SU6M增补手册

1、Value & Technology可编程序控制器SU-6M用户手册增补版光洋电子（无锡）有限公司SU-6M用户手册（增补版）前 言感谢购买、使用本公司SU-6M可编程序控制器。SU-6M是SU系列PLC的高功能产品，其在原有SU系列PLC的基础上，性能得到进一步的提高，主要表现为：1） 最大程序容量增加为31.5K（程序存储器盒）,并内藏7.5KFlashROM程序存储器；2） 最大实装I/O点数2048点；3） 数据处理速度得到大幅提高，最快0.7us；4） CPU单元本身带4个通讯口，且4个通讯口可同时工作；5） 增加寄存器数据文件化管理功能；6） 内带16路PID调节控制功能;

2、7） 扫描控制方式设定；8） 指令种类更丰富，并增加浮动小数点数处理指令。等等。在阅读本增补手册时，请首先配合阅读SU-5/6B用户手册。有关PID调节的内容，请参见SU-6M内藏PID功能技术手册。与本手册配合使用的手册有SU-5/6B用户手册, S系列编程手册,SU系列特殊模块技术手册等，请配合阅读使用。对有些特殊模块，请阅读其单独发行的技术手册。如果你在阅读本手册或使用SU-6M PLC时有什么疑难之处，或你需要另外的信息时，请与本公司或各地办事机构联系，以便尽快得到帮助！由于产品的改进等原因，有时资料所载内容会与实际的产品有些差别，请注意！在没有预先得到本公司书面许可的情况下，此手册的

3、任何一部分都不得以任何方式被复制或传播，本公司保留对包括此前言在内的所有信息的专利权。目 录一·SU-6M功能规格1二·SU-6M 硬件构成 3三·SU-6M功能存储器 81·功能存储器一览表82·新增特殊线圈一览93·新增特殊寄存器一览10四·SU-6M用户存储器 121· 程序存储器区122·系统参数区12五·SU-6M新增系统参数的说明 131·扫描控制设定132·内带FROM存储器的设定 13六·SU-6M 功能 131· 调试功能 132

4、3; 暂停功能 143· 替代功能 144· 系统出错履历记录功能 145· FALT指令信息履历记录功能 146· 采样跟踪功能 147· 日历时钟功能 148· 中断输入功能 149· 用户定时中断功能1410· 寄存器数据文件化管理功能1511· 无电池方式设定功能1512· 自诊断功能1613· SU-6M通讯功能 161） ·编程口设定 162） ·CCM通讯 173） ·无协议串行通讯 214） ·编程器专用协议 305） ·

5、;MODBUS316） ·M-NET功能3214·扫描控制设定3915· 内带FROM存储器 40七·SU-6M浮动小数点指令说明41八·SU-6M新增指令集4247光洋电子（无锡）有限公司SU-6M用户手册（增补版）一·SU-6M功能规格项 目规 格程序执行方式存储程序，循环扫描输入输出传送方式成批传送，直接处理，定时传送编程语言梯形图、级式并用指令条数253条处理速度顺序指令0.5数据处理指令0.7程序存储器容量CMOS RAM31.5K语UVPROM31.5K语EEPROM31.5K语内藏7.5K语实装I/O点数I/O合计204

6、8点输入输出线圈输入1024点/输出1024点LINK线圈4096点内部线圈2048点定时器256点。0.1秒，0.01秒定时器；8位累积定时器。计数器256点。4位加法计数器；8位加法计数器。级1024点特殊线圈512点。各种时钟信号、诊断线圈、运算标记、网络情报等数据寄存器14848字。包含计数器、定时器经过值和特殊寄存器。扩张文件寄存器16K字×4块。（使用存储器盒G-07M/G-57M时）特殊寄存器832字累加器32Bit 1点。用于存放数据处理结果。数据堆栈32Bit 8点。用于存放数据处理结果。日历时钟功能1点。规格：年，月，日，时，分，秒，1/100秒。系统参数用户程序

