GPS基线解算学习教案

1、会计学1GPS基线基线(jxin)解算解算第一页，共41页。2第1页/共41页第二页，共41页。3第2页/共41页第三页，共41页。4第3页/共41页第四页，共41页。5四个阶段：四个阶段：1. 数据传输数据传输2. 格式格式(g shi)转换（可选）转换（可选）3. 基线处理基线处理4. 网平差网平差第4页/共41页第五页，共41页。6第5页/共41页第六页，共41页。7基线边长基线边长基线向量基线向量基线基线(jxin)边长（左）与基线边长（左）与基线(jxin)向量（右）向量（右）第6页/共41页第七页，共41页。8TiiiiXYZ bTiiiiBLH bTiiiiNEU b第7页/共4

2、1页第八页，共41页。9ABC提示：由于在计算AB、AC两条基线向量时，均用到了A点的观测数据(shj)，因而A点观测数据(shj)中的误差将同时对这些基线产生影响。第8页/共41页第九页，共41页。10第9页/共41页第十页，共41页。11第10页/共41页第十一页，共41页。12TiiiiXYZ b222iiiiiiiiiiiiiiiiXXYXZYXYYZZXZYZ bd第11页/共41页第十二页，共41页。13第12页/共41页第十三页，共41页。14射线射线(shxin)法（左）和导线法（右）法（左）和导线法（右）第13页/共41页第十四页，共41页。15,1,2,1iTiiii m

3、Bbbb,1,1,1,2,1,1,2,1,2,2,2,1,1,1,1,2,1,1,.iiiiii miiiiii mii mii mii mi mbbbbbbbbbbbbbbbbbbBddddddDddd第14页/共41页第十五页，共41页。16第15页/共41页第十六页，共41页。17第16页/共41页第十七页，共41页。18第17页/共41页第十八页，共41页。19第18页/共41页第十九页，共41页。20第19页/共41页第二十页，共41页。21第20页/共41页第二十一页，共41页。22第21页/共41页第二十二页，共41页。23第22页/共41页第二十三页，共41页。24(shumn

4、g)组成同步环的所有基线在质量上均合格。n要求n根据GB/T 183142009，353535XYZWWW第23页/共41页第二十四页，共41页。25(dl)有一条的质量不合格，要确定不合格基线，可以通过多个相邻的独立(dl)环或重复基线来进行。n要求n根据GB/T 183142009，3333 3XYZSWnWnWnWn第24页/共41页第二十五页，共41页。26足要求的基线。通过(tnggu)一条基线三次以上的重复观测结果，通常能够确定出存在质量问题的基线解算结果。n要求n根据GB/T 183142009，2 2Sd222SdXYZ第25页/共41页第二十六页，共41页。27n根据GB/T

5、 183142009，333XYZVVV第26页/共41页第二十七页，共41页。281222121()11iinimicCnicCCnnR3 23 23 23 2XXYYZZSSdRdRdRdR222XYZXWYWZWWWW3SWW第27页/共41页第二十八页，共41页。29第28页/共41页第二十九页，共41页。300fPVVT0参考参考(cnko)方差方差观测值的残差观测值的残差观测值的权观测值的权自由度自由度第29页/共41页第三十页，共41页。31观测观测(gunc)值的均方根误差值的均方根误差观测值的残差观测值的残差观测值的数量观测值的数量TV VRMSn第30页/共41页第三十一页

6、，共41页。32与观测条件（卫星星座的几何图形的分布和变化）的好坏有关。最小次最小RMSRMSRATIO 第31页/共41页第三十二页，共41页。33此，对于某条基线， 其RDOP值大小与观测时间段有关。nRDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。21)(QtrRDOP 第32页/共41页第三十三页，共41页。34起点起点(qdin)坐标的坐标的偏差偏差GPS卫星轨道高度卫星轨道高度基线向量的偏差基线向量的偏差基线长度基线长度bsbr第33页/共41页第三十四页，共41页。35如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话，就将严重影响整个基线解算结果的质量第34页/共41页第三十五页，共41页。36第35页/共41页第三十六页，共41页。37第36页/共41页第三十七页，共41页。38第37页/共41页第三十八页，共41页。39n所有基线从一点或由该点衍生出的点起算基本基本(j