专业课学习计划——自动控制原理

1、|般方学教冒葡5?音H?专业课精细完备学习计划专业课精细学习计划所属学校:华南理工大学专业课：自动控制原理适用学院、专业：机械与汽车工程学院机制、机电、机设计划制定人：李春秀i万字教冒掘宗音酣专业课精细完备学习计划一、专业课复习全年规划本次所考专业课为自动控制原理，由于所考内容参考书只有一本共有五章内容，学生可根据自己的实际情况合理安排复习时间。1、 基础复习阶段（开始复习一 13年8月）本阶段主要是复习准备阶段，考生要仔细阅读考纲内容，了解考试要求及考试重点，要求吃透教材内容，做到准确定位，事无巨细地对涉及到的各个 知识点进行地毯式的复习，夯实基础，训练思维，掌握基本概念和基本模型，并做好课

2、后习题。2、强化提高阶段（13年9月一13年11月）本阶段，考生要对指定参考书进行深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结构，分清重难点，对重难点基本掌握，并完成教材的习题训练 以及与教材配套的辅导书上与考纲相符的所有题目，本阶段后期要认真做历年真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度，另外在做题过程中做好归纳 总结，对自己不熟悉和不太会的内容重点攻克。3、冲刺阶段（13年12月一14年1月）总结所有重点知识点，包括重点概念、原理和模型等，查漏补缺，回归教材。温习所做练习题和历年真题，有方向有重点性的回去看书并做好相关内 容的记忆。调整心态，保持状态，积极应考。二、参考资料自动控制原理 高

3、国燊 主编，华南理工大学出版社自动控制原理学习指导与精选题型详解陈来好、彭康拥主编（网上可以买到）三、学习方法解读1参考书的使用（1 ）阅读：先根据考纲通读参考书的目录，对于要考的章节的知识体系有初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。有关编 程和使用软件的章节都不用看。UNIVERSAL EDUCATION GROUP（2）做题：每学完一章的内容就把该章的习题做完，以便于加深和巩固所学的知识点，并对题目的形式有一定了解。2.辅导书的使用（1 ）先阅读每一章给出的知识总结，对重点内容加深理解，哪里不明白就回头有目的性看书（2）看完知识总结以后，就开始做该章的习题，每章的题目基

4、本上都要求完全做，做完以后跟后面的参考答案进行核对，但是答案只是参考不要全 信，因为在我学习的过程中发现有些问题的答案并是不很正确，有些问题要敢于质疑。对于不会和做错的题目要认真整理总结。3 真题的使用方法先把真题做一遍，这里建议是按考试的时间安排来做，然后认真分析历年试题，做好总结，对于考生明确复习方向，确定复习范围和重点，做好应试 准备都具有十分重要的作用。分析试题主要应当了解以下几个方面：命题的风格（如难易程度，是注重基础知识、应用能力还是发挥能力，是否存在偏、难、怪现象等）、题型、 题量、考试范围、分值分布、考试重点、考查的侧重点等。考生可以根据这些特点，有针对性地复习和准备，并进行一

5、些有针对性的练习，这样既可以检查自己的复习效果，发现自己的不足之处，以待改进； 又可以巩固所学的知识，使之条理化、系统化。四、各阶段具体学习计划第一阶段：基础复习阶段（开始复习一13年8月）阶段目标对指定参考书目进行“地毯式”学习一遍，了解全书内容，理解书中的每一个知识点。对本门课程有个系统性的了解，弄清本书的章节分 布情况，内在逻辑结构，重点早节所在等，重点不在于记忆。注意事项1 学习任务中所说的“一遍”不一定是指仅看一次书，某些难点多的章节可能要反复看几遍才能彻底理解通过。2 本阶段学习重在理解知识点及例题，不需强制记忆，但一定要全面。3每章节看完后最好自己能闭上书后回忆内容梗概，知道本章

6、节所讲内容并知道重难点所在。4.看进度，卡时间。一疋要防止看书太慢，遇到弄不懂的冋题，要及时请教专业咨询师或本校老师。5看书过程中，有条件听课的一定要去听听目标院校导师的课。要是不方便的话，本校开设的相关课程也可以去听一下。时间阶段复习 资料周次相关知识 点的建议 学习时间学习内容（章节要求、知识点）3专业课精细完备学习计划8月30日共x周（具体时间 可根据自 己情况调整）自动控制原理第1周12-20小时2-4小时第一章绪论掌握自动控制系统的一般概念、组成及分类，重点是开环控制和闭环控制的概念，理解对控制性能的基 本要求，了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。4-6小时第二章 自