7、名称。一级口令：除Bit、寄存器的读出，其它全禁止。二级口令：除Bit、寄存器的读出、写入，履历。其它全禁止。I/O定义号登录：可自动分配或手动分配。暂停参数：暂停时可禁止或允许输出。停电保持：可任意设定停电保持区间。各通用通讯口的参数设定。看门狗：程序执行、监控时间的设定。后备电池系统用锂电池：RB5，常温下使用寿命为5年。CMOSRAM型存储器盒用锂电池：RB7，常温下使用寿命为5年。允许瞬时停电时间10ms以上。调试功能强制写入，暂停功能扫描停止/再开、N次扫描、RUN中改写程序、覆盖功能、指定地址中断、单指令执行扫描周期控制功能周期可变扫描、周期固定扫描、周期上限设定扫描诊断CPU看门

8、狗方式电池CPU用系统电池电压低下存储器盒用CMOSRAM型存储器盒用电池电压低下存储器奇偶校验，语法检查，重复使用检查存储器盒装置和类型的检查模块模块脱落、保险丝断、接线端脱落、外加电源电压低下、I/O总线检查、I/O配置检查通讯通讯区域重复检查、CCM通讯协议检查外部机器诊断通过FALT指令显示4位数字或23个文字信息监控功能块监控、外部诊断码/诊断信息显示（FALT指令）设定地址监控、外部诊断码/诊断信息履历显示（FALT指令）I/O ON/OFF监控、自己诊断内容信息显示数据监控、自己诊断内容信息履历显示、数据采样跟踪监控PID控制功能CPU自带16回路PID调节功能上位通讯功能通过C

9、CM网，最大可加入32个网络中I/O通讯、远程I/O系统13RM/02RM通讯，最大可加入2个网络PLC通讯GENIUS网，最大可加入8个网络中通讯点数：MAX512点；通讯寄存器功能：MAX256字分散型远程I/O系统U-23RM、U-03RM，最大可加入2个网络编程口信号方式RS-232C（非绝缘）传送速度9600bps传送距离3m连接头形状Dsub15P协议编程器专用协议（S-01P2、S-20P、S-62P、DirectSOFT）通用通讯口1信号方式RS-232C/RS485（非绝缘）传送速度300、 600、1200、2400、4800、9600、19200、301、 38400；出

10、厂时设定：9600bps传送距离15m（RS-232C），1km（RS-485）数据形式HEX方式，ASCII方式连接头形状Dsub25P协议编程器专用协议/CCM/无协议/MODBUS出厂时设定：编程器专用协议/CCM/ MODBUS通用通讯口2信号方式RS-232C（非绝缘）传送速度300、 600、1200、2400、4800、9600、1920038400；出厂时设定：9600bps传送距离3m数据形式HEX方式，ASCII方式；出厂时设定： HEX方式连接头形状6P电话插孔协议编程器专用协议/CCM/无协议出厂时设定：编程器专用协议/CCM通用通讯口3信号方式RS485（非绝缘）传送

11、速度300、 600、1200、2400、4800、9600、19200、301、 38400；出厂时设定：9600bps传送距离1km数据形式HEX方式，ASCII方式连接头形状6P接线端子协议编程器专用协议/CCM/无协议/MODBUS/M-NET出厂时设定：编程器专用协议/CCM/ MODBUS二·SU-6M硬件构成：1·CPU：增加CPU SU-6M，SU-6M-C；SU-6M外形如下：(1) 状态指示灯共有8个LED指示灯，用于指示CPU的基本工作状态PWR（绿）：2次回路侧电压ON点灯；RUN（绿）：CPU处于RUN状态时点灯；CPU（红）：看门狗定时器异常时点

12、灯；BATT（橙）：CPU存储器后备电池电压低下时点灯； 存储器盒内带电池电压低下时闪烁；DIAG（红）：自诊断以及局部总线发生异常时点灯；I/O（橙）：发生与I/O模块，I/O总线有关的异常时点灯；TXD（橙）：通用通讯口发送数据时点灯；RXD（橙）：通用通讯口接收数据时点灯。(2) 锂电池RB-5CPU存储器后备电池，用于功能存储器掉电保护，主要保持内容为：内部线圈、级、计数器、定时器、数据寄存器内容，各功能存储器的掉电保护范围由系统参数决定。一般使用期限5年左右，用户可自己更换。(3) 接线端子外部接线端子，用于输入电源电压选择、外部电源连接、保护接地、传感器用电源输出、RUN信号输出等

