电梯自动控制技术电梯控制系统

1、模块七电梯控制系统71电梯控制系统的硬件接线电梯控制系统的硬件接线看可分为12张电气图进行讲解电源原理图PLC外呼、内选指令输入接线图变频器主电路接线图PLC井道信息输入接线图变频器控制电路接线图PLC控制信号输入接线图PLC强电输出接线图门锁急停防粘连接线图PLC信号输出接线图抱闸制动电路原理图门机接线主回路图轿厢照明及风扇接线图电梯供电釆用三相五线制供电系统oL3 oN oPE 6电梯供电电源闸极限电磁用控制柜电磁闸Qi-jxc Q2d 1/伙 yr-*oT22相序继电器0 1201° NAC1107110V0VQ 1202ZLQ直流24V开关变压器2401+DC24V整诜桥电容

2、器 N oPEoN.AC220VRSAC380V交涼380V开关Q3X乂交疣220V开关F1/交流110V开关/F2井道照明开关F4 >T22=DR° 2402-电梯电源原理图73中，TDD是变频器输出接触器触头，通过锁梯开关可以实现对电梯供电的控制.锁梯继电器接点STJ1L2 丿FWA复位按钮SJXKXJXKJXC极限闸II7上极限开关7下极限开关11fTDD ,输出继电器接点/STJSTp1锁梯开关锁梯继电器锁梯限位开关控制原理变频器控制电路接线图如图75所示.XO23 Y047上行信号FWD 30AYO46Y045YO44PLC下彳亍倩号速度直速度3RJE.V 30CXI

3、X2COM1VISJ1 MSJT2 JTJTCM门锁接触器鳥停继电幕接点接点当变频器输入端X1,X2,FWD（或REV）同时有信号时，轿厢直 接加速到正常行驶速度；有减速信号时，X2断开，轿厢迅 速减速到爬行速度；有平层信号时，X1断开，FWD（或 REV）断开，PLC输出为零。此时，抱闸对电机实行抱闸制 动、平层。X1通X2断时，变频器按速度1运行；X1断X2通时，按速度2 运行；X1通X2通时，按速度3运行1 加速：X1,X2,FWD（或REV）同时有信号，轿厢直接加速到正常行驶速度，AB段，按速度3运行；2碱速：X2断开，轿厢迅速减速到爬行速度，CD段，按速3平层，X1断开，FWD（或R

4、EV）断开，PLC输出为零，D点，按速度2运行。PLC外呼、内选指令输入电路接线图（6层楼）如图76示。六层内选按钮 tin1It 五层内选按钮tin5三恳内选按钮3一 lii内选按a六军呼按钮6五层下呼按钮 5四恳下呼按钮三层下呼按钮3二军呼按钮2五M上呼按钮M上畔按钮三用上呼按ffl二层上呼按駅3一辰上呼按ffl24011202©o24021201AC AC COM X0011003 I0«SIflOT 1009 I00RI0«DIOOF1002 KU(M X006 ZOOttSODA ZQOC 2U0E KQ10FLC(NWOP60)PLC外呼、内选指令输入

5、接线PLC井道信息输入电路接线图如图77所示。门区开关上换速开关MQSS15大关门限检大开门限包小关门限拉小开门限垃下限位开关上限位开关)310C11C> 1C8下强换开关上强换开关ce cr锁梯信号.DYJC5满轻载载C4直驶开关2402D8消盼开关 司机开关警铃1»C2C32401COM SOU X012 X013 X014 X015 Z016 X017 X018 X019 X01A ZOIB X01C H01D X01E H01F H020 X021 Z022PLC(NVOP60)7-7PLC井道信息输入接线图开、关门过程中，要求先慢速再快速，其中小开、关门限位是在开关门

6、到此位 则加速，大开、关门限位则是说明门已开关到位，一般开关门时间为46秒。 PLC控制信息输入电路接线图如图,8所示.对于检修控制，要求设置为轿顶由于轿厢，轿厢优于机房，并检修操作都是点动控制。PLC强电输出电路接线图如图79所示开、关门是同一电机的正反转带动，为防止电源短路，必须互锁。本教材配备仿真模型，开、关门2是给仿真模型使用的.COM Y031 COM Y032 COM Y033 COM ¥034Y035Y0S6Y037急停绻电器接点门锁接触器触点关门2继电器220- ToPLC(NWOP60)PLC强电输出接线图 PLC信号输出电路接线图如图710所示。2402蜂鸣器24

