走时轧坏。1.18在操纵钻臂进行打孔作业时，禁止使用遥控器操作，禁止将液压切换手柄转换到扒装工作状态。1.19在钻孔工作过程中，要特别注意扒臂处于回收的状态，在扒装工作过程中，钻臂架

6、要向后退回并固定好，钻臂摆向两侧，防止与扒臂干扰。1.20使用本机钻孔过程中，要注意使凿岩推进力适当，在凿岩工作开始时先用小推力开孔，当钎头充分进入岩石，确保不会再有偏斜时，再将逐步打眼阀手柄推到底，进入正式凿岩作业。严禁使钻杆在弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。1.21在卡钎的时候，禁止用退车的方式退钎杆。1.22确保油雾器内充满足够润滑油，无油雾喷出时不准开钻。1.23严禁用手触摸旋转的钎杆。1.24使用充氮蓄能器时，a)应严格按凿岩机使用说明书中蓄能器的规定进行充氮作业，不得向蓄能器充入不符合要求的氮气以外的任何气体，尤其不得向蓄能器充

7、入氧气；否则会爆炸。向蓄能器充氮的压力不得超过6MPa。b)安装在凿岩机上的蓄能器和单独的蓄能器需长途运输时，应将其内部的氮气卸空，并使其内部压力为零。c) 使用中应注意检查蓄能器壳体、背母等各个零件，若有漏气、漏油或出现裂纹、丝扣损坏等，应立即停止工作，更换蓄能器。d) 正在使用的液压凿岩机上蓄能器，每年均应找整机生产企业或液压凿岩机生产企业对蓄能器安全状况进行检验，若出现第c条情况或出厂满3年时，应更换生产企业新的同型号蓄能器。e)禁止在井下对凿岩机上的蓄能器进行充氮作业，如需充氮应将蓄能器从液压凿岩机上拆下，并将内部的氮气卸空后，轻拿到井上进行充氮作业，充氮方法请参看液压凿岩机使用说明书

8、中的有关章节。f)蓄能器在运输过程中要求轻拿轻放，应避免磕碰，以免引起不必要的损坏，或造成对人员的伤害。g)禁止非专业人员拆卸蓄能器，专业人员应严格按照液压凿岩机说明书上的方法拆装。1.25钻装机电器系统维修时，必须先切断电源，并注意保护好各防爆面，并防止水和其他液体进入开关箱，确保电气设备不失爆。1.26整个工作过程中注意凿岩机表面温度不得超过75。1.27作业受阻时，应迅速将操作手柄复至中位，排除故障，以避免系统长时间溢流发热。1.28如需更换胶管或液压元件，应在环境较好的地方，将相应机构固定可靠后再拆卸，同时应注意保持液压系统内部的清洁度。1.29必须按本说明书的要求选择矿物油，向油箱内

9、加油时要使用带过滤装置的设备，通过空气滤清器的滤网加油，防止油质污染。按时对钻装机进行润滑和保养。1.30油箱的油温若超过65时，必须停止工作，保持水循环对液压油进行冷却。1.31液压油油温如低于10，应设法将油温升高，当油温达到要求后方可带负载工作。1.32冬季升井或在地面上长期存放，应将水系统中的水全部放尽，以防冻坏冷却器、水泵或管路系统。1.33不得随意更换电气上的防爆、本安元件及安标配套件。（安标配套件明细见表1）1.34本机后设有两个液压绞车，使用该绞车时请注意：不要超过该绞车的安全范围，如果用于坡道辅助牵引，钻装机行走时，需提前将绞车钢丝绳松开，以免由于钻装机的牵引力过大将绞车上的

10、钢丝绳拉断，造成人员或设备的损伤。1.35禁止同时操纵钻装机行走和绞车的收放，以免发生事故。表1序号名称型号数量备注1煤矿井下用隔爆型三相异步电动机YBK280S-4（B35） 1台75kW2煤矿用移动轻型橡套软电缆MYQ-0.3/0.5（1.0-2.5）mm23煤矿用移动屏蔽橡套软电缆MPY-0.66/1.14(1.56、120185) mm24矿用移动屏蔽橡套软电缆MYP-0.66/1.14(10-95) mm25煤矿用聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套编织屏蔽控制软电缆MKVVRP-450/750（437）×（0.52.5）mm26矿用隔爆型照明灯DGE18/36(24)LA3个7矿用隔

11、爆型组合式声光电铃BAL1-36G1个8矿用隔爆型电控箱KXJ1-135/1140(660)E1个9矿用隔爆型操作箱CXJ2-24E1个10矿用固定式甲烷报警断电仪GJC41个11矿用隔爆型急停按钮BZA1-5/361个12二层钢丝编织液压支架胶管总成RB2-6,8,10,13,16,19,22,25,32,38,5113四层钢丝缠绕中压液压支架胶管4SP-10,12.5,16,19,252概述CMZY2-150/20型煤矿用钻装机组（简称“钻装机”）是一种集凿岩与装载出矸于一体的高效综合掘进设备，主要用于矿山岩巷掘进，也可用于铁路隧道施工、饮水洞和国防洞窟施工中的掘进作业，其应用可大幅度提高