13、的接线。(4) 方式转换开关通过该开关用于选择CPU工作方式，共有三种工作方式：RUN：使CPU处于强制运行方式。（强制RUN）TERM：处于这位置时，允许通过编程器改变CPU的工作方式。RUN/TEST/STOPSTOP：使CPU停止运行。（强制STOP）(5) 编程口为15针D型插头（孔型），用于连接编程设备。连线例计算机侧（9P）编程口侧（15P）信号名针号针号信号名RX22TXDTX33RXDGND54ONLINEDSR613、14、150VRTS71YOPCTS87CTS8YOM（6）存储器盒存放用户程序和系统参数，有CMOS型、UVPROM型、EEPROM型三种。如选用CPU内带F

14、ROM来存放程序，则不需配存储器盒。（7）通用通讯口SU-6M除编程口外，还带有3个通用通讯口，这3个通讯口都为独立口，可同时工作。其具体规格参见系统性能规格表。通用口1：25针D型插头（孔型），可按RS-232C，或RS422/RS-485方式进行串行 通讯，根据连线系统自己判断是哪种连接方式通用口2：6针电话型插头（孔型），仅可按RS-232C方式进行串行通讯。通用口3：25针D型插头（孔型）或6端接线端子，仅可按RS422/RS-485方式进行 串行通讯，有两种连接方法，一是与通用口1合用一个25针D型插头连 接，二是通过6端接线端子连接。 针脚号定义通用通讯口1、3针脚号信号名 说 明

15、信号电平2TXD1通用口1发送数据RS-232C3RXD1接收数据4RTS1发送请求5CTS1发送允许70V信号用0V14+TXD1通用口1发送数据(+)RS-48516-TXD1发送数据(-)9+RXD1接收数据(+)10-RXD1接收数据(-)19+RTS1发送请求(+)18-RTS1发送请求(-)11+CTS1发送允许(+)23-CTS1发送允许(-)12+TXD3通用口3发送数据(+)RS-48513-TXD3发送数据(-)24+RXD3接收数据(+)25-RXD3接收数据(-)通用通讯口2通用通讯口2针脚号信号名说明10V+5V信号用0V 12+5V编程器用电源3RXD发送数据 6

16、4TXD接收数据 5+5V编程器用电源60V+5V信号用0V 通用通讯口 1与U-01DM连线例（RS-232C） U-01DM（25P）通用通讯口1（25P）信号名针脚号针脚号信号名TX22TXDRX33RXDRTS44RTSCTS55CTSSG77SG通用通讯口 1与U-01DM以RS-422相连时的连线例，请参见SU-6B用户手册。通用通讯口2与计算机的连线例计算机侧（9P）通用通讯口2（6P）信号名针脚号针脚号信号名RX23RXDTX34TXDGND51、60VDSR6RTS7CTS82·底板：沿用原有SU系列底板；新增U-14B/16B/18B；最大底板配置仍为：1个基本底

17、板+3个扩展底板，共32个模块安装槽位。3·扩展电源：沿用原有SU系列的扩展电源模块；4·I/O模块：沿用原有SU系列的模块，对于特殊模块功能加强；新增通讯模块U-23RM；1）·模块安装：在SU-6M系统中，大部分模块的安装位置同SU-6B。增加了新的底板U-14B/16B/18B，如要把U-01DM/U-23RM/64点I/O模块等安装在扩展底板上，则系统的基本底板，扩展底板必须为U-14B/16B/18B。 64点I/O模块和通讯型模块混合安装时，通讯型模块安装位置的限制：在安装有64点I/O模块的底板上，不能在其5、6、7号槽中安装通讯型模块，此时，请把通