7、019二层下呼灯五层下呼灯 四M1T1呼灯 三层下呼灯六层下呼灯二层内选灯 一层内选灯三层内选灯四层商选灯五层內选灯六层內选灯超戟灯JX -3- -上方向灯二层上呼灯一层上呼灯下方向灯三层上呼灯四层上呼灯满载灯 五层上呼灯轻载灯竿数?A数?F段COM COM Y039 Y03B Y03C Y03E COM Y041 丫V03B ¥038 Y03A COM Y03D Y03F Y040Y042PLC(NWOP60)COM YOfil Y063Y064Y066 COMV060Y062 COM Y065¥057¥068PLC(NWOE32)Y069.Y06FPLC信号输

8、出接线图门机主电路接线图如图7-11所示o开门 itetiiSKMi犬轿脯电动机门机接线主回路图门锁急停防粘连接线图。注：本电路是仿真电梯专用，实际电路在下页图7-13电梯安全回路和门锁回路原理图控制柜当所有安全开关全部接通时，安全继电器才能吸合，并且在安全回路接通的 情况下，所有层门和轿门的门锁开关全部接通，门锁继电器才能接通，这时 电梯才能工作抱闸制动电路O抱闸继电器接点IXR1IDZ血BZJ抱闸线圈 mn二极管 电阻抱闸继电黠接点2BZXN-O7-14抱闸制动电路原理抱闸继电器两路接点，分别为上下运行控制。当电梯要投入工作时，抱闸继电器通电，常开接点闭合，抱闸线圈通电，制 动器松闸，电梯

9、才可启动、运行。电梯停车速度降为零后，抱闸继电器断电，接点断开，抱闸线圈断电，制动 器抱闸。零速抱闸可最大限度降低闸皮磨损，为防止抱闸电磁铁抖动，一般采用直流 110v电源。二极管起放电续流的作用，压敏电阻起吸收过电压的作用。轿厢照明及风扇接线图T22 o照明灯1ZMD1照明灯2风扇EC插座（X）ZMT>2） FsW czPE照明开关囚沁风扇开吴fsk7.2电梯控制系统的控制要求控制要求P162-电梯位置的确定-电梯位置的显示 -轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 -电梯自动运行时的信号响应-电梯的启动与运行-轿厢的平层与停车-安全保护7-3电梯控制系统软件设计电梯控制系统的软件设计可以分

10、为几个模块,后将它们组合在一起，形成整个系统。7.3,1电梯位置确定电梯位置由电气选层器来提供,电梯位置确定的软件编程（此梯形图包含三种情况正常运行时层楼位置确定。检修运行时为了不乱层，而进行的层楼位置确定。 打锁梯后，电梯运行层楼确定。YOO47 1上行小方 向记忆L02061 ITO 0 46L上行小右 向记忆LO2O6 （I交颊話反絲变频話正綾Y0046TY0047下行小右 向记忆L0207（、下行15 向Pt乙L02071 E上行小右 向记t乙颐梯信召门佟幵关自栓平WLO206XO019E F变频器正絲Y00471 t交叛話正下行小方吊1匡开共 r&iietzsY0047X00

11、22L0207EFifXO0 221AFTO 157 T F下行小右向记忆锣（梯佶号门区幵关自绘平區L0207X0018E AY00461 E衣换龍辰上行b右絲1区幵共向iSt乙Y0046X0022L02061 td FHXU 022 I -4-1仃hD0 040-1° hDO 0 40D0O-4O层楼魏据层楼继电 奇存話DO 0 40話LJLOOOO图7T6 电梯位置确定梯形图电梯位置显示的软件编程电梯在一电样在四 层层LOOOOL0003T FF电探在五电枠在六L0004L0005d Fd F电梯在二10001d F电梯在一电梯在四10000L0003FF电梯在二L0001 1电

12、梯在兀L00051 I电梯&四L0003 f电样住五入段数码沓¥0 06 9 (B段魏殛督Y0 06A f IY0 06BY0 06C (E固魏亦咎Y006D (F啓藪昭胥Y0 06E ()L0004 1 电探在五电梯在云L0005 1 I电梯在_10000 FG殷藏殛督Y0 06F (图7T7 电梯位萱显示梯形图电梯指令回路的软件编程1、内选指令。一层、二层内选指令梯形图如图"8所示。念悴维电XOOSSX00S23 I层内选电梯在一一层溥号 按钮层捋令综合条件XOOOB LOOOO M0070M00E83 IFIF1 层内选口乙MO ooo层内选记t乙MOOOO3