12、煤矿掘进机械化作业水平，大大提高掘进速度，使掘进施工作业更加安全。2.1产品特点钻装机的主要特点为：a钻进效率高，尤其是对硬度较高的脆性岩石效果更佳，不但钻进速度快，而且钻头损耗小。b. 双臂凿岩机动灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。c. 采用反铲机构（简称“扒臂”）扒取远处的岩石，送入自身的刮板运输机，刮板运输机从尾部将岩石卸入矿车或皮带运输机中，也可以用扒斗来清理工作面。其特点为推进力大，扒取范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。d. 液压系统采用变量泵负载反馈比例控制阀，油路左右对称，系统保护齐全。凿岩系统采用逐步打眼机构，当凿岩推进到头时

13、可自动停止凿岩和推进。卡钎时也可自动停止凿岩和推进。另外还有回油过滤器和高压过滤器等辅助装置。该系统采用先导比例控制加无线遥控，操作轻松简便，工作平稳无冲击，系统油液采用水冷式，性能可靠，维修方便。e.具有优良的人性化设计，有座椅、驾驶棚、瓦斯报警、电机过载断电等系统，极大地减轻了工人的劳动强度。司机操作本机时安全、轻松、舒适，确保了工人的人身安全。 f.整机爬坡能力强，可用于坡度为20°的上下山作业。2.2主要用途及使用范围钻装机适用于断面为3×2.8（宽×高）米以上的巷道，用于巷道掘进作业中的钻凿炮孔、岩石装载。机器的最佳工作条件是：岩石的普氏硬度f12，破碎

14、状态块度500mm。2.3型号含义C M Z Y 2 150/20 主参数代号：装载能力（m3/h）/钻孔断面（m2） 补充特征：钻臂数量 第一特征：Y岩巷 产品类别：CMZ煤矿用钻装机组2.4 使用环境条件2.4.1 底板条件较好且巷道坡度不大于20°。2.4.2 巷道环境为-540，最大相对湿度不大于90%（温度为25时）。2.4.3 使用地点海拔不超过1000m。在海拔超过1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施。2.4.4 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%。2.4.5 所装载的矿岩普氏硬度系数f不大于12，松散密度不大于1.8

15、t/m3，矿岩块度最大不超过500mm。2.4.6 钻装机工作时周围的煤尘、甲烷等爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。3结构特征与工作原理3.1总体结构钻装机总体结构见图1。1右钻臂2反铲机构3机架4右操纵台5管路系统6泵站 7油箱8刮板运输机9进水系统10电气系统11主操纵台12左操纵台 13左履带 14右履带15左滑道 16右滑道17左钻臂图1钻装机由八部分组成，分别为履带行走机构、反铲机构、凿岩机构、机架、刮板运输机、液压系统、水路系统和电气系统。3.2工作原理由电机驱动双联变量泵向系统供油，液压系统按作业方式分，有钻孔作业、装载作业和行走作业，为安全起见装载、行走作业与钻孔

16、作业液压系统互锁，但遥控系统与液压系统之间不互锁。首先，将钻装机开到工作面，然后切换到钻孔作业方式上，扳动辅助供油手柄，再操纵操作台移动阀，将钻臂操作台移动到整机的前端固定好，即可进行凿岩机打孔作业，整个断面钻完后移动钻臂操作台到原位固定好。待爆破完毕后将刮板落下，推动行走阀手柄向前，履带推进铲板清理地面上的石料，用铲斗将远处的石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面皮带运输机等其他装载设备上。3.3履带行走机构履带行走结构见图2。图21前导轮2履带3托链板4张紧装置5履带梁6支重轮 7驱动轮 8. 行走减速机钻装机履带行走机构由前导轮、履带、托链板、张紧装置、履带梁、支重轮、驱动轮、行

17、走减速机等组成。行走减速机为行星齿轮减速，内置液压马达和平衡阀，马达与减速机之间有制动器，驱动轮直接安装在减速机外壳上；操纵行走手柄，压力油首先将行走减速机内的制动器打开，然后高压油驱动液压马达转动，经行走减速机减速带动驱动轮旋转，带动履带转动，从而实现整机的前进、后退或转弯。前导轮起支撑和导向作用。支重轮用来将机体重力传递至履带上，使机体沿履带的前进方向运动，并夹持履带，使其不横向滑落。托链板用于承托上部履带的重量，不让其下垂过多，以减少运动时上部履带振动。张紧装置中的张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。3.4 反铲机构反铲机构见