18、讯型模块安装于04号槽中。这些模块包括：U-01DM、U-23RM、U-01KI、U-02RM、U-03RM、U-4LTC等。2）·上位通讯模块安装位置：一台SU-6M CPU系统最多可安装32个CCM通讯模块-U-01DM。3）·M-NET通讯：SU-6M CPU内带一个M-NET口，可做主局或子局使用；另，一台SU-6M CPU系统还可在其基本底板上安装2块U-02RM。4）·U-23RM网络系统U-23RM是SU-6M上使用的13RM网络接口模块，可作为PC通讯，I/O通讯，远程I/O系统的主局，或PC通讯，I/O通讯的子局使用。其特长如下：1·

19、使用U-23RM/Z-23RM/Z-23RS，网络最大可连32个子局；2· 可对连接于网络中的各个PLC进行远程编程，远程监控；3· 具有指令语通讯功能；4· 具有网络情报服务，诊断异常传送功能；5· 对应M-NET功能。具体参见U-23RM技术手册。5·存储器盒：沿用原有SU系列存储器盒；新增CMOS型存储器盒G-07M/G-57M；G-07M，G-57M：128K CMOSRAM型储器盒，可实现文件化寄存器数据管理。6·编程器：有下列4种编程器供选用：S-01P2：指令编程器；S-20P：指令编程器；S-62P：计算机用编程软件（

20、DOS版）；DirectSOFT：Windows对应计算机用编程软件。 各编程器的特点如下：S-01P2S-20PS-62PDirectSOFT在线编程离线编程×信号名表示××系统参数设定打印列表输出××磁盘文件保存××磁带文件保存×××程序存储器盒×××指令语表示梯形图表示××注：表示有此功能；×表示没有此功能。 原有的S-01P虽然可用，但一些新功能、新指令不支持。现有S-01P2替代。三·SU6M功能存储器1·

21、功能存储器一览表记号名称范围点数I输入I0I17771024Q输出Q0Q17771024GILINK输入GI0GI37772048GQLINK输出GQ0GQ37772048M内部线圈M0M37772048S级S0S17771024T定时器T0T377256C计数器C0C377256SP特殊线圈SP0SP777512R定时器经过值R0R177256字预备R400R677192字特殊寄存器1R700R77764字计数器经过值R1000R1377256字数据寄存器1R1400R73773072字特殊寄存器2R7400R7777256字数据寄存器2R10000R3677711776字特殊寄存器3R37

22、000R37777512字LINK输入R40000R40177128字LINK输出R40200R40377128字输入R40400R4047764字输出R40500R4057764字内部线圈R40600R40777128字级R41000R4107764字定时器R41100R4111716字计数器R41140R4115716字特殊线圈R41200R4123732字2·新增特殊线圈一览定义号名称内容详细SP25无电池方式标记0：有电池方式1：无电池方式SU-6M的R7745的Bit12设为OFF时，则SU-6M处于无电池工作方式。SP37扫描时间超出标记0：扫描时间在设定值内1：扫描时间

23、超出设定值固定、上限设定扫描周期设定时，扫描时间超出设定值时为ON。SP112通用通讯口1通讯标记0：送信停止中1：送信中通讯标记：各通用口设定为主局，并处于数据通讯时的标记；出错标记： 在通讯中发生错误时的标记。SP113通用通讯口1出错标记0：无送信错1：有送信错SP114通用通讯口2通讯标记0：送信停止中1：送信中SP115通用通讯口2出错标记0：无送信错1：有送信错SP116通用通讯口3通讯标记0：送信停止中1：送信中SP117通用通讯口3出错标记0：无送信错1：有送信错SP140SP217当在SU-6M的扩展底板上安装U-01DM时的通讯状态标记线圈。为偶数的SP线圈定义号：在执行块