7、动控制系统的数学模型掌握控制系统的数学模型的基本概念，了解微分方程一般建立方法 ，理解传递函数的定义和性质 ，掌握动态结构图的建立和化简规则。知识点为：传递函数的定义和性质；典型环节的传递函数；动态结构图的建立及动态结构图的化简；自动控制系统的传递函数。7-8小时第三章 自动控制系统的时域分析方法理解控制系统的稳定性定义及其判据，掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法，能够用该方法分析控制系统的各种控制性能 （包括稳定性，快速性和稳态精度）。了解一、二阶控制系统的动态性能指标， 会对控制系统的稳态误差进行计算。知识点为：典型控制过程及性能指标，一阶系统分析，二阶系统分析，高阶系统的低阶化，

8、稳定性与代数判据，稳态误差分析。第2周8-10小时第五章频率特性分析本章重难点较多，学习中要加强注意。了解频率特性的概念及其图示方法，要求掌握各种典型系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法，并能通过频率特性分析控制系统的控制性能，会计算稳定裕度，知道开环闭环控制系统性能的区别和联系。知识点为：典型环节的频率特性，系统开环频率特性；乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据；稳定裕度及计算；系统闭环频率特性。第3周8-10小时第六章自动控制系统的校正在对控制系统的控制性能进行分析的基础上 ，对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控 制系统校正的一般概念的基础上，对串联校正，反馈校正，前置校正有

9、较为全面的理解。掌握频率法校正 的一般方法。本章要求不是很高，但是关于校正的题目理解及计算都比较难。知识点为：控制系统校正的概念；串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。第二阶段：强化提高阶段（13年9月一13年11月）阶段目标对指定参考书进行深入复习，加强知识点的前后联系，建立整体框架结构。 分清、整理、掌握重难点，重点完成参考书及辅导书配有的习题训练。 做历年真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容，整理真题答案。注： 7-8月要关注新出台的2012年招生简章和专业目录，看与往年有无变动，变动往往就是出题的重点所在。9- 10月研究生开始网上报名，谨慎填报志愿，牢记自己的报名信息。

10、10- 11月研究生考试报名确认工作开始，考生到指定的地点进行现场确认，缴费并照相。（一）参考书深入复习计划注意事项1. 参考书中的概念、原理要注意理解记忆，书中的例题要认真做一遍。2. 课后习题尤其是指定习题要完成，要规范地写出答案。3把书上可能考到的名词解释、问答、文字性的题目都进行归纳整理。时间阶段复习资料周次相关知识 点的建议 学习时间学习内容（章节要求、知识点、习题）5j万字教冒葡京音酣专业课精细完备学习计划9月1日一10月31日共8周自动控 制原理 及自动 控制原 理学习 指导与 精选题 型详解第1周18 24小时6-8小时第一章第一节 掌握自动控制的定义第二节1人工控制与自动控制

11、区别2开环控制系统3闭环控制系统 4掌握自动控制的特征及定义第三节 掌握自动控制系统的组成及其作用第四节掌握自动控制系统按不同因素的分类第五节 会分析自动控制系统的应用实例第六节 掌握自动控制系统的三个基本要求习题：重点做1-2, 1-3, 1-5, 1-7, 1-8和辅导书全部10-18小时第二章第一节了解列写微分方程的一般步骤，例2-1和2-2第二节1掌握传递函数的定义2了解复数阻抗法求传递函数3知道关于传递函数的几点说明4重点掌握典型环节及其传递函数例题2-7、2-8、2-9第三节1.知道结构图的组成2重点掌握结构图的等效变换，知道结构图简化的几点规律。例题2-11、2-12、2-13第

12、四节1掌握开环及闭环系统的传递函数2会求闭环系统在给定输入或扰动输入作用下的偏差传递函数第五节1. 了解信号流图采用的符号及术语2掌握信号流图的等效变换法则并会用梅逊公式。例题2-14、2-15、2-16第六节会通过脉冲响应函数求系统传递函数习题：2-1、2-2、2-3、2-4、2-7、2-8、2-9、2-10、2-11、2-12、2-13、2-14、2-15、2-16 及参考书习题第2周15-20小时第三章第一节1.掌握系统稳定性定义2重点掌握劳斯稳定判据及其应用。例题3-1至3-7第二节1.掌握三个典型输入信号2要掌握阶跃响应的性能指标第三节一阶系统的动态性能指标计算第四节1二阶系统的瞬态