18、图3图31回转油缸 2回转架 3大臂 4大臂油缸 5小臂油缸 6小臂 7铲斗油缸 8铲斗钻装机的反铲机构是由回转油缸 、回转架、大臂、大臂油缸、小臂油缸、小臂、铲斗油缸、铲斗等组成。控制回转油缸伸缩，可使回转架带动大臂左右回转，回转油缸的无杆腔装有单向节流阀可以保证回转速度的平稳。控制大臂油缸可使大臂作上、下运动，大臂油缸的无杆腔装有单向节流阀来控制大臂的下降速度，使下降速度更为平稳。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作铲装动作。铲斗上装有可以拆卸的斗齿，磨损后可以更换。3.5凿岩机构图41钻臂 2滑道 3操纵台该凿岩机构是用销轴将操纵台和钻臂连接起来，通过马达驱动齿

19、轮齿条的传动，带动钻臂和操纵台前后移动，待其移动到滑道的前端时，用销轴将其固定方可进行凿岩作业。该机构操作方便，结构可靠，便于工人操作使用。3.5.1钻臂图51钎头 2推进器 3滑道定向装置 4钎杆 5俯仰油缸 6接杆套 7凿岩机 8钻臂杆 9支臂油缸钻臂杆一端由销轴与钻臂座铰接，钻臂座固定在操纵台底座上，另一端与推进器摆动架转座铰接。推进器由推进器摆动架、滑架、推进油缸、补偿油缸、液压凿岩机托板和钢丝绳缠绕机构组成。钻臂水平回转的摆臂油缸铰接与操纵台和钻臂之间，由油缸与活塞杆的相对往复运动，来完成钻臂绕钻臂座水平摆动的动作。钻臂升降油缸铰接在钻臂座与钻臂杆之间，活塞杆在其油缸中的往复运动，支

20、承钻臂的升降和起落。为保证钻臂升起后工作时的稳定性，在进油路上装了双向液压锁。为保证钻臂下落时的平稳性，在钻臂下落时的回油路上装了节流阀。推进器摆角油缸铰接于推进器摆动架转座与推进器摆动架之间。由于活塞杆在其油缸中相对往复运动，故推进可绕转座作左右摆动。推进器俯仰油缸铰接于钻臂的钻臂杆与推进器摆动架转座上，由于活塞杆在其油缸中的往复运动使推进器完成俯仰动作。推进器补偿油缸安装于推进器导轨与推进器摆动架之间。由于油缸活塞杆的相对运动，使导轨能沿着推进器摆动架往复运动。钻臂的回转由旋转油缸驱动。液压凿岩机固定在凿岩机托板上，凿岩机连同其托板，在推进油缸和钢丝缠绕机构的推动下在推进器的导轨上作往复运

21、动，完成钻孔和退钎动作。为了适应各种围岩条件，在钻装机的液压推进系统上装有节流调速阀和逐步打眼阀，可根据不同岩石来调整钻进速度和压力。推进系统的组成：推进系统是由焊接而成的滑架，四个方形截面的导轨，上面的两个导轨的作用是凿岩机推进时的导向（同时也作滑轮板的导向），下面的两个导轨是用于推进滑架补偿时的导向。滑架前端有一个十字头顶尖。在凿岩时顶尖始终顶着掌子面，以免打眼时移动孔位而出现故障。中、前扶钎器的作用是避免打眼时钎杆弯曲，增强钎杆的抗弯强度。凿岩机的托板是用于凿岩机与滑板联接的过渡板。滑轮用来穿绕钢丝绳，并与滑轮托板、推进油缸组成滑轮组系统。钢丝绳的张紧是通过张紧器来实现的。推进油缸的活塞

22、杆是固定在滑架上的，当压力油通过进油口进入到推进油缸的无杆腔，在压力作用下产生推力，将推进油缸的缸体向前推进，同时带动凿岩机向前推进。钻臂杆由钻臂架组件、滑道定向补偿装置、摆臂油缸、摆角油缸、俯仰油缸所组成。钻臂动作有六种：a.钻臂摆动： 从钻臂中心向外摆45°； 从钻臂中心向内摆20°； 推进器左右摆动各45°；b.钻臂升降： 从水平位置向上升55°； 从水平位置向下降24°； 推进器补偿行程1.5m；c.钻臂回转： 钻臂回转向左180°； 钻臂回转向右180°； 推进器从水平俯角为105°； 推进器从水平仰角为