24、传送指令时ON；为奇数的SP线圈定义号：在执行块传送指令时有异常发生时ON。线圈和所使用槽的对应关系：SP140，141：对应安装于1号底板，0号槽中的U-01DM模块；SP142，143：对应安装于1号底板，1号槽中的U-01DM模块；.SP216，217：对应安装于3号底板，7号槽中的U-01DM模块；SP320SP717 GENIUS/U-23RM通讯用状态标记线圈，处于通讯中时为ON，否则为OFF。SP320SP3570号槽，加入GENIUS/RM网络局的标记，ON为已加入局SP360SP4171号槽，加入GENIUS/RM网络局的标记，ON为已加入局SP420SP4572号槽，加入G

25、ENIUS/RM网络局的标记，ON为已加入局SP460SP5173号槽，加入GENIUS/RM网络局的标记，ON为已加入局SP520SP5574号槽，加入GENIUS/RM网络局的标记，ON为已加入局SP560SP6175号槽，加入GENIUS/RM网络局的标记，ON为已加入局SP620SP6576号槽，加入GENIUS/RM网络局的标记，ON为已加入局SP660SP7177号槽，加入GENIUS/RM网络局的标记，ON为已加入局3·新增特殊寄存器一览SU-6M特殊寄存器区间为R700R777，R7377R7777，R37000R37777，其中的R76407642的详细设定，请参照

26、SU-6M内藏PID功能技术手册。定义号名称内容R700R727未定义R730当前扫描时间（单位：ms）以16进制数形式存放当前扫描时间R731最大扫描时间（单位：ms）以16进制数形式存放开机以来的最大扫描时间R732扫描周期超时计数器当扫描周期设定为固定或上限监视时，以16进制形式存放超时扫描次数R733R735未定义R736用户定时中断1时间设定设定时间为BCD数值，范围：（31000ms）R737用户定时中断2时间设定设定时间为BCD数值，范围：（31000ms）R740R757未定义R760扫描控制/内带FROM标记设定选择是否重选扫描控制方式或使用内带的FROMR761扫描控制方式

27、选择设定进行扫描方式的选择R762扫描时间设定扫描周期设定为固定或上限监视时的扫描周期R763内带FROM传送设定对存储器FROM传送方式的设定R764R766未定义R767通讯参数设定结束码设定设定进行通讯参数设定的结束码R770编程口参数设定设定编程口的超时时间、应答延时R771编程口通讯参数（固定）设定编程口的传送速度、局号、停止位、奇偶校验R772通用口1协议/参数设定设定通用口1的通讯协议、超时时间、应答延时R773通用口1通讯参数设定设定通用口1的传送速度、局号、停止位、奇偶校验R774通用口2协议/参数设定设定通用口2通讯协议、超时时间、应答延时R775通用口2通讯参数设定设定通

28、用口2的传送速度、局号、停止位、奇偶校验R776通用口3协议/参数设定设定通用口3通讯协议、超时时间、应答延时R777通用口3通讯参数设定设定通用口3的传送速度、局号、停止位、奇偶校验R7377U-03RM自动分配时，子局构成表示在自动分配时，对应于连接中的局，其对应的BIT位为ONR7400R7577通讯模块专用参数设定区域在这儿设定使用U-02RM/03RM时的输入地址，输入点数，输出地址，输出点数R7600R7617未定义R7620R7627S-10D参数设定区域参见SU-6B对应寄存器区域R7630R7637模块通告情报对应基本底板0号槽到7号槽内安装模块的情报R7640PID设定表开

29、始寄存器号设定 PID设定表的开始寄存器号R7641PID回路数设定寄存器设定 使用的PID回路数R7642PID设定表出错代码设定出错时的出错代码R7643R7657未定义R7660R7667U-01DM用设定结束码设定区域在使用 U-01DM进行无协议通讯时，参数设定结束后，在此写入“A55A”U-23RM手动离线参数设定表要对某个子局设置手动离线操作方式，则其对应的Bit位设定为1。R7670R7677U-01DM用数据格式设定区域设定无协议通讯时 U-01DM的通讯参数：数据长度，停止位，奇偶校验位U-23RM自动离线参数设定表要对某个子局设置自动离线操作方式，则其对应的Bit位设定为

