DTII型带式输送机毕业设计及图纸说明

1、河南理工大学万方科技学院毕业设计（论文）DTII型带式输送机设计摘要 本次课程设计是关于DT型固定式带式输送机的设计。首先对带式输送机进行了简要的概述；接着分析了带式输送机的选型原则和计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选的主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。 目前，带式输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式带式输送机就是其中的一个。在带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很

2、多不足。本次的化肥厂成品贮运系统带式输送机的设计代表了设计的一般过程，对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：DTII型；带式输送机；主要部件；选型设计；校核Cad图纸加QQ：780256221AbstractThe course is designed on the DT type fixed belt conveyor design. First, a brief overview of the belt conveyor; belt conveyor then analyzed the selection principle and calculation methods; the

3、n calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the requirements of the given parameter selection and design; went on the the main components were selected check. Normal belt conveyor consists of six main components: gear, tail and turn back into the unit, the cen

4、tral rack tensioning device and tape. Currently, the conveyor is moving long distance, high speed, low friction direction, air-cushion belt conveyor emerged in recent years is one of them. Belt conveyor design, manufacture and application, we now compared with foreign advanced level there is still a

5、 wide gap between the design and manufacture of conveyor domestic process there are many deficiencies.The fertilizer plant finished storage system design belt conveyor design represents the general process of the selection of the future design work has a certain reference value.Keywords: DTII type;

6、belt; major components; selection and design; checking 目录 1 绪论.7 2 带式输送机概述.8 2.1 输送机发展历史. 8 2.2 带式输送机的应用.8 2.3 带式输送机的分类.8 2.4 各种带式输送机的特点.10 2.5 带式输送机的工作原理.11 2.6 带式输送机的结构和布置形式. 12 2.6.1 带式输送机的结构.12 2.6.2 布置方式.133 带式输送机的设计计算.15 3.1 原始参数及物料特性.15 3.2 计算步骤.16 3.2.1 带宽和槽角的确定.16 3.2.2 输送带宽度的核算.18 3.3 圆周驱动

7、力.19 3.3.1 计算公式.19 3.3.2 圆周驱动力.21 3.4 传动功率计算.22 3.5 输送带张力计算.23 3.5.1 输送带不打滑条件校核.23 3.5.2 输送带下垂度校核.24 3.5.3 输送带层数计算.21 3.6 传动滚动和改向滚筒合张力计算.25 3.6.1 改向滚筒合张力计算.25 3.6.2 传功滚筒合张力计算.25 3.6.3 传动滚筒最大扭矩计算.25 3.7 拉紧装置.26 3.7.1 拉紧装置重锤质量计算.26 3.7.2 拉紧行程.26 3.8 校核辊子载荷.26 3.8.1 静载计算.26 3.8.2 动载计算.27 3.9 输送带强度验算.27

8、4 驱动装置的选用与设计.29 4.1 电机的选用.29 4.2 减速器的选用.30 4.3 液力耦合器.30 4.4 联轴器.315 带式输送机部件的选用.36 5.1 输送带.36 5.1.1 输送带的分类.36 5.1.2 输送带的连接.38 5.2 传动滚筒.39 5.2.1 传动滚筒的作用及类型.39 5.2.2 传动滚筒的造型及设计.39 5.2.3 传动滚筒机构.40 5.3 托辊.41 5.3.1 托辊的作用及类型.41 5.3.2 托辊的造型. 41 5.4 制动装置.49 5.4.1 制动装置的作用.49 5.4.2 制动装置的种类.49 5.4.3 制动装置的选型.51

9、5.5 改向滚筒.52 5.6 拉紧装置.52 5.6.1 拉紧装置的作用.52 5.6.2 拉紧装置在使用中应满足的要求.52 5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点.53 5.6.4 拉紧装置布局时应遵循的原则.53 5.6.5 拉紧装置的种类及特点.546 其他部件的选用.57 6.1 机架与中间架.57 6.2 给料装置.58 6.2.1 对给料装置的基本要求.59 6.2.2 装料段栏板的布置及尺寸.59 6.2.3 装料的缓冲.60 6.3 卸料装置.61 6.4 清扫装置.62 6.4.1 篦子式刮板清扫装置.62 6.4.2 输送机式刮板清扫装置.63 6.4.3 刷式清扫

