刚体的定轴转动和平面运动关系探讨_第1页
刚体的定轴转动和平面运动关系探讨_第2页
刚体的定轴转动和平面运动关系探讨_第3页
刚体的定轴转动和平面运动关系探讨_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、    刚体的定轴转动和平面运动关系探讨    陈小亮 张龙 郑恒伟摘 要：从刚体定轴转动和平面运动的定义分析了刚体的平面内定轴转动和空间定轴转动都属于刚体平面运动的范畴。对两种运动的速度和加速度公式进行了分析，得到刚体定轴转动的速度和加速度公式可看成刚体平面运动的速度和加速度公式的特殊情况，定轴转动刚体内任意两点的速度和加速度均符合平面运动刚体速度和加速度的基点法公式。关键词：刚体 定轴转动 平面运动 速度 加速度：g642.3 ：a ：1672-1578（2018）12-0043-011 引言刚体运动学是理论力学课程的一个重要内容。目前教材中一般把刚

2、体定轴转动和平面运动分开放在两章中分别讲述，很少明确阐述两者之间的关系1-4。王唐5描述了刚体作平面运动的速度分布，由于基点的选择是任意的，将瞬心选为基点，则刚体的平面运动速度分布在每一瞬时可视为绕瞬时轴的纯转动，但在处理实际问题时，按定轴转动处理，有时似乎会出现不协调。刚体定轴转动可分为平面内定轴转动和空间定轴转动，前者明显属于刚体平面运动，本文从三个方面探讨了刚体空间定轴转动也可归属为刚体平面运动的范畴。2 剛体定轴转动和平面运动的定义教材1-4中刚体定轴转动一般定义为：当刚体运动时，刚体内有一条直线始终固定不动，而这条直线以外的各点则绕此直线作圆周运动；刚体平面运动一般定义为：当刚体运动

3、时，刚体内任意一点与某一固定平面的距离始终保持不变，或者说刚体内任意一点始终在一个平面内运动。对于刚体定轴转动，如果取一个与转动轴相互垂直的固定平面，则定轴转动刚体内任意一点与此固定平面的距离始终保持不变；刚体定轴转动时，各点均绕转动轴作圆周运动，因此定轴转动刚体内任意一点始终在一个垂直于转动轴的平面内运动。从两者的定义分析可以看出，满足定轴转动特征的刚体必然也是满足刚体平面运动的特征，故从定义上可以看出刚体的平面内定轴转动和空间定轴转动都属于刚体平面运动的范畴。3 两种运动的速度和加速度公式关系4 结语刚体的平面内定轴转动和空间定轴转动都属于刚体平面运动的范畴，可用刚体平面运动的基点法来分析定轴转动刚体各点的速度和加速度。反过来，刚体平面运动不能看成绕瞬心轴的定轴转动，此时不能用定轴转动的加速度公式来分析刚体平面运动各点的加速度。参考文献：1 北京科技大学，东北大学.工程力学（运动学和动力学）m.北京：高等教育出版社，2018.2 奚绍中，邱秉权.工程力学教程m.北京：高等教育出版社， 2018.3 哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学（i）m.北京：高等教育出版社，2002.4 刘延柱，杨海兴，朱本华.理论力学m. 北京：高等教育

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论