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文档简介

1、学习文档仅供参考一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8* wpb tl= 2 rnm 式pb：滚珠丝杆螺距m：摩擦系数：传动系数的效率 1/r：减速比 w:工作台及工件重量kg 2、垂直直线运动轴：9.8*w-wcpbtl= 2 rn m式 wc：配重块重量kg 3、旋转轴运动： t1 tl= rnm 式 t1：负载转矩 nm 二：负载惯量计算与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动， 对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。1、柱体的惯量

2、d(cmlcm由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。 d4l kgcmsec2 或 ld4kg m2jk= 32*980 jk= 32 式：密度 kg/cm3 铁： 7.87*10-3kg/cm3=7.87*103kg/m3铝： 2.70*10-3kg/cm3=2.70*103kg/m3 jk：惯量 kg cm sec2 kg m2d： 圆柱体直径 cm m 学习文档仅供参考 l：圆柱体长度cm m 2、运动体的惯量用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 w pb2jl1= 980 2 kg cm sec2 pb 2=w2kg m2式中： w ：直线运动体的重量kg pb ：以直线方向电机每转移动量cm或 m 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、z2 j jo z1 kg cn ：齿轮齿数 z12jl1= z2 *j0 kg cm sec2 kg m2三、运转功率及加速功率计算在电机选用中， 除惯量、 转矩之外， 另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。1、转功率计算2 nm tlp0= 60 w 式中： p0：运转功率 w nm ：电机运行速度rpmtl：负载转矩 nm 2、速功率计算2 nm2 jlpa= 60 ta 式 pa ：加速功率w 电机学

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