13、 昼上呼记七乙司机幵汽丄S_ci OCRM00±0X001ZH80丄了3 t1 3 E二层内选电梯在二二层消号 按钮层扬令综合条件XOOOC L0001M0071M00E81 J FP二层内选记忆M00013 I二层内迭M00O13 1二层外呼记忆司机幵关 ls_ClockM0 031X0012M8017J 1 (J t综合条件MO 0E8层内选 记忆MOOOO层内选 灯Y003D二层内选 记忆M0001二层内选 灯Y0 03E图7T8一层、二层内选指令梯形2、外呼指令。一层、二层上呼指令梯形图如图719所示。 二层、三层外呼指令梯形图如图720所示。一层、二层综合指令梯形图如图72

14、1所示。-层上呼 记忆M0010T 1 -层内选 记忆NOOOOT F 二层外呼 记亿M0031T 1 二层内遥 记忆K0001T 1-层外呼 内选捋令110100(P二层外呼 内选腊令110101T 17-21 一层、二层综合抬令梯形自动定向:做层楼链，首先把层楼串在一起使电梯能自动定向，其次把呼梯 并在一起。7-22电梯自动定上小方向梯形电梯运行回路:条件和方向控制iisiirBwits：霧曲犧路、最远运行上小方向时间MOOE2T卜自检平层检修开关停车指令信弓T0066Y0157T FF变频諾正¥0047T !自柚平层 ¥0157T I平层后 方向”，A3E7X0052

15、MOOFAMOOEBT FFt平层后也会断开连续运行 急停继电 门锁接通 变频睾反 尖门2接触特殊运行彪接点 恣时 转器X0055 TOO OS ¥0046Y0031T 1 Fd F_小较门顿Y0190特殊运行 小较门锁Y0191自检平层”常开是闭骨的，如要再次上行，则启动“上小 “停车指令”同时闭合，这时就通过这个“自检平层”进 轿厢离开此层后，第一条通路的YO157才会闭合保障可靠接通1变频器正¥0047C 1慢上按钮 漫下按钮 检修开关X0053X0054X0052T Ii F上限位幵防粘连时 关冋继电器7-25电梯上行控制梯形X001BT0 034电梯运行速度控制变

16、频器发出方向信号后，再发出速度信号。变频器速度设定为：正常运行时:一速+二速；爬行时：一速；检修时：二速变频器运变频器一行悄号检您开关速YOLOO X0052Y0045T 1C 1变频器二 换速擋令自楡卑层楡修开关速HOOFO Y0157X00i2Y0044T FF1f 1检修开关X0052H F-图7-27电梯运行速度控制梯形 7.3.6电梯控制回路国际上有关电梯制造和安装安全规程中有明确的规定：凡是安全回路，安全保护环节中必须应用可以直接可见的有触点元件。因此任何国 家的微机控制电梯均应用了很少量的继电器，有触点开关元件等。对电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图如图7-28o电源通断

17、上电导通辅助M8000M00E4I d F-变频起諭入接触話Y0033断恵电海1I00E7U电澹通断 辆助K00E4 S 1上电导通M8000 T M8000为PLC的监控，只要PLC通电工作正常它就一直接通, 上升沿是指PLC上电的初始化脉冲电媚通断 辅助M00E4 R1急停继电X0055 个工作时，X0055闭合，M00E7保持高电平-M00E4不工作 急停继电换梯通器接点 断路謔X0055T0038I断总电源M00E7ls_CLockM8017 变频語运 行佶号Y0100急停时，X0055断，M00E7下降沿-M00E4闭合-Y0033断，直到M8000下一次上电，或者X0055恢复正常

18、工作（上升沿）-M00E4断电变频器通（M08017闪烁触点抱阿接純Y0037变频起諭出接触話Y0036电梯运行主回路输入、输出接触器的控制梯形图停车指令的发出条件和方法-首先发出欲换速指令（如图7-29）然后判断前方站是否为停靠站（如图7-30）一层外呼电梯在一惮煮层站内选指令层判断M0100LOOOOM0036 cc c二层内选电梯在二记忆层M0001L0001二层上呼 记忆下小方向M0011MOOE3_ 1 r1 产1 1 1J L二层下呼 记忆上小方向M0021MOOE2_ 1 r1 产1J 1三层内选记忆M00021 r电梯在三 层L00021 rJ 1三:层上呼记忆下小方向M0012MOOE3_ 1 r1 产J 1J 1J L三层下呼记忆上小方向M0022MOOE2_ 1 r1 产1 1J