fanuc模具加工时先行控制相关参数调整

1、模具加工时先行控制相关参数调整一、omc/omd参数号 码参数含义典型设 定备注45#3切削进给插补后直线加减速有效1635为时间常数393#0口动拐角降速功能有效1如杲拐角耍求高 时设1395#2切削进给插补后直线加减速有效 （先行控制）1395#3依速度差控制拐角降速1482, 483, 487 设 定395#6插补前直线加减速类型b有效1399#2前馈控制对切削进给和快移均有效通常设0399#4依进给类型的在位检测有效0482自动拐角降速后的速度300减小，精度up483依速度差控制0动拐角降速时两个 程序段的速度差300减小，精度up485插补前直线加减速时间常数（最大 速度）（先行控

2、制）2000小线段时不设定486插补前育线加减速吋间常数（所需 时间）（先行控制）10小线段时不设定487自动拐角降速后的速度（先行控制）300减小，精度up517位置环增益3000879切削进给插补后直线加减速吋间常 数（先行控制）24如果启明显振动，up8x03#3p-i控制有效18x03#4n脉冲消除功能冇效18x03#5反向间隙加速功能有效18x05#l前馈控制功能有效18x06#41-ms加速反馈功能有效18x09#2新型反向间隙加速功能有效18x09#7反向间隙加速停止功能冇效18x48反向间隙加速量600观察正圆度调整8x68位置环前馈系数0计算8x69速度坏前馈系数*1计算8x

3、71反向间隙加速有效时间75观察正圆度调整8x82反向间隙加速停止时间108x92位置环前馈系数（先行控制）*2计算8x21负载惯量比256若有震动，down8x66250ms加速反馈功能有效10减小震动*1 公式 1 - (pk2v) x(jl+j2m)/jmx320/电机 1 转移动 um 数jm电机惯量，j1机械惯量*2公式2 4096x8192/电机1转移动um数x (ffd系数)ffd系数为小于1的小数，越大，位置增益越大(形状误差越 小)*注1：以上调整：1形状误差，2拐角降速，3背隙加速补偿,4机械振动。1,2,4互相关联，调整时要综合考虑。3可单独调整。*注2：系统需要以下op

4、tion function :1. 插补前加减速2 拐角减速3先行控制(0md无)二、oima/mb1422切创速扈e陷、全軸(mm/min )6000絶据机床規絡1430切树速虐s:隊、毎細(mm/min )6000檸関机庆规格1610#0.#1補間後盍缘彩加滅速011620僥速对盍線衫加滅速对定歎80down.粕废up.旅动up1622切创荒数関敌型对立数(msc )201622切杳)对盍線加滅速对宝做.(mm/min )20down, m up,旅动 up1623f l 速虐（mm/min）01630補閘希盍缘加減速中最尢加3速滾100001631赭閘希加滅速申蟲尢加3速廈对閘1000u

5、p,拐角縉废up1730円弧半© r切削速废l陷値30001731円弧半e r切削速虐l陷値円孤半©r050001768補閘滾加滅速对立煞(msec)50up.棗为 down1770補閘希加滅速申眾尢加3速虐(先約糾 御100001771補閘前加滅速中釆尢加3速虐对冏(务 钙制御2261783拐绻滅速宕讲速滾g ( mm/min)0-5001825position gain3000不窓，可35002040積分gain橡準設宝x 0.8hrv2041比例gain椁.单値x 1.6倉hrv2062povc132621hrv2063povc21837hrv2065povclmt1

6、0908hrv2068f f纟.敌2684卑2069速盧f f探叛772082backlash 加速 stop10bl2087torque offset0z軸2092兔纯ff俊敌099002107切创，僥速2021分別切後用对 ）00, or 150,hrv2119速廈gain比例顼宕速処理00 or 10.hrv1602#0,#4,#6.令勧易色滅速1j.11851backlash 補兀2003#3i p制御112003#5backlash加速侖効112005#1f f有効112009#2轨雀yj）夕刁、八,亠加速侖効112009#7backlash加速stop侖効112016#3速廈loo

7、p比例顼爲速処理012017#6ovc alarm 改忆112017#7速瘟.loop比例顼名速処理112048backlash对立炭60壬总廈2069速 ffd像敌752071backlash加速侖効对御752202#1切树住9对別速度切替侖効对1112207#3速他loop此例顼速処理113403#0燻準谡定値112047poa11564bl2015#62磴backlash加速侖効1bl2015#5tcmd on check board ± 力0测立对12048backlash 礎©加速蚤100100-300.測立20822 & 0 start龙出単色）1010

8、20392俺©加速量10010020892盈© end跄m ( start龙籬比率(% )202021142 & q override2020注1:以上调整:1形状误差，2拐角降速，3背隙加速补偿,4机械振动。1,2,4互相关联,调整时要综合考虑。3可单独调整。2. 口j使用ddb（球感仪）观察正圆度，如果一段加速效果不好,再使用2 段加速，一边调整，一边观察正圆度直到合格.*注2：系统需要以下option function :1. 插补前加减速2. 拐角减速3. 先行控制三、ai相关参数调整（0i/18mc）序号参数号码单位设定值意义11602#01补间前加减速为

9、b-type21602#41依速度差作拐角减速31602#61先行控制下加减速为线性41603#61ai控制时快速进给使用bell加减 速52003#2滑1,线0使用监视功能62003#31pi控制有效72003#4滑0,线1n pulse禁止功能82003#51行隙加速补正有效92005#1,#61使用 ff 功能(feed forward)102006#411 ms 力口速 feedback function112006#61减速屮，回收电动势补正有效122009#61背隙加速补正只有切削模式有效13206950-100速度feed forward系数fllft(5 0-200)14209

10、29800feed forward 系数 addft (先行控 制轴在前瞻模式下最大切削进给 率161783mm/min150依速度差作拐角减速（补间前加 减速，各轴分别设定大切削进给速度181730mm/min2400圆弧半径r最大进给率1917315000依圆弧半径作进给率clamp201732mm/min100依圆弧半径作进给率clamp时最小进给率211770mm/min10000补间前线性加减速最大进给率 (先行控制221771ms1000补间前线性加减速到达最大进给 率的吋间(先行控制)2317771000前瞻控制中自动拐角减速之最小 速度241768ms滑32,线24补间后加减速时间常数251780mm/min150依速度差作拐角减速(补间前线 性加减速261432mm/min10000依速度差作进给率clamp (max speed)271785ms1000依速度差作进给率clamp (time to max speed)281620100line or bell加减速时间常数在 快移模式中29162190bell加减速时间常数t 2在快移 模式屮30162220补间后指数/ bell/