23、15°。3.5.2滑道滑道主要由减震块、定位支架、导轨、限位块、导轮组、齿条等部件组成。通过导轮在导轨上的移动从而带动凿岩钻臂前进或后退。在导轨的前后两端分别配有减震装置，避免了在极限位置处冲击损坏问题的发生。3.5.3操纵台操纵台设有三个：分为主操纵台、左操纵台、右操纵台。主操纵台用来操纵整机行走、扒装作业、溜槽动作、左、右操纵台移动、卷扬机工作、水路开断、扒装与凿岩动作之间的切换等（详见6.2.3.1）。 左、右操纵台主要用来操纵凿岩作业（详见6.2.1.2）。3.6机架机架主要由机架体、油箱、泵站、操纵台、冷却器、电控箱、卷扬机、二运连接架、座椅等部件组成。机架将各部件连接在一

24、起形成一个完整的机器。该机架采用模块化设计，结构简单，维修方便，强度高，便于解体下井。3.7刮板运输机刮板运输机（见图6）主要由铲板、前导轮、运输槽、刮板链、驱动轮、运输马达、溜槽油缸等部分组成。刮板运输机整体通过前支撑轴、溜槽油缸铰接固定在机架上。运输槽内侧衬有耐磨板，可增加运输槽的使用寿命。控制溜槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作和行走时的需要，当溜槽前端落地时可清扫前进工作面，抬起时可避开前端的障碍物。启动运输马达，可驱动刮板链把石料从铲板运送到运输槽尾部装入矿车或其它装运设备上。运输马达驱动刮板链的优点是牵引力大，运装物体可靠，工作平稳。图61铲板 2前导轮 3运输槽 4刮板链5

25、驱动轮 6运输马达 7溜槽油缸3.8 液压系统液压原理图见附图1。液压系统主要由一组2×145ml/r的两联变量柱塞泵、两组液控比例七联阀、两组手动七联阀、一组液控比例两联阀、一组手动两联阀、两组三联手动先导控制阀、两组两联手动先导控制阀、两组四向手动先导控制阀、两组逐步打眼阀、两组行走减速机、一个液压油水冷散热器、一个钢球马达和叁个摆线马达、多个单向节流阀、两个旋转油缸、二十根直线油缸、一个550L的液压油箱和一些液压辅件组成。液压油推荐使用N68低凝抗磨液压油，如果井下温度过高，也可采用N100低凝抗磨液压油。两联变量柱塞泵向系统提供压力油，分别供给两个液控比例七联阀及一个手动比

26、例两联阀，两个液控比例七联阀均有一联供给左、右手动七联阀用作左、右凿岩作业，其它用来控制扒臂动作、整机行走、凿岩冲击和转钎、溜槽升降、刮板运输，手动比例三联阀控制水泵马达和左、右卷扬机。其功能如下：1. 操纵台移动阀：用来控制左、右操纵台的前进和后退。2. 钻臂操纵阀：由两组七联阀分别控制左、右钻臂凿岩作业。主要动作有：钻臂升降、钻臂摆动、钻臂回转、滑架摆动、滑架俯仰、滑架补偿、凿岩推进。3. 三通阀：用来切换扒装作业、凿岩作业。4. 逐步打眼阀：控制凿岩作业中推进及冲击压力。5. 绞车阀：分别用来控制左、右卷扬机动作和水泵的开关。6. 溜槽控制先导阀：分别用来控制溜槽油缸的升降、运输马达的正

27、转和反转。7. 左、右扒臂先导阀：用来控制扒装作业的各个动作：大臂的升降和左右回转；小臂升降和铲斗收展。两组手动先导控制阀不但行程与输出压力程线性关系，还可以轻松方便地实现复合操作，提高工作效率。8. 行走先导阀：用来操纵左右履带的前进和后退。9. 三联先导阀组：分别来控制凿岩冲击、转钎、辅助供油。辅助供油阀用来给钻臂操纵阀供油。3.8.1转钎液压回路见图7。转钎液压回路由主泵1、溢流阀2、转钎换向阀3、溢流阀4、转钎马达5、测压接头6及油箱7组成。此回路通过手动转钎换向阀3来控制转钎马达5的正、反转。当转钎换向阀处于中位时，油泵1打出的油，通过转钎换向阀3直接回油箱7、马达5不旋转。当转钎换

28、向阀3推到右面位置时，压力油通过换向阀3进入马达5使其反转。当换向阀拉到左面的位置时，压力油通过换向阀3进入马达5使其正转。 图7钎杆旋转液压回路的压力保护是通过溢流阀2和溢流阀4来实现的。当换向阀3处于中间位置或马达反转时，系统压力受溢流阀2控制。即此时系统压力最高，增加卸钎杆的能力，但最高不会超过溢流阀2的调定压力（18MPa）。当换向阀3拉到左面的位置时，马达5正转。系统压力由溢流阀4来调定，即此时系统压力不会超过其溢流阀4的调定压力（15MPa）。否则溢流阀将被打开溢流。当马达与凿岩作业卡钎或受阻时，使转钎马达系统压力增高，平衡阀导通卸荷，使顺序阀压力下降卸荷，使推进和冲击停止工作。测