30、1。R7700U-01DM结束码U-23RM表示设定串行接受结束时的码（0号槽）异常发生局的对应Bit为ONR7701U-01DM结束码U-23RM表示设定串行接受结束时的码（1号槽）异常发生局的对应Bit为ONR7702U-01DM结束码U-23RM表示设定串行接受结束时的码（2号槽）异常发生局的对应Bit为ONR7703U-01DM结束码U-23RM表示设定串行接受结束时的码（3号槽）异常发生局的对应Bit为ONR7704U-01DM结束码设定串行接受结束时的码（4号槽）R7705U-01DM结束码设定串行接受结束时的码（5号槽）R7706U-01DM结束码设定串行接受结束时的码（6号槽）

31、R7707U-01DM结束码设定串行接受结束时的码（7号槽）R7710R7717通讯扫描时间存放区域存放U-03RM用通讯总线扫描时间R7720R7722S-10D参数设定区域参见SU-6B对应寄存器区域R7723R7727未定义R7730R7737接受数据存放区域设定用U-01DM进行无协议通讯时接受数据存放区域的开始寄存器号R7740R7744未定义R7746电池电压存放后备电池的电压值，精确到小数点后1位。R7750运算出错存放在执行数据处理指令时，发生运算出错指令所在地址四·SU-6M用户存储器1· 程序存储器区最大用户程序容量为31.5K；分主程序区和子程序区。各

32、种子程序能使用的最大个数如下：项目数据登录区子程序区中断程序区最大使用数256个256个16个2·系统参数区SU-6M的系统区同样为512语长，其设定范围如下：项目缺省值设定范围用户程序名8位以内的英数字密码000000008位数字或A+7位数字I/O配置检查标记不进行检查进行检查/不进行检查定义号分配自动分配自动分配/手动分配暂停参数全为OFFON/OFF（Q区域）停电保持区域内部线圈M1000M3777M0M3777数据寄存器R1400R37777R0R37777定时器无T0T377计数器C0C377C0C377级无S0S1777通讯口设定编程口协议编程器专用固定应答延时02/5

33、/10/20/50/500ms超时时间规定时间（规定时间）×1.2/1.5/2/5/10/20/50倍局号1固定奇偶校验奇数固定停止位1固定传送速度9600bps固定通用通讯口1,2,3协议编程器专用/CCM/MODBUS编程器专用/CCM/MODBUS/无协议/M-NET应答延时02/5/10/20/50/500ms超时时间规定时间（规定时间）×1.2/1.5/2/5/10/20/50倍局号1根据选择协议，设定内容不同奇偶校验奇数根据选择协议，设定内容不同停止位1根据选择协议，设定内容不同传送速度9600bps根据选择协议，设定内容不同注: 1·通用通讯口1，2

34、，3分别占有不同的参数区域，这儿为省略才写在一起。 2·通用通讯口2的缺省值中没有MODBUS协议。 3·仅通用通讯口3具有M-NET功能。内带FROM选择存储器盒存储器盒/内带FROM扫描控制设定可变扫描可变/固定/上限设定扫描选择固定/上限设定扫描方式时，扫描时间的设定范围为：109999ms五·SU-6M新增系统参数的说明1·扫描控制设定作为SU-6M的扫描时间控制方式，有可变，固定，上限设定三种。出厂时的缺省设定为可变扫描控制方式。1） ·可变扫描控制与原有的扫描控制方式一样，对扫描时间没有限制，根据处理自动延长扫描时间。但，若处理时间

35、超过看门狗定时器的设定值（缺省200ms），则停止运行（RUN）。2） ·固定扫描控制把每次扫描的执行时间设置为一固定值。当扫描时间在设定时间内时，则在扫描中插入等待时间，使得扫描处理时间与设定时间一致。当扫描时间超过设定时间时，则使特殊线圈SP37为ON，但不中断本次扫描，扫描正常进行。3） ·上限监视设定控制动作同可变扫描控制，当扫描时间超过设定时间时，则使特殊线圈SP37为ON。2·内带FROM存储器的设定设定SU-6M内带的FROM存储器用作用户存储器，此时，用户程序容量为7680语。不能和存储器盒同时使用。出厂缺省设定为使用存储器盒。六·SU-

