燕京理工课程设计报告

1、燕京理工学院课程设计报告课程名称 控制工程课程设计 专业、班级 XXXXXXXXX 学 号 XXXXXXXXX 姓 名 XX 指导教师 XXX 设计时间 2015.8.31-2014.10.23 2015年 10 月 31 日Ø 引言（简要说明设计题目的目的、意义、内容、主要任务等）设计目的：1.通过设计使同学们深化掌握所学的知识，增强学生的动手能力。2.学习时序电路的设计、仿真和硬件测试。3.熟练使用各基本指令，熟悉PLC实验装置。4.根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，S7-200系列编程控制器的外部接线方法。了解编程软件STEP7的编程环境及软件的使用方法。5.

2、掌握Protues软件的使用方法，ISIS的基本功能、基本操作方法。学会单片机与外设的软硬件系统的设计和仿真调试的方法。6. 掌握应变传感器、压力传感器、电涡流传感器、热电偶传感器的基本工作原理及其应用和不同材料不同条件对它们都影响，以及如何减小影响。利用它们自身的特点制造我们需要的东西。7. 单片机与外设的软硬件系统的设计和仿真。8.通过单片机课程设计，熟练掌握C语言的编程方法。设计意义：   通过课程设计，应能加强学生如下能力的培养：独立工作能力和创造力； 综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；

3、工程绘图的能力；编写技术报告和编制技术资料的能力。设计内容1.PLC原理及应用Ø 天塔之光Ø 十字路口交通灯控制的模拟Ø 水塔水位控制的模拟Ø 运料小车控制模拟2.Protues电路原理图设计及仿真Ø 74LS138译码器应用Ø K1-K4建状态显示Ø 报警器与旋转灯Ø 100000秒以内的定时程序Ø 定时器控制交通指示灯3.传感器课程设计Ø 金属箔式应变片单臂电桥性能实验Ø 扩散硅压阻式压力传感器的压力测量实验Ø 电涡流传感器的位移特性实验Ø K型热电偶测温实验设

4、计任务：Ø PLC完成外部导线连接，编出相应程序，实现仿真。Ø Protues在ISIS内设计出相应电路图，在KEIL中编出相应程序，完成仿真。Ø 传感器实验，按图连接导线，改变相应的量测出所需数据，完成报告要求。一、 正文（课程设计的主要内容，包括实验与观测方法和结果、仪器设备、计算方法、编程原理、数据处理、设计说明与依据、加工整理和图表、形成的论点和导出的结论等。正文内容必须实事求是、客观真切、准确完备、合乎逻辑、层次分明、语言流畅、结构严谨，符合各学科、专业的有关要求。）（一）PLC的原理及应用实验一 天塔之光一、 实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。二、控

5、制要求合上启动按钮后，按以下规律显示：L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9如此三、天塔之光的实验面板图：图6-7-1 天塔之光控制面板上图中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、1.0。启动按钮接主机的输入点I0.0，停止按钮接主机的输入点I0.1。M端与主机的M端相连。四

6、、编制梯形图并写出实验程序参考梯形图如下所示： 图6-7-2五、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干实验二 十字路口交通灯控制的模拟一、 实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒，在

7、南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始三、十字路口交通灯控制的实验面板图：图6-6-1所示 十字路口交通灯控制面板实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输

8、出点Q0.6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7；下框中的SD接主机的输入端I0.0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。四、编制梯形图并写出实验程序，实验参考程，表6-6-1所示步序指 令步序指 令0LD I0.0 启动22= Q0.2 南北红灯工作1AN T4123LD T372TON T37, +250 南北红灯25S24= Q0.5 东西红灯工作3LD T3725LD Q0.24TON T41, +300 东西红灯30S26AN T435LD I0.027LD T436AN T3728AN T447TON T43, +200 东西绿灯20S29A T5