29、压接头6是用来接压力表测转钎液压回路系统压力的。3.8.2凿岩冲击液压回路如图8所示在正常工作时凿岩机在掌子面推进受到阻力时推进油路的油压升高。当升高到顺序阀的调定压力（5MPa）时，顺序阀动作，压力油通过顺序阀到冲击换向阀的冲击小油缸b腔冲击阀动作。从而使主泵2的压力通过冲击阀4和滤油器6进入凿岩机驱动凿岩机冲击。图81.油箱；2.主泵；3.溢流阀；4.冲击阀；5.逐步打眼阀；6.滤油器；7.凿岩机该系统的压力由逐步打眼阀来控制。通过控制冲击压力，可达到控制冲击能量大小目的。当推进结束时，推进油路卸荷，顺序阀在弹簧的作用下复位，冲击小油缸失压也在其弹簧力的作用下复位，凿岩机冲击油路被切断，冲

30、击停止。凿岩机的整个冲击及停止过程都是由推进系统的油压高低来控制的，是一个自动过程。3.8.3凿岩机的推进液压回路凿岩机的推进液压回路见图9。图9当油泵1向系统供压力油时通过操作换向阀4就可以控制推进油缸6活塞杆的伸出与缩回。当换向阀4处于中间位置时，油泵供应的压力油，通过换向阀4直接回油箱7，推进油缸得不到压力油，故不动作。当换向阀手柄推（拉）到左（右）边位置时，压力油通过换向阀4直接到推进油缸的前（后）腔。推进活塞杆退回（伸出）。在钻装机上推进缸的活塞杆是固定的。推进油缸缸体通过滑轮钢丝绳带动凿岩机托板前进或后退。推进速度的快慢可由流量阀5调节其流量的大小来控制。此回路属于旁路节流调节系统

31、。当需要的推进速度大时应关小流量阀。反之则应开大流量阀。推进速度的快慢应根据岩石的硬度、强度、韧性等条件来确定。凿岩机的推进压力由逐步打眼阀来调节。而其后退压力则由溢流阀2来决定。最高压力不会超过其调定压力（10MPa）。3.8.4 推进器补偿液压回路推进器补偿液压回路见图10。图10推进器补偿液压回路由主泵1，溢流阀2、5，换向阀4，单向阀3，液控单向阀6，补偿油缸7及油箱10，单向阀9，节门8等组成。当主泵向液压系统供油时，操作换向阀4即可控制补偿油缸活塞杆的伸出及缩回。当换向阀4处于中位时，主泵1供给的压力油通过换向阀4直接回油箱10。压力油不能进入补偿油缸，故补偿油缸不动作。当把换向阀

32、4的手柄推到右面的位置时，主泵1供给的压力油进入补偿油缸的有杆腔，推进器向掌子面补偿，直到顶牢掌子面为止，此时补偿压力受溢流阀2控制，最高不会超过其调定压力（17.5MPa），当换向阀4的手柄拉向左面，液压油则通过换向阀4，液控单向阀6进入到补偿油缸的无杆腔。推进器后退，离开掌子面，此时补偿油缸的油压受溢流阀5控制，最高不会超过其调定压力（10MPa），避免活塞杆受压缩力过大而变形，起到保护活塞杆的作用。推进补偿油缸使推进器补偿进给目的是：使安装在推进器前端的十字头顶尖，在凿岩时顶牢掌子面，使钻装机工作平稳。补偿油缸一腔与凿岩冲击油路相通。由节门8控制是否接通，在打眼时，由于振动使岩石松动，推

33、进器十字头顶尖可能会松动，退离开掌子面。为了避免这种现象，利用凿岩机冲击油路的高压油，通过节门8及单向阀9给补偿油缸补油，使其不得后退，始终顶牢掌子面，以保证钻装机正常作业。节门8与单向阀9相串联，且与冲击油路及补偿缸相联，当凿岩机冲击压力低于补偿油缸7有杆腔的压力时，此时回路不起补油作用。由于单向阀9的作用，补偿缸有杆腔的压力油也不会回到凿岩机冲击油路中去。当凿岩机冲击油路的压力高于补偿油缸有杆腔的压力时，凿岩机冲击油路的高压油就通过节门8及单向阀9进入到补偿缸的有杆腔起补油作用。即凿岩机的冲击油路的高压油只能进入到补偿缸，而补偿缸内的压力不会反流回冲击油路。3.8.5 钻臂升降液压回路钻臂

34、升降液压回路由主泵1、溢流阀2、换向阀3、单向节流阀4、双向液压锁5、举升油缸6及油箱7等组成。其工作原理见图11。图11当主泵1向系统供压力油时，操作换向阀3即可控制升降油缸活塞杆的伸出或缩回，实现钻臂的升降。当换向阀处于中位时，主泵1供给的压力油通过换向阀3回油箱，升降油缸得不到压力油故不动作。当把换向阀3手柄拉到右面的位置时，压力油通过换向阀3及双向液压锁5进入到升降油缸6的有杆腔。升降油缸无杆腔的液压油则通过双向液压锁5、单向节流阀4及换向阀3回油箱7。有杆腔进油，无杆腔回油。此时钻臂下降。单向节流阀4的作用则是为了防止回油过快起一个阻尼作用，使其动作平稳可靠。而双向液压锁5的作用是控

