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文档简介

1、    单边双摄像头测宽可消除板带抖动的影响    摘要：目前板材自动的宽度测量大部分采用ccd传感器定位边部，但板带生产的抖动和倾斜会影响相机定位的“坐标”，如使用单个相机定位边部会使宽度计算产生误差。单边采用双摄像头定位可消除抖动和板带倾斜产生的误差。关键词：宽度测量;板带抖动;双摄像头1、板带宽度自动测量目前板材生产都是连续型的，在板材生产过程中，无论是生产过程中的产品宽度控制和追踪还是最终产品检验，为了获得更好的产品质量和提高生产节奏，降低人工强度，板材宽度测量系统已经成为了生产线上不可缺少的设备之一。ccd传感器（电荷耦合器件）可将光信号转化为

2、电信号，用来计算板带宽度，而且ccd相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。2、工作原理：单边两个相机固定安装在板材上方，这些相机可以连续扫描板带的边缘。光源置于板材下方，使得边缘差异更明显。在光照射到ccd相机的受光面上，受光面在受光线照射的像素中产生电荷，而未被照射的像素中未产生电荷，利用像素定位带钢边缘位置1。1、如下图1所示。w：板材宽度l：相机间的距离wd ：传动侧的视觉ww：操作侧的视觉其中l为固定安装相机间的距离，可以测量而得;wd 可以利用传动侧两个相机的像素位置计算出来;同理，ww可以利用传动侧两个相机的像素位置计算出来。从而计算出板带宽度3

3、、板带纵向方面变化的影响：在实际生产中板带可能会发生抖动，如果测量入口的宽度，穿带和正常建张生产时高度还不在同一个位置，高度位置的变化会使带钢在相机里的“坐标”发生变化，利用双摄像头可以很好的消除板带抖动带来的误差2。如图2所示，当板带偏离原始轧制位置a时，研究此时是否会影响宽度的测量。h：相机到轧制线高度，固定值。ld：两个相机的距离，固定值。由上公式（3）可以看出，wd可以计算出固定值，不会随着纵向变化值a变化而改变，从而计算出板带的宽度。4、当板材在生产过程中发生倾斜的情况由公式（3）可以得到wd，这样就可以计算出ad和aw可以看出板帶宽度w0在板带倾斜时也能准确的计算出。5、结束语在板带生产如发生抖动和倾斜时，单边利用双摄像头来扫描进行宽度测量，可以消除抖动和倾斜带来的干扰。参考文献1 王

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