9、98LD T4330OLD9TON T47, +220 东西方向车22S31= Q0.3 东西绿灯工作10TON T44, +30 东西红灯闪烁32LD Q0.211LD T4433AN T4212TON T42, +20 东西黄灯2S34LD T4213LD T3735AN T4314TON T38, +250 南北绿灯25S36OLD15LD T3837TON T49, +10 延时1S16TON T48, +270 南北响彻27S38LD T4917TON T39, +30 南北绿灯闪烁39AN T4718LD T3940= Q0.7 东西向车行驶19TON T40, +20 南北黄灯2

10、S41LD T4420LDN T3742AN T5221A I0.043= Q0.4 东西黄灯工作步序指 令步序指 令44LD Q0.556TON T50, +1045AN T3857LD T5046LD T3858AN T4847AN T3959= Q0.6 南北向车行驶48A T5960LD T3949OLD61AN T4050= Q0.0 南北绿灯工作62= Q0.1 南北黄灯工作51LD Q0.563LD I0.052AN T3864AN T6053LD T3865TON T59, +554AN T3966LD T5955OLD67TON T60, +5五、工作过程当启动开关SD合上时

11、，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T49的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T44的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，Q0.4线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T42的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T37的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南

12、北红灯灭，T37的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，东西红灯亮，Q0.5的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T50的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，Q0.1线圈得电，南北黄灯亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T40动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断

13、触点断开，T37复位，Q0.3线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。参考梯形图如图6-6-2所示：六、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干实验三 水塔水位控制的模拟一、 实验目的用PLC构成水塔水位自动控制系统。二、实验内容当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障

14、，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。三、水塔水位控制的实验面板图：图6-8-1所示 水塔水位控制面板上图下框中的S1、S2、S3、S4分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3，M、Y分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1。四、编制梯形图并写出实验程序参考程序表6-8-1所示步序指 令步序指 令0LD T3713LD T391TON T38, +5 产生1S脉冲14A T382LD T3815LD I0.3 水池低水位3TON T37, +5 延时0.5S16AN

15、T394LD I0.317OLD5AN I0.218O T406TON T39, +40 延时4S19AN I0.2 水池上水位7LD T3920= Q0.1 电磁阀Y8AN I0.321LD I0.1 水塔低水位9TON T40, +1 延时0.1S22O Q0.0 10LD T3923AN I0.0 水塔上水位11AN I0.324AN I0.312TON T40, +125= Q0.0 电机M参考梯形图如下所示： 图6-8-2五、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机

16、一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干实验四 运料小车控制模拟一、 实验目的用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。二、运料小车实验面板图 运料小车控制模拟控制面板输入： 启动SD I0.0 停止ST I0.1 装料ZL I0.2 卸料XL I0.3 右行RX I0.4 左行LX I0.5 单步A1 I0.6 单周期A2 I0.7 自动A3 I1.0 手动A4 I1.1输出： 装料 Q0.0 卸料 Q0.1 右行R1 Q0.2 右行R2 Q0.3 右行R3 Q0.4 左行L1 Q0.5 左行L2 Q0.6 左行L3 Q0.7三、控制要求 系统启动后，选择手动方式（按下微

17、动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。一、 编制梯形图并编写程序实验参考程序表6-18-

18、1所示步序指 令步序指 令0LD I0.0 启动按钮18A M30.01O M30.019= M20.32AN M0.120LD I0.63= M30.021O M20.14LD I1.1 手动运行22O M20.25O M20.023= M20.56AN M30.024LD M20.17= M20.025O M20.28LD I1.0 自动运行26O M20.39O M20.127AN M0.010A M30.028A M30.011= M20.129TON T37, +1012LD I0.7 单周期运行30LD T3713O M20.231= M0.014A M30.032LD M20.1