36、6M功能1· 调试功能 TEST运行功能在用户系统正式使用前的调整运行。可通过编程器操作进行单指令执行，单次扫描，N次扫描等，以确认用户程序是否动作正常。可通过“扫描中断”操作使程序停止在任意地址，可通过单指令执行进行程序检查。在TEST方式下并且处于扫描停止状态时，如输出点的对应“暂停参数”为ON，则其输出保持停止前的状态。“暂停参数”为OFF时，输出强制为OFF。“暂停参数”可通过编程器等外设进行。 单指令执行功能从停止处的地址开始，执行一条指令，然后停止。在单步指令执行中，I和GI等输入信号不变，要到执行完END指令后，I、GI的输入数据被更新；输出信号在单指令执行后即被更新。

37、 1次扫描执行/N次扫描执行1次扫描是从程序0地址开始，到END指令的全部程序执行一遍后停止；N次扫描是执行预定的扫描次数，在程序执行到预定的扫描次数后停止。 指定地址中断在TEST方式下，预先用编程器设置好用户程序的中断地址，接着，执行中断操作。在TEST-RUN状态下，CPU在执行到中断地址前的一条指令时停下来（处于TEST-HALT状态）。 指令中断在用户程序中，在想要中断程序执行的程序地址处写入BREAK指令，当程序执行到该BREAK指令时，则中断程序的执行（处于TEST-HALT状态）。 设定地址监控该功能用来监控当程序执行到某一地址处时，功能存储器的ON/OFF状态、寄存器的数据内

38、容。当CPU处于TEST-RUN方式时，该功能有效。2· 暂停功能同SU-6B。3· 替代功能替代功能用于将接点（输入）、线圈（输出）从顺序程序中分离，禁止用户程序运算结果、输入状态传送来改变存储器状态。替代功能适用于除数据寄存器R和特殊线圈SP外的所有区域（I、Q、GI、GQ、M、T、C、S）。除强制停止、终端停止外的所有CPU方式下，替代功能都有效。另外，电源OFF或转换到STOP方式下时，解除所设替代功能。替代功能具体动作参见SG-8B用户手册。4· 系统出错履历记录功能同SU-6B。5·FALT指令信息履历记录功能同SU-6B。6· 采

39、样跟踪功能此功能用于采样跟踪功能存储器的ON/OFF状态、数据寄存器的内容。具体参见SG-8B用户手册。7· 日历时钟功能SU-6M具有日历时钟功能，其值存放于特殊寄存器中，寄存器号同SU-6B。每次扫描仅更新一次日历时钟值，同一次扫描中，日历时钟寄存器数值保持不变。8·中断输入功能在SU-6M系统上，可安装2块U-01NI，共16点中断输入，其操作方式同SU-6B。9·用户定时中断功能每隔设定的时间间隔，就执行一次用户的定时中断子程序。时间间隔设定范围31000ms，SU-6M可设定2个定时中断子程序，时间间隔值（BCD码）在特殊寄存器R736，R737中设定，

40、中断子程序定义标记为ILBL O16IEND，ILBL O17IEND，此时，不能使用O16、O17号中断输入。10·寄存器数据文件化管理功能使用128K语存储器盒G-07M/G-57M，利用FRT、FWT指令，可与数据寄存器交换数据，并可以文件化形式在存储器盒中保持数据寄存器内容。利用这功能，可使得SU-6M的数据处理能力得到大幅提高。（增加4×16kw） 数据寄存器R00000 G-07M/G57M程序区域R37777R00000#1（16kw）R37777#2 编程形式：类似数据寄存器区域 传送条件 （文件寄存器） 数据字数指定 #3 文件号指定 G-07M地址指定