10、装置.63 6.4.4 振动式清扫装置.65 6.4.5 水力和风力清扫装置.65 6.4.6 联合清扫装置.66 6.4.7 输送带翻转装置.67 6.4.8 清扫装置的种类及应用情况分析.69 6.5 头部漏斗.74 6.6 电气及安全保护装置.747 结论.768 谢词.789 参考文献.79 绪论带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一 定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输

11、线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。使用非常方便带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机

12、的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。设计解决的问题：熟悉带式输送机的各部分的功能与作用，对主要部件进行选型设计与计算，解决在实际使用中容易出现的问题，并大胆地进行创新设计。2 带式输送机概述2.1输送机发展历史中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代

13、结构的输送机相继出现。 1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。2.2 带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业

14、、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为： （1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 2.3 带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送

15、机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下：（1）QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。（2）DX钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。（3）U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由30°45°提高到90°使输送带成U形。这样一来输送带与物

16、料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。（4）管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。（5）气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变

17、输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30°以上，最大可达90°。（6）压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。 （7）钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。2.4 各种带式输送机的特

18、点 （1）DT型固定式带式输送机 是将原DT75型和DX型两大系列统一更新，继而产生的带式输送机。其特点是运量大、爬坡能力高、运营费用低、结构合理、使用维护方便等特点，便于实现运输系统自动化控制。 （2）QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。 （3）DX型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。 （4）U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由30°45°提高到90&

19、#176;使输送带成U形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。 （5）管形带式输送机 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。 （6）气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm。增大物流断面

20、的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30°以上，最大可达90°。 （7）压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。 （8）钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式

21、运输的连续、柔性的优点。2.5 带式输送机工作原理带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图1-2所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。图2-1 带式输送机简图1、漏斗 2、机头改向滚筒 3、改向滚筒 4、驱动滚筒 5、导料槽6、空段清扫器 7、增面滚筒 8、机尾改向滚筒输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩

22、擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低，提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：（1）增

23、大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力S1增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大S1必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大S1，以提高牵引力。 （2）增加围包角0对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。（3）增大摩擦系数µ0其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦系数。2.6 带式输送机的结构和布置形式 2.6.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架

24、、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2-1所示：表2-1 不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18°筛分后的石灰石12°原煤20°干沙15°筛分后的焦碳17°含固有湿度的土壤23°0350mm矿石16°水泥20°湿粘土20°干

25、松泥土20°由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取45005500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。 1.6.2 布置方式

26、电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送

27、机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表2-2所示：表2-2 带式输送机典型布置方式3 带式输送机的设计计算3.1 原始参数及物料特性带式输送机的的设计计算，应具有下列原始数据： （1）物料名称和输送能力。 （2）物料的性质：粒度大小，最大粒度和粒度组成情况；疏散密度；堆积角；温度、湿度、粘度、磨琢度、腐蚀性等。输送成件物品时，成件物品单位重量和物品的外形尺寸。 （3）工作环境：露天、室内、干燥、潮湿、环境温度和灰尘多少等。 （4）卸料方式和卸料装置形式。 （5）给料点数目和位置。 （6）输送机布置形式及尺寸。原始参数及物料特性原始参数： 1）输送物料：重钙 2)输送系统及

28、相关尺寸：（1）高差：H=31.9m（2）运输能力：Q=400t/h （3）机长：=170.55m 3）物料特性： （1）粒度：25mm （2）松散密度：=900kg/ （3）安息角：=35º 4）工作环境：露天和粉尘较大带式输送机机布置形式如图所示：图3-1 带式输送机布置形式3.2 计算步骤3.2.1 带宽和槽角的确定:按给定的工作条件,取重钙的堆积角=（0.50.7)=17.5º26.25º，取=20º；重钙的堆积密度按=900kg/;输送机的工作高差H=31.9;带式输送机的最大运输能力计算公式为:Q=3.6Svk (t/h) (3.2-1) 式

29、中：Q输送量（； 带速（； 物料堆积密度（）； 在运行的输送带上物料的最大堆积面积, K-输送机的倾斜系数带速选择原则：(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送

30、细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s. 表3-1倾斜系数k选用表倾角(°)2468101214161820k1.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81输送机的工作倾角=Arctg（H/）=10.6º ;考虑

