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文档简介

1、51单片机红外解码程序 1、红外遥控系统通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成,应用编/解码专用集成电路芯片 来进行控制操作,如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器;接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。真列f |编码调制 卜f|LED卜f遥控发射器一|>1光/电放大卜4斛谪j 遠控接收翳1 红外遥控系统框图F面,我们将使用下面两种设备:UJ接收:0D38W接收头另外,使用51单片机进行解码2、原理图RXIXponr3IN 10TOLCH KTUUCH LXJL IXJLCH HLS'iLCD nWR PD6 16LjCJ nRDPD717Zm)

2、RXDi fDl OXD) PD2 (INTO) (IXTI i rmPD! (OCIA)PD6(WR)PD7 (RD)51单片机红外接收头与单片机连接原理图从原理图看出,IR 的 data 脚与 51 的 PD2(P3.2)相连。2、红外发射原理要对红外遥控器所发的信号进行解码,必须先理解这些信号。a)波形首先来看看,当我们按下遥控器时,红外发射器是发送了一个什么样的信号波形, 如下图:luSini由上图所示,当一个键按下超过 22ms,振荡器使芯片激活,将发射一组108ms 的编码脉冲(由位置1所示)。如果键按下超过108ms仍未松开,接下来发射的 代码(连发代码由位置3所示)将仅由起始码

3、(9ms)和结束码(2.5ms)组成。 下面把位置1的波形放大:用户塢码用户絹码>27miI/Z /由位置1的波形得知,这108ms发射代码由一个起始码(9ms), 一个结果码(4.5ms ),低8位地址码(用户编码)(9ms18ms),高8位地址码(用户 编码)(9ms18ms),8位数据码(键值数据码)(9ms18ms )和这8位数 据的反码(键值数据码反码)(9ms18ms )组成。b)编码格式遥控器发射的信号由一串0和1的二进制代码组成不同的芯片对 0和1的编 码有所不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。XS-091遥控板的0和1米用PWM方法编码,即脉冲宽度调制。下图为一个发

4、射波形对应的编码方法:9ms4> 5ms ri n n引导码|o I 0 In n n n ni放大0和1的波形如下图:bit *1*1辛背叫:Lj:- 广 iJ25ms严2.25m>这种编码具有以下特征:以脉宽为 0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“ 1”。3、红外接收原理a)波形红外接收头将38K载波信号过虑,接收到的波形刚好与发射波形相反: MMLJHRLJM1rLTLTLTLTII II引导码起始码001101019ins4. 5msLimits2,

5、25m发射数翳38K载波 红外发射 接收解码放大,位定义0和位定义1波形如下:2.25ms4、解码原理及算法注:代码宽度算法:16位地址码的最短宽度:1.12 x 16=18ms 16 位地址码的最长宽度:2.24msX 16=36ms可以得知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变:(1.12ms+2.24ms)x 8=27ms所有32位代码的宽度为(18ms+27ms ) (36ms+27ms)对于红外线遥控对于很多电子爱好者来讲, 都感觉到非常神奇,看不到,摸不着, 但能实现无线遥控,其实控制的关键就是我们要用单片机芯片来识别红外线遥控 器发出红外光信号,即我们通常所说的解码。单片机得知发

6、过来的是什么信号, 然后再做出相应的判断与控制,如我们按电视机遥控器的频道按钮,则单片机会 控制更换电视频道,如按的是遥控器音量键,则单片机会控制增减音量。解码的关键是如何识别“0”和“ 1” !!从位的定义我们可以发现 “0”、“T均以0.56ms的低电平开始,不同的是高电 平的宽度不同!,“0”为0.56ms,“ T为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别 “0”和 “ 1”。如果从0.56ms低电平过后,开始延时,0.56ms以后,若读到的电平为低,说明该位为“0”,反之则为“T,为了可靠起见,延时必须比0.56ms长些,但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”,读到的已是下一

7、位的高电平,因此取(1.12ms+0.56ms) /2=0.84ms 最为可靠,一般取 0.84ms 左右均可。根据码的格式,应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。5、实例代码:注意一下几点:1. 从上面 红外接收头与单片机连接原理图”来看,红外接收头的型号脚是与51的int0 相连,所以需要使用INT0(外部中断0).2. 由于解码过程中涉及到延时,为精确起见,我们选择使用定期时 1来计时。 系统初始化时,我们设置IRIN为高电平,同时把IT0设置成1,即下降沿(负 跳变)触发中断。这是用于接收波形的引导码是从低电平开始的 (如上面接收波 形所示)。这样,当按下按键时,红

8、外接收到信号,IRIN则发生从预先设置的 高电平跳为低电平,从而产生中断。2.解码-中断程序 interr_ir(void)首先,第一步把EX0关中断,这步至关重要,因为一个接收波形许多的下降沿, 这样会产生干扰中断。接下来,使用定期时0延时9ms,跳过开始码。注意,延时后,需要检测一下 干扰信号。下一步,while(!IRIN); 等待4.5ms高电平的到来,再延时 4.5ms,跳过结 果。引导码过后, 开始读码,执行GetCode():32位数据码,分4次读取,所以执行4次GetCode(),读取一个字节数据过 程如下:源码 copy to clipboard 打印?1. 从上述位定义看,位 0 和位 1 都是 0.56ms 的低电平过后,高电平开始延时 所以,读码的第一步 while(!IRIN); 是等待这个 0.56ms 的低电平之后的高 电平。2. 从高定平到后开始延时 0.84ms3. 判断 0.84ms 的波形高电平还是低电平。 若仍然是高

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