19、15= M20.233O M20.216LD I0.6 单步运行34O M20.317O M20.335A M30.0步序指 令步序指 令36TON T38, +1565O M11.537AN T3866O M11.638= M1.067A M20.039LD M1.068AN Q0.140O M0.269= Q0.141A M20.570LD M10.342= M10.071O M2.043LD M11.472= Q0.244AN M20.273LD M10.445TON T39, +1074O M2.146AN T3975= Q0.347= M0.276LD M10.548LD M0.0

20、移位输入77O M2.249AN M0.178= Q0.450A M20.579LD M11.051= M21.080O M2.352LD M21.081= Q0.553SHRB M10.0, M10.1, +1482LD M11.354LD I0.2 装料按钮83O M2.455O M10.184= Q0.656O M10.285LD M11.257O M11.086O M2.558O M11.187= Q0.759A M20.088LD I0.460AN Q0.189S M2.0, 161= Q0.0 装料，S1亮90TON T47, +1062LD I0.3 卸料按钮91TON 48,+

21、2063O M10.692TON T49, +3064O M10.793LD T47步序指 令步序指 令94S M2.4, 1107S M2.4，195R M2.0, 1108R M2.3, 196LD T48109LD T5197S M2.2, 1110S M2.5, 198R M2.1, 1111R M2.4, 199LD T49112LD T52100S M2.2, 1113S M2.5, 1101LD I0.5114R M10.1, 1102S M2.3, 1115R M11.6, 1103TON T50, +10116LD I0.1104TON T51, +20117= M0.110

22、5TON T52, +30118R M10.1, 1 复位106LD T50119R M11.4, 1参考梯形图如下所示： 五、实验设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干5、THSMS扩展实验箱一台（二）Protues电路原理图设计及仿真一、 74LS138译码器功能介绍    74LS138芯片是常用的3-8线译码器，常用在单片机和数字电路的译码电路中，图1为74LS138芯片的引脚图。 

23、   图1 74LS138芯片引脚图    74LS138引脚功能如下：    A0A2：地址输入端    E1：选通端    E2、E3：选通端（低电平有效）    Y0Y7：输出端（低电平有效）    VCC：电源正    GND：地    当一个选通端(E1)为高电平，另两个选通端(/E2)和/(E3)为低电平时，可将地址端(A0、

24、A1、A2)的二进制编码在Y0至Y7对应的输出端以低电平译出。    利用E1、E2和E3可级联扩展成24线译码器；若外接一个反相器还可级联扩展成32线译码器。若将选通端中的一个作为数据输入端时，74LS138还可作数据分配器。    图2 74LS138内部电路    表1 74LS138真值表    图2为74LS138的内部电路，表1为74LS138的真值表。无论从内部电路还是真值表我们都可以看到74LS138的八个输出管脚，任何时刻要么全为高电平1芯片处于不工作状态，

25、要么只有一个为低电平0，其余7个输出管脚全为高电平1。如果出现两个输出管脚在同一个时间为0的情况，说明该芯片已经损坏。    带控制输入端的译码器又是一个完整的数据分配器。如果把作为“数据”输入端（在同一个时间），作为“地址”输入，那么从送来的数据只能通过所指定的一根输出线送出去。这就不难理解为什么把叫做地址输入了。例如当111时，门的输入端除了接至输出端(Y7)的一个以外全是高电平，数据以反码的形式输出。三、Proteus电路图设计    图3为本系统的Proteus仿真电路图，用MCS-51的P2.0-P2.3连接74LS138的

26、A0-A1，74LS138的Y0-Y7与8个发光二极管相连，用来指示74LS138输出端的高低电平变化情况。 四、程序设计    本文的示例代码比较简洁，主要用来展示A0-A2输入值对输出带来的影响。程序代码分为主程序与延时程序，主程序用来控制P2.0-P2.3端的变化，延时程序用来实现延时功能。代码如下：五、总结    图4 仿真结果    图4为74LS138用单片机控制的仿真效果，通过仿真结果可知，A0-A2依次输入000-111时，编号为D1-D8的发光二极管依次被点亮，这与74LS138的真值表

