富士变频器通信资料

1、真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连小草也长不出来的。一、概述.最大组成为1台主机能连接31台变频器一一对应多点（据网友说，因为通信数据是16个字节 数据量比 较大，如果变频器台数增加到 20台以上时，通信就没有那么稳定了可能还需要关闭pic看门狗）。据网友说，早期的 G11不支持Modbus通讯，需要使用富士电机自己的协议 一一在其RS485接口手 册上有详细的指令格式。从 06年开始，G11支持了 Modbus通讯，通过用户在变频器参数 U49

2、中选择是采 用富士电机协议FGI-Bus还是采用Modbus RTU协议。.FRENIC 5000的11系列采用共同的通信协议，同样主机的程序能对11系列所有机种进行运行停止控制 （参数可能随各机种有所不同）。.采用固定长度的传送帧，使主机侧的程序容易开发。.对应答速度有要求的运行命令和频率设定等使用选用传送帧，能缩短通信时间。二、变频器参数设置.与通讯有关的主要参数设置如下所述 （如果变频器通信过程中存在问题 无法按设定频率运行等 ，怀 疑其它参数还有问题，那么请将参数初始化 参数H03，同时按STOP键和上键设为1，再按FUNC/DATA 键确认 以后再来设定以下参数）。下例中，变频器地址

3、设置为 2，通讯格式设置为19200bps,8位数据,N无校验,2个停止位：H30 :链接功能（通信功能）；默认为0,现设置为3 RS485频率设定有效，运行命令有效；H31 : RS485地址；默认为1，现设置为2 ；H32 :故障处理；默认为0立即Er8跳闸，采用默认值；H33 :定时时间一一通信故障后，在定时时间内继续运行；默认为 2.0秒，采用默认值；H34 :通讯传送速度（波特率）；默认为1 9600 bit/s，现设置为0 19200 bit/s ；H35 :数据长度；默认为0 8位数据，采用默认值；H36 :奇偶校验；默认为0无奇偶校验，采用默认值；H37 :停止位；默认为02个

4、停止位，采用默认值；U49 : RS485协议；默认为0 富士专用通讯协议 FGI-Bus，采用默认值；F01 :频率设定1；当该参数采用默认的0键盘面板上下键设定（也就是数字设定）时，按变频器面板上的 上下键更改设定频率显示数字设定 HzLINK ”，设定频率可以更改；当该参数设为11数字输入或脉冲列输入设定（要用选件卡，详细请参阅选件卡使用说明书）时，按变频器面板上的上下键更改设定频率无效，显示 远方设定有效LINK ”U01U61 :老版本变频器（例如序列号为FEA032G00370-1-072的变频器）没有U参数。三、通讯协议1. 命令帧（上位机T变频器）： 命令帧包括要求帧（标准帧）

5、、选择要求帧、查询要求帧。本文中只列岀部分帧，其它类型帧的格式，因为 本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。下面是要求帧（标准帧）的格式：9人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。下面是选择要求帧的格式:SOH |站号| ENQ |使合FIXBCC12 1 11141BCC从1 ST节值ASCH 叮0SOHSOH01k电文H-I j站号W.g，E丄駢肚北1；1门0疋申思1040<9'30h-39h畫獵難站地址（址堆制«t：个圍3INQENQ03b传送豪求

6、4RLXT 宾 E52 h 57h41 h4勿毋求命令髙5S冉飙承耳*1料豐昼5F E C* F卞 fO 于 M'卒H % 轨 50« % 41h4Dh功軀种宾 越土：勺恿 T功烬*Pi軽怎动机1等増功1S匕議H 2选柯6功fit号硏0-4U'HLS-flO电制氧10jfQ fOet-39h屈區号斫gin爆个忖）sSP* 9救据 0-M'303Fh曙址1CU5进制啓1000"10RIF彳蛀门刊ftfift 206 ift*Uk：K)O 垃)11gF12OF50Er3FH数据位4（16追制垃i位）BEIXETX%14BCCgF30ft3F h检輸和1（

7、!6班制戢:10位）153Fh2(16选样寵求帧主机f变栩秣I012345891011SOH站号ENQ命令数据| ETXBCC1241141Ik2BCC宇节字段fl说明Ascn 码M进制0SOHSOH01h电立开始1 0-3'93叶3坯39且,丄丨门林Lj!-. I"1g穿3Ch心 H变si辭站地址do进制故-个位）3ENQENQ05r传送要求4命令'a'* r eT'm'61 h65 h 伽 6DH要求命令讳年设定 an亍捧作命令 报5gF '数据妆1（16进制数:1000应）6y F '30h-3Fh数据R2（16进制数7数

8、踞位3】爲进制数:10位）SPF30h-JF 冃数据位4（16进制规个位）9ETXETX03h电立第朿10BCC30h- 3Fh松验和1U6进制数：10位）1130h-3Fh校验2（1611制教:个位2. 应答帧（变频器T上位机）：应答帧包括ACK应答帧、NAK应答帧、选择应答帧、查询应答帧、否定应答帧。本文中只列出部分帧，其它类型帧的格式，因为本文中暂未用到，所以不再赘述。有需要的话，请参阅相关手册。下面是ACK 应答帧的格式：ACK 吨存糊变廝网f主机121314 疋SOHACK1 :遗£TXBCCJ11 1141Hirbcc B7HASCQ iif退K0SOHsoiiQ1hli

