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文档简介

第五章 机电一体化系统的元、部件的特性分析 机械系统特性 传感器的特性分析 执行元件的特性分析 执行元件与机械结构结合中的若干问题5.1 机械系统特性5.1.1 变换机构及其运动变换分析5.1.2 机构静力学特性 机构输出端所受载荷（力或转矩）向输入机构输出端所受载荷（力或转矩）向输入端的换算端的换算 机构内部摩擦力（或转矩）对输入端的影机构内部摩擦力（或转矩）对输入端的影响响 机构内部各连杆、轴承的受力负载力（或转矩）向输入端的换算机构内部摩擦力的影响1)线性变换机构2)非线性变换机构5.3 执行元件的特性分析5.3.1 电磁变换执行元件的特性5.3.2 具有负反馈环节的驱动电路电磁变换执行元件的动态特性5.3.3 步进电动机的特性5.3.4压电式执行元件及其特性

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