31、到工作条件取带速为1.25m/s;由表查得系数k=0.944；将个参数值代入上式, 可得到为保证给定的运输能力,带上必须具有的的截面积S=Q/3.6=0.1046图3-2 槽形托辊的带上物料堆积截面表3-2槽形托辊物料断面面积s槽 角带宽B=500mm带宽 B=650mm带宽 B=800mm带宽B=1000mm动堆积角20°动堆积角30°动堆积角20°动堆积角30°动堆积角20°动堆积角30°动堆积角20°动堆积角30°30°0.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10

32、400.124035°0.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.129040°0.02470.02870.04530.05230.07100.08220.11600.134045°0.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360查表3-2, 输送机的承载托辊槽角35°，物料的堆积角为20°时，带宽为1000 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为S=0.1110，此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为1000mm的输送带能满足要求。3.2.2

33、输送带宽度的核算输送大块散状物料的输送机，需要按（3.2-1）式核算，再查表2-3 （2.2-2）故所选的槽型物料断面面积 查表可知；在B=1000mm， 时，对应表中所列槽角，S均大于0.1046m，在此选槽角，此时A=0.1046m，实际Q可达故，输送带宽满足输送要求。3.3 圆周驱动力3.3.1 计算公式 1）所有长度（包括L80m） 传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和，可用式（3.3-1）计算： （3.3-1）式中主要阻力，N；附加阻力，N；特种主要阻力，N；特种附加阻力，N；倾斜阻力，N。五种阻力中，、是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计

34、者选择。2）对于长距离带式输送机（机长大于80m） ，附加阻力明显小于主要阻力，可引入系数C来考虑阻力，它取决于输送机的长度，可按式 （3.3-2）进行计算。= (3.3-2)式中与输送机长度有关的系数，在机长大于80m时，可按式（3.3-3）计算，或从表查取 （3.3-3） 式中附加长度，一般在70m到100m之间；系数，不小于1.02。查DT（A）型带式输送机设计手册表3-5 既本说明书表3-4表3-3系数CL80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17L70080090010001500200025005000C1.14

35、1.121.101.091.061.051.041.03f模拟摩擦系数，根据工作条件及制造、安装水平选取，参照表3-5；表3-4 模拟摩擦系数f（推荐值）安装条件工作条件F水平、向上倾斜及向下倾斜的电动工况工作环境良好，制造、安装良好，带速低，物料内摩擦系数低0.020按标准设计、制造、调整好，物料内摩擦系数中等0.22多尘，低温，过载，高带速，安装不良，托辊质量差，物料内摩擦大0.0230.03向下倾斜设计，制造正常，处于发电工况时0.0120.016L输送机长度（头、尾滚筒中心距），m;g重力加速度，取g=9.81m/；回程分支托辊每米长旋转部分质量，kg/m,可查表得到;承载分支托辊每米

36、长旋转部分质量，kg/m，可查表得到;每米长输送带的质量，kg/m，可查表得到；每米长输送物料的质量 3.3-4式中 输送能力， 物料的松散密度，kg/ V带速，m/s。主要阻力，N;附加阻力，N，可查表得到;特种主要阻力，即托辊前倾摩擦阻力及导料槽摩擦阻力，N;特种附加阻力，即清理器、卸料器及翻转回程分支输送带的阻力，N，可查表得到;倾斜阻力，N,=Hg;H输送机卸料段和装料段间的高差，m。当倾角大于18º时输送机载荷、必须乘以cos。3.3.2圆周驱动力由式3.3-2=由表3-4查得系数C=1.53。由表3-5查得f=0.03（多尘、吸潮）。由运输机械设计选用手册（一下没有特殊说

37、明省略）表2-42查得上托辊108，L=380mm，轴承4G205。由表2-70查得单个上托辊传动质量=4.07kg。由表2-50查得下托辊108，L=1150mm，轴承4G205.由表2-70查得单个下辊传动部分质量。计算。初选输送带NN-150，Z=6层。查表1-6，NN-150输送带的每层质量1.15kg/m上胶厚=3.0mm，下胶厚=1.5mm。每毫米厚胶料质量1.19kg/。计算。由公式3.3-4得计算。无前倾 =0由表2-32得导料槽阻力式中 =0.6，l=4.5m,。计算。由表2-32得输送带清扫器的摩擦阻力式中 A清扫器接触面积，一个头部清扫器和两个孔段清扫器，。无卸料器。将上