27、一致。    计算机CPU采用总线结构，其外部设备通过接口电路与总线相连，而CPU每一刻仅与一个外设交换信息，故每个接口电路均有片选端，此时就需要译码器提供这些接口电路的片选信号。一般当外围芯片较多时，I/O口不能提供如此多的片选信号时，用74LS138译码器即可以只用3个I/O口分配8个片选信号给8个外围芯片，从而对外围芯片进行分时的读写操作。二、 K1-K4 键状态显示硬件图：软件代码三、 报警器与旋转灯硬件图：软件代码：#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uint unsigne

28、d int#define uchar unsigned charsbit SPK = P37;uchar FRQ = 0x00;void Delayms(uint ms)uchar i;while(ms-)for(i=0;i<120;i+);void main()P2 = 0x00;TMOD = 0x11;TH0 = 0x00;TL0 = 0xff;IT0 = 1;IE = 0x8b;IP = 0x01;TR0 = 0;TR1 = 0;while(1)FRQ+;Delayms(1);void EX0_INT() interrupt 0TR0 = !TR0;TR1 = !TR1;if(P2

29、 = 0x00)P2 = 0xe0;elseP2 = 0x00;void T0_INT() interrupt 1TH0 = 0xfe;TL0 = FRQ;SPK = SPK;void T1_INT() interrupt 3TH0 = -45000/256;TL0 = -45000%256;P2 = _crol_(P2,1);四、100000秒以内的计时程序硬件图：软件代码：#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar Co

30、unt;sbit Dot = P07;uchar code DSY_CODE= 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;uchar Digits_of_6DSY=0,0,0,0,0,0;void DelayMS(uint x) uchar i;while(-x) for(i=0;i<120;i+);void main() uchar i,j;P0 = 0x00;P3 = 0xff;Count =0;TMOD = 0x01;TH0 = (65535-50000)/256;TL0 = (65535-50000)%256;IE = 0

31、x82;TR0 = 1;while(1) j = 0x7f;for(i=5;i!=-1;i-) j=_crol_(j,1);P3 = j;P0 = DSY_CODEDigits_of_6DSYi;if(i=1) P0 |= 0x80;DelayMS(2);void Time0() interrupt 1 uchar i;TH0 = (65535-50000)/256;TL0 = (65535-50000)%256;if(+Count !=2) return;Count = 0;Digits_of_6DSY0+;for(i=0;i<=5;i+) if(Digits_of_6DSYi = 1

32、0) Digits_of_6DSYi = 0;if(i != 5) Digits_of_6DSYi+1+;else break;五、定时器控制交通灯硬件图：软件代码：#include <reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit RED_A = P00;sbit YELLOW_A = P01;sbit GREEN_A = P02;sbit RED_B = P03;sbit YELLOW_B = P04;sbit GREEN_B = P05;uchar Time_Count = 0,Flash_Co

33、unt = 0,Operation_Type = 1;void T0_INT() interrupt 1 TH0 = -50000/256;TL0 = -50000%256;switch(Operation_Type) case 1:RED_A=0;YELLOW_A=0;GREEN_A=1;RED_B=1;YELLOW_B=0;GREEN_B=0;if(+Time_Count != 100) return;Time_Count=0;Operation_Type = 2;break;case 2:if(+Time_Count != 8) return;Time_Count=0;YELLOW_A=

34、!YELLOW_A;GREEN_A=0;if(+Flash_Count != 10) return;Flash_Count=0;Operation_Type = 3;break;case 3:RED_A=1;YELLOW_A=0;GREEN_A=0;RED_B=0;YELLOW_B=0;GREEN_B=1;if(+Time_Count != 100) return;Time_Count=0;Operation_Type = 4;break;case 4:if(+Time_Count != 8) return;Time_Count=0;YELLOW_B=!YELLOW_B;GREEN_B=0;i

