6型钢成形加工

1、船体型钢构件类型分析船体型钢构件类型分析船体型钢构件的成型加工基本构件基本构件船体构件船体构件1.按是否预热分为按是否预热分为成形加工成形加工 热加工热加工 冷加工冷加工 手工热弯手工热弯 中频加热肋骨弯曲淬火机热弯中频加热肋骨弯曲淬火机热弯一一 成形方法及其分类成形方法及其分类型材矫直机冷弯型材矫直机冷弯 三轮辊弯机辊弯三轮辊弯机辊弯 多模头一次成型数控肋骨拉弯机冷弯多模头一次成型数控肋骨拉弯机冷弯三支点肋骨冷弯机冷弯三支点肋骨冷弯机冷弯 纯弯曲原理肋骨冷弯机冷弯纯弯曲原理肋骨冷弯机冷弯 2.按进给方式分为按进给方式分为成形加工成形加工 连续进给加工连续进给加工逐段进给加工逐段进给加工一次成

2、形加工一次成形加工3.按型材受力状态分为按型材受力状态分为成形加工成形加工 拉弯原理拉弯原理集中力弯曲原理集中力弯曲原理纯弯曲原理纯弯曲原理二二 型材冷弯成型中的工艺问题型材冷弯成型中的工艺问题1.检测和控制成形的方法检测和控制成形的方法1）用铁样（或样板）人工对样）用铁样（或样板）人工对样特点特点：直观直观需制作铁样需制作铁样(样板样板)费工费料，操作繁复费工费料，操作繁复对工人技术水平要求较高对工人技术水平要求较高2）逆直线法）逆直线法特点特点：在弯曲前的平直型材上是一条曲线，当型材弯曲到其腹板在弯曲前的平直型材上是一条曲线，当型材弯曲到其腹板边缘与肋骨型线吻合时，该曲线正好变为一根直线边

3、缘与肋骨型线吻合时，该曲线正好变为一根直线直观直观省料，操作方便省料，操作方便适合于宽腹板，小曲率型材适合于宽腹板，小曲率型材逆直线概念图例逆直线概念图例弯曲加工前的平直型材弯曲加工前的平直型材加工段某肋骨曲线加工段某肋骨曲线与某肋骨曲线形状相同与某肋骨曲线形状相同逆直线逆直线逆直线变成一条直线逆直线变成一条直线逆直线作图方法逆直线作图方法中和轴中和轴hh逆直线（肋骨成形后）逆直线（肋骨成形后）样杆样杆ah5h4h3h2h1大曲率肋骨成形的逆直线作法大曲率肋骨成形的逆直线作法二二 型材冷弯成型中的工艺问题型材冷弯成型中的工艺问题1.检测和控制成形的方法检测和控制成形的方法1）用铁样（或样板）人

4、工对样）用铁样（或样板）人工对样2）逆直线法）逆直线法弯制时肋骨和铁样同步进给，逐段弯曲，操作简单可靠弯制时肋骨和铁样同步进给，逐段弯曲，操作简单可靠3）仿形控制法）仿形控制法仿形控制法示意仿形控制法示意二二 型材冷弯成型中的工艺问题型材冷弯成型中的工艺问题1.检测和控制成形的方法检测和控制成形的方法1）原因）原因2）应对措施）应对措施型材为不对称薄壁开口件，截面力矩不平衡型材为不对称薄壁开口件，截面力矩不平衡腹板在厚度腹板在厚度方向上弯曲变形方向上弯曲变形2.旁弯变形问题旁弯变形问题（1）采用预置反变形措施）采用预置反变形措施（2）采用垂向弯曲方法消除已产生的旁弯变形）采用垂向弯曲方法消除已

5、产生的旁弯变形二二 型材冷弯成型中的工艺问题型材冷弯成型中的工艺问题1.检测和控制成形的方法检测和控制成形的方法1）现象）现象2）原因）原因型材在冷弯中伴有弹性变形，可产生回弹，需要计算回弹型材在冷弯中伴有弹性变形，可产生回弹，需要计算回弹量加以修正，但在实际中回弹量难以精确计算量加以修正，但在实际中回弹量难以精确计算2.旁弯变形问题旁弯变形问题材质不均匀，轧制过程中产生的残余应力分布不详；材质不均匀，轧制过程中产生的残余应力分布不详；e、j并非常数；等并非常数；等（1）反复修正）反复修正: 适应控制法适应控制法3.回弹问题回弹问题3）措施）措施（2）避开回弹量计算，采用其他方法解决回弹问题：

6、）避开回弹量计算，采用其他方法解决回弹问题： 端点控制法；弦线控制法端点控制法；弦线控制法二二 型材冷弯成型中的工艺问题型材冷弯成型中的工艺问题1.检测和控制成形的方法检测和控制成形的方法2.旁弯变形问题旁弯变形问题3.回弹问题回弹问题4.工艺余量工艺余量两端余量两端余量100-150mm (大曲率大曲率)60-100mm (小曲率小曲率)三三 数控冷弯成形的控制方法数控冷弯成形的控制方法1.端点控制法端点控制法1）思路）思路控制肋骨的端点，使其在弯曲过程中按肋骨曲线运动，从而将控制肋骨的端点，使其在弯曲过程中按肋骨曲线运动，从而将平直型材弯成所需要的肋骨。平直型材弯成所需要的肋骨。2）方法）

7、方法（1）按每次的进给长度（）按每次的进给长度（xi）将肋骨型线分段，得点）将肋骨型线分段，得点1,2,n。（2）过每一小段的中点作肋骨型线的切线。）过每一小段的中点作肋骨型线的切线。（3）过端点）过端点k作各切线的垂线，可得到有向距离（作各切线的垂线，可得到有向距离（ yi ） （i=1,2,n ）。）。（4）加工时只测量）加工时只测量xi 和和yi是否与计算值吻合即可将平直型材弯成肋是否与计算值吻合即可将平直型材弯成肋骨型直骨型直 。3）特点）特点xi 的准确性对的准确性对yi的影响大，加工中肋骨窜动、变形等因素使的影响大，加工中肋骨窜动、变形等因素使 xi 不准不准 yi 不准不准 精度受限。精度受限。端点控制法控制原理示意端点控制法控制原理示意oyx肋骨型线f（x）k进料长度进料