35、制升降油缸不会因重力而使钻臂下降，即在不供油时而把油缸内的液压油锁死，保持凿岩作业的稳定作用。当把换向阀3推到左面位置时，副油泵供给的油通过换向阀3，单向节流阀4及双向液压锁5进入到升降油缸的无杆腔，使钻臂上升，有杆腔的液压油则通过双向液压锁5，换向阀3回油箱7。钻臂上升时，回油路上虽无单向节流阀，但动作也比较平稳。因为钻臂上升时，要克服其重力，故回路上已有背压，动作平稳可靠。升降油缸的动作压力，由溢流阀2来控制，最高不会超过其调定压力（17.5MPa）。3.8.6 钻臂摆动液压回路钻臂摆动液压回路主要由主泵1、溢流阀2、换向阀3、单向节流阀4、5、双向液压锁6、摆臂油缸7及油箱8等组成。其液

36、压原理图见图12。图12当换向阀3处于中位时，主泵1供给系统的液压油经换向阀3直接回流油箱8，摆臂油缸得不到液压油，故摆臂油缸不动作。当把换向阀3的手柄推（拉）到右（左）面的位置时，主泵1供给系统的液压油经换向阀3、单向节流阀5（4）和双向液压锁6进入摆臂油缸7的有（无）杆腔，使摆臂油缸的活塞杆缩回（伸出），即钻臂的左（右）摆动。摆臂液压回路的压力受溢流阀2控制，最高不会超过其调定的压力（17.5MPa）。单向节流阀4、5的作用是使回油产生一个背压起阻尼作用。因此使摆臂油缸的动作平稳可靠。双向液压锁6的作用是在主泵不供油时，把摆臂油缸锁死，避免在凿岩时由于振动移位而影响其钻孔定位精度。3.8.

37、7 钻臂回转液压回路钻臂回转液压回路主要由油箱1、主泵2、溢流阀3、换向阀4、平衡阀5、6及旋转油缸7等组成。其工作原理如图13。图13其工作原理是通过操作换向阀4即可控制旋转油缸的正反转即转臂的回转。钻臂可由平衡阀5、6锁死定位。3.8.8推进器俯仰液压回路推进器俯仰液压回路的工作原理与图12相同。3.8.9推进器摆角液压回路推进器摆角液压回路的工作原理与图12摆臂液压回路原理相同。3.8.10卷扬机收放液压回路卷扬机收放液压回路的工作原理如图14所示：通过操作绞车阀即可控制卷扬机马达的收放。回路压力受溢流阀控制，最高不会超过其调定压力（15MPa）。图143.8.11 防卡钎自动控制液压回

38、路如图15所示防卡钎自动控制液压回路由冲击换向阀1、顺序阀2、液控卸荷阀3、推进油缸4、转钎换向阀5、转钎阀B口溢流阀6组成。其液压原理图见图15。当推进压力低于顺序阀2的调定压力（5MPa）时，顺序阀2内的2、3口两点联通卸荷。冲击换向阀1因无控制压力，小油缸不动作，冲击换向阀不换向，所以凿岩机不冲击。当推进油缸继续推进，钎头接触到岩面时，随之推进压力升高，当升高到顺序阀2的调定压力时（5MPa），顺序阀内的2、3口断开，1、2口接通。压力油进入冲击换向阀1的小油缸内，冲击换向阀开始换向动作，接通凿岩机冲击油路，凿岩机开始冲击。此时凿岩机冲击，推进油缸推进，钎杆旋转，工作正常。图15当出现卡

39、钎现象时，钎杆旋转阻力增加，导致转钎马达油路的油压上升，当其升高到液控卸荷阀3的调定压力（12MPa）时，通过控制油口X把液控卸荷阀3打开，液控卸荷阀1、2口接通，推进油缸中油压突然下降，这时推进停止，同时顺序阀2在弹簧的作用下复位，2、3油口接通，冲击小油缸失压，冲击换向阀1复位，使凿岩机停止冲击，待排除卡钎故障后，又重新开始工作。3.8.12除油缸外液压元部件明细见表2。表2序号名称代号备注1主阀左边（7联）J6885-110202.10W2主阀右边（7联）J6885-110203.10W3先导阀J6885-0305.20W4钻臂操纵阀（7）J6885-0303.10W5运输马达J6896