38、述数值带入公式3.3-2中得：3.4 传动功率计算由公式由公式式中传动滚筒及联轴器效率0.98，液力耦合器效率为0.96，二级减速器效率0.94。3.5输送带张力的计算输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。3.5.1 输送带不打滑条件校核 圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上（见图3-3）图3-3作用于输送带的张力如图4所示，输送带在

39、传动滚简松边的最小张力应满足式中 -满载输送机起动或制动时出现的最大圆周驱动力；-传动滚筒的包围角，一般取=（）-尤拉系数传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表3-5表3-5 传动滚筒与输送带间的摩擦系数工作条 条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥0.250.030.40环境潮湿0.100.150.250.35潮湿粘污0.050.20 启动时传动滚筒上最大圆周力。动载荷系数；对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则，就应取较大值。取1.5由表2-34得，则由计算输送机各点张力，忽略附加阻力，可得点张力=24386.9（N）14884.2N则取可得稳定运行工况下3.5.2 输送带下垂度校核为了限制输送带

40、在两组托辊间的下垂度，作用在输送带上任意一点的最小张力，需按式进行验算。承载分支 回程分支 式中允许最大垂度，一般0.01；承载上托辊间距（最小张力处）；回程下托辊间距（最小张力处）。取=0.01 由式（2.5-2）得： 3.5.3 输送带层数计算由公式 查表得取为6层，与初选结果一致。3.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算3.6.1 改向滚筒合张力计算根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。由于附加阻力相比下非常小，忽略不计。尾部180改向滚筒的合张力:F=24386.9+24386.9=48773.8N3.6.2 传动滚筒合张力计算根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力:动滚筒合张力:3

41、.6.3 传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.6.1）计算： （3.6.1）式中D传动滚筒的直径（mm）。 双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.6.2）计算： （3.6.2）初选传动滚筒直径为800mm,则传动滚筒的最大扭矩为:=40471.5N=16.2 N/m3.7 拉紧装置3.7.1 拉紧装置重锤质量计算由公式（2-39）得垂直拉紧装置重锤质量3.7.2 拉紧行程拉紧行程应根据输送机的长度及输送带的类型而定，拉紧总行程等于工作行程与安装行程之和，即 （3.7-1）工作行程主要考虑输送带工作一段时间之后产生的蠕变量和由于接头及其他损失使输送带截短量，决定于输送带的类

42、型和输送带机长度，即 （3.7-2）安装行程是为了塔接输送带和修理输送装置等时所需量，其大小为（3.7-3）式中 L-输送带总长度，m； K-输送带工作时的伸长系数，一般取K=。 B-输送带宽度，m。该设计拉紧总行程=4.91m3.8 校核辊子载荷3.8.1静载计算 承载分支 e=0.8 =1.2m, v=1.25m/s, ,查表得，上辊，L=380mm，轴承4G205，承载能力2550N，能满足要求。回程分支 查表得，下辊，L=1150mm，轴承4G205，承载能力1230N，满足要求。3.8.2动载计算承载分支 =每天运行大于16h，取=1.2；粒径小，取=1.0，取1.1。=1003.7

43、1.21.01.1=1324.9（N）<2550（N）回程分支 =360.81.21.1=476.3（N）<1230N均满足要求。3.9输送带的强度验算输送带在运行过程中的强度校核，一般按运行时所承受的最大静张力并选以较高的安全系数的形式进行。输送带允许承受的最大张力可用下面的有关公式进行计算：矿用阻燃（整体编织）输送带和钢丝绳芯输送带 （3.9-1）分层织物层芯输送带 （3.9-2）式中 -输送带在运行过程中的最大许用张力，N； n-输送带的安全系数，对于机械接头方式n=1015，对于硫化接头方式n=10，本次设计采用硫化接头； -输送带的整体纵向拉断强度，N/mm; B-输送带

44、的宽度，mm； -输送带每层单位宽度的纵向拉断强度，N/(mm.层)； I-帆布层数。对于该设计初选输送带型号为NN-150，此为分层织物层芯输送带。由公式（3.9-2）可得=故，该输送带设计选型满足要求。4 驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大67倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