9、 t田剛I黠号r -i：ioi20 c二和兽“IXTIO遅利铁：)i5ACKACE地“ l -I；二洱匚 Ll7. ；4*52 h査齒Ki萇出*'41 Hm'； I1'粹旦殖仃)*1二+5h牡帚笠&c功16料美7HE45 xT'6RmBL*F50 h咀马拆1左4筑awttA141w唱功瓦工u'CFPs*53 h4Dr613=4和卡*io L."7功能咐4UD进制轨£20 ha 加M F.屮:忖：LI驗朋用帚tt料，t r：ofltn0 - F30g*3Fj|边O'-rnF4M1? 3Gff 评盘沽 10 ')t

10、:0 JF別才3坯睦甕4("进ML讪X3ErxETXD"14BCCFjO3Fh匚和1(14 -三芥訊10 )15EFm4；-弋切監泊二农戢：-1- 3. 功能号码：下面是本文中用到的部分功能号码:1代码单 位/M01怖二争（星终會令）-2XXX20000( 1 20000 H ri：V br “1RM05附命令、卡终命*HzOUOO.OO(P11S:0.0(M20,(X)0.01RM06输出厠宰值R-J0000-20000( 1 20000 川弓虽爲硕丰1R '30转 feiints-200,00200,000.01RMOS转抱电流%J00.00-200.000.0

11、1RM09出镐率值1Hz-400.00-400.00iPllS -l?0 0CK120 O00,01RMIO尙人功主cihft功能丿0.00200.000.01RMil输出电流釈t（S°CWXWOO 00(100.00 K 3T*B»S L fi0.01RM12输出电J有效值VO-gSOOX)1.0RM13运行接井命A丨星终金/1-魅闻数据楼式（W-RMU运 frttA-VRMl 5 I通用輛宝端r信見-R IMlfi圮新报讐内容*MH冊1茂报饕内窘宴阅数据林式（1仍RMIS丽2戍扭豁内容-M19前亍次报鹫内容-皿0运厅景计射制hM55351RW1直流中RI电斤V(MW01

12、RM2?机种代码*參阅歡据林氏RM24容数搦林式R也1ROM版木-(4499?1R传送片威处理代冉-够阀敦疵格式*R'IT报警时颁車命?最终僮:-20000-20000(20000 HI 牴崖髙頻事)1RMSI报鲁时轅聿侖令由令丿血CM0O 00 (P11S10 00-120.00)0.01R报警时输出航-:' 1-20000-20000( + 20000 H 为尺日忧 F)1R报警恥转擢#林直%-200.00200,000.01R报鲁时转矩电毓-200 00-200 00001R1Xf，.： 1inn r.iL jnarviiEi tQ inn_ i in fti i .n

13、aip下面是频率命令的格式:注匸1）苛逋度调节器场合,频率侖令作为同步频皋处理。2）SOL S05R石设进（写入數据不为零）场合.SOI的命令为有效3）超过设址范围的數据能写入.但实陆动作将受到变频器内部的限制.4）谡出这里所示的侖令数据.不是实际功作的命池 而是以射经通荷给出的命令数据.（厳终的侖令 值应適过后述的读岀监视数据取得|下面是富士变频器用到的 ASCII码表:为本通信要使用的代码.5. BCC校验码:这里说一下 BCC校验码的计算方法。以 16进制命令帧01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 324. ASCII 码表:为例，其中

14、下划线部分为 BCC校验和的计算对象：30+32+05+52+4D+30+39+20+30+30+30+30+03=252r代训单位设宦范阖$01倾皐命争-20000-20000 “ ±20000柑片垠髙科请他）rR/W$05倾率命令HZO.OtMOO.OO PUS： 0.00-20.00)0.01RA¥5T命令数据00 H10h20 H30h40h50g<50h70 hOhNULDLESft0PP1hSOHDC!IAQaqSTXDC：22BRbr丿hETXDC33CScs4hEOTDC4$4DTdtENQNAKJ5EUe116耳ACKSYN|£6FVfV7

15、HBELETB1Gwgw&KBSCANc8HXhX?HHTEM)9IYyAhLFSUBjzjzBhTESC+KkChFFFSfL11DhCRGS十M1m)EhSORS>NAnFhSIUS/90-0DEL11-2 ASCn代码表真理惟一可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生 产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连 小草也长不出来的。取低字节，即为52 ;把这个52的十位和个位分开就得5和2;把5和2这两个数再看成 ASCII码，转换成为16 进制就最终得到16进制的BCC校验码35

