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文档简介
1、ABB-ACS510变频器参数设置1. ACS510变频器参数设置:2. 9802=1MODBUS3. 5302= 1 站号5303= 9.6kbit/s波特率5304=1校验方式为8N25305为05309=5 (等于5的时候为通信好了)1001=10由MODBUS控制变频器启停1102=0由MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz)1103=82. 控制变频器起停a. 初始化,即向 Modbus寄存器40001中写入1142 (16进制数为476)并延时100毫秒;b. 停止电机,即向 Modbus寄存器40001中写入1143( 16进制数为477);c. 启动电机
2、,即向 AModbus寄存器40001中写入1151 (16进制数为47F)I例:通讯初始化:发出 【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】,延时100毫秒;启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1 (Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0+ 20000 (换算到01105给定1最大),或200000 (换算到1105给定1最大0);例如:若1105= 50.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验
3、码】表示修改频率为25.00Hz。4. 用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范 围决定;例:发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为 60.0S 附:功能01:读线圈状态:发送:01 01 00 20 00 03 (站号功能开始个数)响应:01 01 01 06 (站号 功能字节数字节1字节2)功能02:读离散功能输入状态:发送:01 02 00 20 00 03 (站号功能开始个数)响应:01 02 01 05 (站号功能字节数字节1字节2)功能03:读多个保持寄存器发送:01 03 00 6
4、5 00 03 (站号功能开始个数)响应:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00 (站号 功能 字节数 字节1字节2) 功能04:读多个输入寄存器: 发送:01 04 00 00 00 02 (站号 功能 开始 个数) 响应:01 04 04 00 01 01 F1 (站号 功能 字节数 字节1字节2)功能06:写单个保持寄存器:发送:01 06 08 99 02 58 (站号 功能 寄存器号 数值)响应:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值)功能10:写多个保持寄存器:发送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4 (站号 功能 开始 个数
5、 字节数 字节1字节2)响应:01 10 08 99 00 02 (站号 功能 开始 个数)以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用,如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550 同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP 通讯一. PROFIBUS-DP现场总线控制器(如 PLC或DCS系统)的设置 第一步:安装 ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD ;第二步:在系统 PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站 ABB DrivesRPBA-01站号为2 (或其它地址号) 插
6、入PPO Type Module为4;第三步:在2号从站的参数设置中,将 Operation Mode改为Ven dorSpecific (即ABB传动协议);第四步:其它为默认配置;第五步:将配置下载到主站中 通过以上几步的设置,主站对从站 2的输出区(OUTPUT)的数据结构为:Output的第一个字是用于 ABB传动通信协议的控制字 CW ; Output的第 二个字是变频器的给定值 REF1 ; Output的第三个字是变频器的给定值REF2; Output的第四个字是变频器的给定值 REF3 (由ACS800变频器参 数90.01决定);Output的第五个字是变频器的给定值 REF
7、4 (由ACS800 参数90.02决定);Output的第六个字是变频器的给定值 REF5(由ACS800 参数90.03决定)。主站对从站2的输入区(INPUT )的数据结构为:In put的第一个字是用于 ABB传动通信协议的状态字 SW; In put的第二个字是变频器的实际值ACT1 (由ACS800参数92.02决定);In put的第三个字是变频器的实际值ACT2 (由ACS800参数92.03决定);In put的第四个字是变频器的实际值ACT3 (由ACS800参数92.04决定);In put的第五个字是变频器的实际值ACT4 (由ACS800参数92.05决定);In p
8、ut的第六个字是变频器的实际值ACT5 (由 ACS800参数92.06决定)二. ACS800参数的设置步骤:第一步:将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上;第二步:按照适配器模块的用户手册调整硬件(如站号,终端电阻等)第三步:将参数98.02 (Comm.Module Link )改为FIELDBUS ;确定参数98.07 (COMM PROFILE )为 ABB DRIVES第四步:修改51组参数。将参数51.04 (PPO type)改为PPO4;将参数51.05( PZD3 OUT)改为 3;将参数 51.06 (PZD3 IN )改为 6;将参数 51.07(
9、PZD4 OUT)改为 7;将参数 51.08 ( PZD4 IN )改为 10;将参数 51.09(PZD5 OUT)改为 8;将参数 51.10 ( PZD5 IN )改为 11;将参数 51.11(PZD6 OUT )改为 9;将参数 51.12 ( PZD6 IN )改为 12;第五步:变频器中其他组参数组,如10组、11组、16组,90组、92组等根据用户的不同要求设置。三. 用ABB传动通信协议的控制字 CW控制电机起停的简易方法1. 初始化变频器控制字 CW,即向ABB传动通信协议的控制字 CW中写 入1142 (16进制数为476);2. 延时100毫秒后,进入步骤3;3. 停
10、止电机,即主机向 ABB传动通信协议的控制字 CW中写入1143( 16 进制数为477);3. 启动电机,即主机向 ABB传动通信协议的控制字 CW中写入1151( 16 进制数为47F);四. 现场总线给定值的比例换算在使用ABB Drives通讯协议时,现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算:REF1用于Speed和Frequency的给定,比例换算为 20000=参数11.05; 0 =参数 11.04; -1二参数 11.04; -20000=-参数 11.05。REF2用于Speed和Frequency的给定时,比例换算为 20000=参数11.08;0=参数 11.07; -1二参数 11.07; -20000=-参数 11.
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