41、#4 数据寄存器注定指定 （FRD·RWT指令）11·无电池方式设定功能把特殊寄存器R7745的Bit12置为OFF，则SU-6M处于无电池工作方式。出厂时的缺省设定为：ON（有电池方式）。无电池工作方式下，以下各点不同于标准方式（有电池方式）。1） ·不监视CPU的电池电压；2） ·CPU钥匙位于TERM位置时，上电则CPU处于RUN状态；3） ·断电时的存储器保持仍然根据系统参数进行，但是它是通过大容量电容来保持的，保持时间约1小时，过后，数据内容不定；4） ·在使用G-53M/G-55M/G-57M时，其用户程序的断电保持时间也

42、为1小时；5） ·使用内带FROM时，其内的用户程序可长久保持；6） ·设定为无电池工作方式时，特殊线圈SP25被置为ON。12·自诊断功能参见SU-5/6B用户手册。13·SU-6M通讯功能在SU-6M CPU上，共有4个串行通讯口，各通讯口支持的协议如下表所示。其参数的设定方法有2种：一是通过编程器（S-01P2、S-62P）菜单操作来设定；二是通过在特殊寄存器中写入参数来设定。各通讯口的位置示意图参见（二硬件构成 CPU）各通讯口所支持的通讯协议协议内容编程口通用通讯口1通用通讯口2通用通讯口3编程器专用CCMMODBUS无协议M-NET注：打 号

43、者为出厂缺省设定。参数设定特殊寄存器寄存器号内容缺省值R767存放通讯参数设定结束码AAAAR770编程口 超时时间、应答延时时间设定0080R771编程口通讯参数固定8501R772通用口1通讯协议、超时时间、应答延时时间设定00E0R773通用口1通讯参数设定（根据所选协议）8501R774通用口2通讯协议、超时时间、应答延时时间设定00C0R775通用口2通讯参数设定（根据所选协议）8501R776通用口3通讯协议、超时时间、应答延时时间设定00E0R777通用口3通讯参数设定（根据所选协议）85011） ·编程口设定对编程口，只能设定其超时时间、应答延时时间，其它参数全部固定

44、。设定方法为特殊寄存器直接参数写入。（1） R770 编程口设定在R770的上位字节中设定编程口的超时时间、应答延时时间。下位字节固定为80（H）。 8 0固定为80（H）超时时间（07）应答延时时间（07）第4位应答延时时间（ms）第3位通讯超时时间（ms）000800（规定值）121960（1. 2倍）2521200（1. 5倍）31031600（2倍）42044000（5倍）55058000（10倍）6100616000（20倍）7200740000（50倍）（2）R767 设定结束码寄存器在R770内设定完参数后，在设定结束码寄存器R767内写入AAA5，若变成AAAA，则说明设定正确

45、；若变成AAAE，则说明设定有误。 A A A 5 编程口设定结束码通用通讯口1设定结束码通用通讯口2设定结束码通用通讯口3设定结束码另外3个通用通讯口的设定结束码同编程口。2） ·CCM通讯SU-6M的各通用通讯口，可与计算机、KOYO系列PLC相连，进行CCM通讯，所有的通用通讯口具有主局和子局功能。利用CCM通讯，可读写下列数据： 定时器经过值、计数器计数值的读出； 数据寄存器的读写； I/O、内部线圈、级等功能存储器（BIT）的读出、写入； 用户程序、系统参数的读出、写入； CPU动作方式的读出、更改。有关CCM的详细内容，请参见相关资料。A） ·CCM通讯参数的设

46、定SU-6M的各通用通讯口的CCM通讯参数设定有2种方式：一为编程器菜单设定（参见S-01P2的M56菜单）；二为特殊寄存器直接参数写入。 可设定的参数项目设定范围通讯超时时间0/2/5/10/20/50/100/200ms应答延时时间800/960/1200/1600/4000/8000/16000/40000ms局号15A（h）传送方式HEX/ASCII传送速度（bps）300/1200/9600/19200/38400停止位1位/2位奇、偶校验位NONE（无）/ODD（奇）/EVEN（偶）B）·特殊寄存器直接参数写入下边的说明是对应通用通讯口1的CCM设定（R772、R773），通用通讯口2、3的设定与此相似