40、-0210.10W6行走减速机（马达）J6885-09.11W(J6885-09.12W)7两联泵J6885-13.10W8先导控制阀J6885-1401.10W9操纵台移动阀J6885-1402.10W10行走手柄J6885-1403.10W11绞车阀J6885-1411.10W12溜槽控制阀J6885-1405.10W13梭阀J6885.10W14三通球阀J6885-140715操纵台行走马达J6885-0307.10W16冷却器J6833-0504.05W17安全阀J6833-0510.10W18减压阀J6833-0510.11W19反冲洗过滤器J6833-0510.12W20摆动油缸J

41、6885-0101.10W21水泵J6833-0606.10W22凿岩机Hdy2003.9 供气系统钻装机供气系统由：球阀、空气减压阀油雾器等组成。见图16 。1.球阀 2.空气减压阀 3.油雾器图16其主要工作原理是：将压缩空气经空气减压阀减压，将气压减至0.3-0.4MPa。通过注油器携带油雾进入凿岩机，润滑凿岩机的转钎部分，同时还可起到散热、防尘、防止岩屑进入凿岩机和密封凿岩机的作用。3.10 供水系统供水系统由进水接头、反冲洗过滤器、安全阀、水减压阀、水泵马达、液压凿岩机、注水截门、换向阀、水泵、冷却器等组成。见图17。供水系统的水源可用地面水，也可用井水（地下水）。当水源的水压大于1

42、.2MPa时，可以不用水泵加压，直接接入供水系统使用，只有当水源的压力小于1.2MPa时，接入供水系统才需启动水泵增压，进入凿岩机，通过钎具冲洗孔底。冷却器的水压由减压阀4（出口压力1.2MPa）调控，但最高不能超过安全阀3的压力1.4MPa，当进入冷却器的水压低于1.2MPa时，需要启动水泵。1.进水接头 2.反冲洗过滤器 3. 安全阀4.水减压阀5.水泵马达 6.液压凿岩机 7.注水节门 8.换向阀9.水泵10.冷却器.图174技术特性4.1性能参数钻装机的性能参数见表3.表3项目单位参数值钻孔断面m220凿岩范围（宽×高）mm5500×3800钻孔直径mm27-42钻

43、孔速度m/min0.8-2钻孔深度mm2130挖掘范围（宽×高）mm3800×3380挖取距离mm2100装载能力m³/h150刮板链速度m/s0.3-0.5行走速度m/min09爬坡能力(°)20最小转弯半径m7履带平均接地比压MPa0.1离地间隙mm260主泵额定压力MPa20冲击额定压力MPa16转钎额定压力MPa15推进额定压力MPa10扒臂额定压力MPa15运输马达额定压力MPa10行走额定压力MPa20电机功率kw75外型尺寸L×B×Hmm9100×1910×2000整机质量kg270004.2作业范围

44、扒装作业范围见图18，图19，图20。图18图19图20凿岩作业范围如下图，其它详见“3.5.1钻臂”。图21图225安装与调试5.1解体钻装机在出厂前按产品标准要求均已调试安装好，一般不须重新安装调试，但有时需解体下井，必须重新安装。解体时应注意下列事项：图23a.如图23所示，钻装机解体时可分解为：左、右凿岩机构，反铲机构，刮板运输机，左、右侧机体（可分解为左、右操纵台、主操纵台、泵站、电控箱），左、右履带，机架(可分解为机体和后支架)，可根据实际条件调整解体程度。b.钻装机如整体吊装时应在重心点（履带中心偏后200mm）进行吊装。c.如需解体应先将油箱内的油放净，将需要分解的胶管拆开，用

45、随机备件中的专用螺堵堵好。注意：必须将各管路接头处严密封堵，以免污物进入管路。钻装机解体下井时各个部件的解体尺寸（长×宽×高）mm；重量Kg：1.凿岩机构：（3975×450×845）；10602.反铲机构：（2500×650×1570）；13003.刮板运输机：（4050×685×630）；1025 4.机体：（4330×780×1610）；32005.后支架(包含进水系统和油箱)：（1910×1500×1900）；2240 6.履带：（3900×865×

46、;760）；4390 7.左、右操纵台（包含左、右滑道）：（2650×610×1010）；1410 5.2安装要求5.2.1各连接处扭矩要求a左右钻臂紧固螺栓扭矩：380N·mb行走履带紧固螺栓扭矩：1800N·mc回转架紧固螺栓扭矩：380N·md泵站固定螺栓扭矩：380N·me主泵固定螺栓扭矩：380N·mf. 左侧机体底座固定螺栓扭矩：760N·mg右侧机体底座固定螺栓扭矩：760N·mh. 左右滑道紧固螺栓扭矩：1000 N·m各软管接头处紧固力矩：M14×1.5 接头螺纹 2