35、f(+Flash_Count !=10) return;Flash_Count=0;Operation_Type = 1;break;void main() TMOD = 0x01;IE = 0x82;TR0 = 1;while(1);（三）传感器课程设计实验1 金属箔式应变片单臂电桥性能实验一、实验目的：了解金属箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。二、实验仪器：应变传感器实验模块、托盘、砝码、数显电压表、±15V、±4V电源、万用表（自备）。三、实验原理：电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应变效应，描述电阻应变效应的关系式为：R/R=

36、K，式中R/R为电阻丝电阻相对变化，K为应变灵敏系数，=l/l为电阻丝长度相对变化。金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感组件，四个金属箔应变片分别贴在弹性体的上下两侧，弹性体受到压力发生形变，应变片随弹性体形变被拉伸，或被压缩。 通过这些应变片转换被测部位受力状态变化、电桥的作用完成电阻到电压的比例变化，如图1-2所示R5、R6、R7为固定电阻，与应变片一起构成一个单臂电桥，其输出电压Uo= E为电桥电源电压，R为固定电阻值，式1-1表明单臂电桥输出为非线性，非线性误差为L=。重量(g)20406080100120140160180200电压(mV)0.020.060.090.

37、120.1550.1750.2030.2390.2590.297实验2 扩散硅压阻式压力传感器的压力测量实验一、实验目的：了解扩散硅压阻式压力传感器测量压力的原理与方法。二、实验仪器压力传感器模块、温度传感器模块、数显单元、直流稳压源+5V、±15V。三、实验原理在具有压阻效应的半导体材料上用扩散或离子注入法，形成4个阻值相等的电阻条。并将它们连接成惠斯通电桥，电桥电源端和输出端引出，用制造集成电路的方法封装起来，制成扩散硅压阻式压力传感器。平时敏感芯片没有外加压力作用，内部电桥处于平衡状态，当传感器受压后芯片电阻发生变化，电桥将失去平衡，给电桥加一个恒定电压源，电桥将输出与压力对应

38、的电压信号，这样传感器的电阻变化通过电桥转换成压力信号输出。保持负压力输入P2压力零不变，增大正压力输入P1的压力到0.1MPa，每隔0.01Mpa记下模块输出Uo2的电压值。直到P1的压力达到0.1MpaP(MP) 0.010.020.030.040.050.060.070.080.09Uo2（V）0.721.411.942.442.863.353.724.114.48保持正压力输入P1压力0.1Mpa不变，增大负压力输入P2的压力，从0.01MPa每隔0.01Mpa记下模块输出Uo2的电压值。直到P2的压力达到0.1MpaP(MP) 0.010.020.030.040.050.060.07

39、0.080.09Uo2（V）4.183.793.482.982.531.911.520.950.08保持负压力输入P2压力0.1Mpa不变，减小正压力输入P1的压力，每隔0.01Mpa记下模块输出Uo2的电压值。直到P1的压力为0MpaP(MP) 0.090.080.070.060.050.040.030.020.01Uo2（V）-0.6-1.15-1.59-1.97-2.26-2.67-2.98-3.27-3.52保持负压力输入P1压力0Mpa不变，减小正压力输入P2的压力，每隔0.01Mpa记下模块输出Uo2的电压值。直到P2的压力为0.005MpaP(MP) 0.090.080.070.060.050.040.030.020.01Uo2（V）-3.44-3.13-2.85-2.53-2.18-1.82-1.34-0.85-0.28实验3 电涡流传感器的位移特性实验一、实验目的：了解电涡流传感器测量位移的工作原理和特性。二、实验仪器：电涡流传感器、铁圆盘、电涡流传感器模块、测微头、直流稳压电源、数显直流电压表、测微头。 三、实验原理：通过高频电流的线圈产生磁场，当有导电体接近时，因导电体涡流效应产生涡流损耗，而涡流损耗与导电体离线圈的距离有关，因此可以进行位移测量。铁X（mm）00.51.01.52.02.53.03.54