13、响应2重点掌握二阶系统的动态性能指标定义及计算。看懂所有例题，重点是3-9至3-12。3具有零点的二阶系统分析第五节1. 了解咼阶系统的瞬态响应和闭环系统零、极点关系2掌握闭环主导极点第六节1理解稳态误差定义2知道控制系统的型別3会求给定输入信号作用下系统的稳态误差。例题3-15、3-16、3-17 4会求扰动输入作用下系统的稳态误差。例3-18、3-19 5掌握提高稳态精度的措施。例3-20、3-21第七节 掌握P控制、PD控制、PI控制及PID控制的形式及作用习题：课后题及参考书习题全部第3周15-20小时第五章第一节1.知道频率特性的定义2.掌握频率特性和传递函数的关系第二节知道频率特性

14、的几种表示方法，重点掌握幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线第三节熟练掌握典型环节的幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线的绘制方法第四节1.对于给定的复杂系统能熟练绘制其幅相频率特性曲线和对数频率特性曲线，例5-1、5-2、5-3、5-4 2.最小相位系统、非最小相位系统和开环不稳定系统，例5-5-5、5-6第五节1.熟练掌握奈奎斯特稳定判据，例5-7、5-8、5-9。2、掌握奈氏判据在I型和H型系统中的应用，例5-10、5-11，图5-56、5-57.。 3利用伯德图判断系统的稳定性，例5-12。第六节掌握稳定裕度的定义及计算，例5-14,5-15.。第七节1.知道低频渐近线与系统稳定误差的关系

15、。2知道中频段的斜率与系统稳定性的关系。例5-16.03知道开环频率特性和系统动态性能的关系例5-17. 4知道高频段对系统性能的影响。5要知道结论部分的几点性质。第八节1.知道闭环频率特性的几个特征值。2知道闭环频域指标与时域指标的关系习题：课后题和参考书习题全部第4周10-15小时AVr*' 、. 1、 :第八章第一节1.知道校正的概念。2知道两种校正方式。3知道性能指标和三种校正方式。7色万学教冒谊袁音研专业课精细完备学习计划第二节掌握三种常用校正装置及其特性。第二节 知道频率校正法的一般步骤，关于这类的考题不会像例题那么复杂，请参考真题注意：1、上面提到内容以外的东西并不是不用

16、看，要理解以防出题。（二）历年真题学习计划时间阶段复习资料周次建议学习时间学习内容备注11月1日11 月 30 日共4周历年真题（应该能 找到五到 十年的真题）第1周3-5小时/套题做3年真题本次浏览真题，不一定都要会做，但要弄清每一道题属 于书中的哪一章、哪个知识点。通过做真题要了解考试形式、 考试重点、题型设置和难易程度等内容。在做真题的过程中所有做题步骤一定要写下来，特别是后面的计算作图题，不 能只看而不动手做题过程中又不会或者做不对的题目，要根据其考察的知识点有目的性的回头看书。第2周3-5小时/套题做3年真题第3周3-5小时/套题做3年真题第4周3-5小时/套题做1年真题并做最后的整

17、 理第三阶段：冲刺阶段（13年12月一14年1月）阶段目标总结所有重点知识点，包括重点概念、定理规律和方法等，查漏补缺，回归教材。温习专业课笔记和历年真题，分析真题的出题思路，做专业课模拟试题。时间阶段复习资料周次建议学习时间学习内容备注12月1日考前丄匕宀卄 指定参考 书、历年 真题、专 业课笔记、模拟 题等第1-2周3小时分析真题的出题思路， 预测本年度可能 考查的内容和出题思路注意是预测，而不是押题，不能留死角。有时间的话，应当在保证重点的前提下，兼顾零散知识点。3小时温习专业课笔记和历年真题记忆性的重点和真题答案可以背诵下来，这样能够让学员融会贯通，理解更加深刻。12-15小时全真模拟，强化考点意识1 要注意培养考点意识，学会用标准的答题方法解