16、32。四、设定运行频率（要求帧 标准帧）:可采用S01功能来设定频率，也可采用S 0 5功能来设定频率：11-2 ASCH代码表00h10ji20 h30tt40h50h60 hOhNULDLESP :0P1SOHDC1IAQatSTXDC22BRbI3hETXDC33Csc4hEOTDC4$4Td15hENQNAK%5EUe1ACKSYN£6FVf和BELETB7GwgShBSCAN(8HXhHTEM)9pY*1AhLFSUBJtJzJNBk'TESC+«KkiChFFFSL1JDrCRGS+M1in1JEhSORS-ANAnFeSIUS/O-oI有I浜'

17、h本通信農便用的代码说明：A.变频器断电后，采用通信设定的频率失效，变频器设定频率恢复为O.OHz。 B.设置频率的时候，要么采用S01功能来设置频率，要么采用S05功能来设置频率；不要这次采用S01功能来设置频率，下次又采用S05功能来设置频率，这样的话可能会导致无法设定频率的情况一一S01命令优先，如果一旦运行了 S01命令，那么在变频器断电之前，就再也不会接受S05命令（S05命令变为无效），如果要采用S05命令来设置，必须先让变频器断电，重新通电后再采用S05命令来设置频率。1.采用S01功能来设定频率：采用该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F03的设定值有关。ASCII指令码

18、：SOH 0 2 ENQ W S 0 1 SP 4 位频率数据 ETX 2位校验和采用S 0 1功能时4位频率数据的计算例（这里假设最高频率参数 F03设定值为120Hz） : 50.25Hz时， 50.25*20000/120=8375，把8375作为10进制数据，转换为16进制数据就是20B7H ； 60Hz 时，60*20000/120=10000 ，把10000作为10进制数据，转换为16进制数据就是2710H。13人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。2位校验和会根据设定频率的变化而变

19、化。如果这个设定频率是个变量，那么在PLC程序中需要对校验和进行计算。上位机发送 16进制指令码（设定频率 50.25Hz） : 01 30 32 05 57 53 30 31 20 32 30 42 37 03 37 30上位机发送16进制指令码（设定频率60Hz） : 01 30 32 05 57 53 30 31 20 32 37 31 30 03 35 462.采用S 0 5功能来设定频率：采用该方法设定频率，其频率设定值和最高频率参数F03的设定值无关。ASCII指令码：SOH 0 2 ENQ W S 0 5 SP 4位频率数据 ETX 2位校验和采用S 0 5功能时4位频率数据的计

20、算例：50.25Hz时，50.25*100=5025，把5025作为10进制数据，转换 为16进制数据就是13A1H ； 60Hz时，60*100=6000，把6000作为10进制数据，转换为16进制数据就是 1770H 。2位校验和会根据设定频率的变化而变化。如果这个设定频率是个变量，那么在PLC程序中需要对校验和进行计算。上位机发送 16进制指令码（设定频率 50.25Hz） : 01 30 32 05 57 53 30 35 20 31 33 41 31 03 36 46上位机发送16进制指令码（设定频率60Hz） : 01 30 32 05 57 53 30 35 20 31 37 3

21、7 30 03 36 38五、正转运行（选择要求帧）：.包括正反转指令的命令帧只能是使能正反转功能端子、X1X9功能端子，而不能同时进行频率给定这点，与其他变频器（例如丹佛斯/海利普等变频器）有所不同。ASCII 指令码：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 1 ETX 9 1其中，f命令（包括正反转）的数据格式如下：数稱格式諾igffft作命令A1514 13 12 11 io S 876543210通用输入0000X9X8X7X6X5X4X3X2XIREVRD所有位均以1表示ON）0045例）SO®运行擾作命令）=FWDJC1JO=ON场合0000 0000 0100 0101

22、b=0045H上位机发送16进制指令码：01 30 32 05 66 30 30 30 31 03 39 31指令结果：变频器运行（由STOP状态转为RUN状态），运行频率为设定频率。变频器断电后，采用通信设 定的运行状态失效，变频器停止运行。六、反转运行（选择要求帧）：ASCII 指令码：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 2 ETX 9 2 上位机发送（16 进制）：01 30 32 05 66 30 30 30 32 03 39 328 人生的磨难是很多的，所以我们不可对于每一件轻微的伤害都过于敏感。在生活磨难面前，精神上的 坚强和无动于衷是我们抵抗罪恶和人生意外的最好武器。真理惟一

23、可靠的标准就是永远自相符合。土地是以它的肥沃和收获而被估价的；才能也是土地，不过它生 产的不是粮食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的话，即使再大的才能也只是砂地或盐池，那上面连 小草也长不出来的。指令结果：变频器运行（由STOP状态转为RUN状态），运行频率为设定频率。变频器断电后，采用通信设 定的运行状态失效，变频器停止运行。七、停止：ASCII 指令码：SOH 0 2 ENQ f 0 0 0 0 ETX 9 0上位机发送（16 进制）：01 30 32 05 66 30 30 30 30 03 39 30变频器停止（由RUN状态转为STOP状态），频率闪烁显示0Hz。八、读取当前运行频率ASCII 指令码：SOH 0 2 ENQ R M 0 9 SP 0 0 0 0 ETX 5 2上位机发送 16 进制指令码：01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32变频器返回 ASCII 应答帧：SOH 0 2 ACK R M 0 9 SP 0 0 0 0 ETX