47、035N·mM16×1.5 接头螺纹 2540N·mM18×1.5 接头螺纹 3045N·mM26×1.5 接头螺纹 60100N·mM36×2.0 接头螺纹 100150N·mM45×2.0 接头螺纹 180250N·m注意：各接头安装前必须清洗干净，检查密封圈是否损坏或更换新密封圈。5.3 调试5.3.1调试工作的要求5.3.1.1所有调整工作时的油温应在达到2050之间进行，最佳油温为4050。5.3.1.2在调整工作压力时，必须要加负载，否则数据不准易发生事故。5.3.1.3通

48、常调节一个溢流阀的压力，应按下列程序进行：a. 在调试的压力管路上，安装一个040MPa的压力表；b. 松开调试阀上的固定螺母和调整螺栓；c. 将调整螺栓松开几圈；d. 在液压系统中或管路中建立一个液压负载（阻力），例如：将液压缸达到行程终点，或将液压马达管路上用一个适当的螺塞堵上受压力的软管；e. 缓慢拧紧阀上的调整螺栓，观察压力表数值，逐渐升高，达到规定要求数值即可；f. 拧紧阀上的紧固螺母。5.3.1.4分别按要求调整好各阀压力，在推进机构调整中注意关闭集成块上流量阀。5.3.2刮板链的松紧要求刮板链太松，在排除卡链刮板链倒转时容易崩断链条或压板螺丝，刮板链太紧则加速链条磨损且消耗更多的

49、动力。链轮与托辊之间的下垂量为10-20mm（正向运转时在卸载点下部观察）。调整刮板链时，松开调整螺栓上的调整螺母，注意两边的调整量要基本相同，待到链条的下垂量为10-20mm后把调整螺母锁紧，如果调整量不够可以把链条拆除两节的倍数。5.3.3调整履带的松紧履带太松，容易脱链，履带太紧则加速链轨节磨损且消耗更多的动力。履带在链轮与托轮之间的下垂量在10-20mm。张紧履带的方法为：从张紧油缸的方孔处，用黄油枪打入钙基润滑脂；到适合的松紧度，然后加入插片固定好；放松履带的方法为：先打紧张紧油缸，取下插片，再拧下单向阀，放出润滑脂。5.3.4液压系统的调试5.3.4.1 各回路压力值a. 液控比例

50、七联阀安全阀压力 25 MPab. 液控比例两联阀安全阀压力 25 MPac. 操纵台移动阀安全阀压力 18.5 MPad. 钻臂操纵阀安全阀压力 17.5 MPae. 补偿缸二次溢流阀 10 MPaf. 顺序阀 5 MPag. 平衡阀 12 MPah. 转钎马达运行溢流阀 15 MPai. 逐步打眼阀推进压力 最大 10 MPa 最小 4 MPa凿岩冲击压力 最大 16 MPa最小 8 MPaj. 扒臂各动作压力 15 MPak. 运输马达安全阀压力 10 Mpal绞车安全阀压力 15 MPam水泵马达安全阀压力 15 MPan辅助供油压力 18 Mpao. 溜槽升降安全阀压力 15 MPa

51、q. 先导回路压力 4 MPa液压系统中的各个压力在出厂前都已经调节好，不要随意调节，以免影响系统的正常工作。5.3.5 水路系统的调试a. 水泵型式 卧式三柱塞 额定流量 75 L/min(600rpm) 额定压力 2.0 MPa 工作压力 0.52 MPab. 进水安全阀调整压力 1.4 MPac. 进水减压阀调整压力 1.2 MPad. 水泵卸荷阀调整压力 1.52 MPae. 水冷却器中最高压力不大于4 MPa。f. 凿岩机工作时冲洗炮孔的供水压力为0.81.2 MPa，当供水压力过高时，在炮孔内形成水垫影响钻孔效率。 5.3.6气路系统的调试a. 供凿岩机润滑和密封用空气调节阀压力调

52、节范围在0.20.4 MPa。b. 润滑用油雾器注油量为每分钟35±5滴。6使用、操纵6.1上机前的准备工作6.1.1 对操作司机进行培训，司机在上机前必须熟读本说明书，了解本机的结构、性能和工作原理，熟悉本机的操作方法和维护保养技术，牢记按钮箱各按钮的功能和位置，牢记操作杆位置功能示意图，经考核合格后方可上机操作。6.1.2 检查电机动力源，确认使用660/1140V电源。6.1.3 检查电缆悬挂是否可靠，设备工作时电缆应始终保持松弛下垂状态，电缆不得承受附加拉力。6.1.4 检查两侧履带的张紧度，履带在链轮与托轮之间的下垂量在10-20mm。检查刮板链的张紧度，刮板链在链轮与托辊间的下垂量在10-20mm。6.1.5 检查各软管接头、液压元件、密封面等处的密封情况。6.1.6 检查各处销轴、紧固件是否正常，如有异常应及时修复。检查各连接部分的螺栓预紧情况，若有