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文档简介

1、第三章第三章 根本指令根本指令要求：要求：熟练掌握根本逻辑指令及运用。熟练掌握根本逻辑指令及运用。掌握梯形图编程规那么。掌握梯形图编程规那么。第一节第一节 根本指令引见根本指令引见一、逻辑取及线圈驱动指令一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT阐明：阐明：LD取指令，表示一个与输入母线相衔接取指令，表示一个与输入母线相衔接 的常开触点指令；的常开触点指令； LDI取反指令，表示一个与输入母线相连取反指令，表示一个与输入母线相连 接的常闭触点指令。接的常闭触点指令。OUT线圈驱动指令，也称输出指令。操作目的元线圈驱动指令，也称输出指令。操作目的元件不可以是输入继电器件不可以是输入继电器X。O

2、UT 指令的操作元件是定时器指令的操作元件是定时器T和计数器和计数器C时，时，必需设置常数必需设置常数K见下表见下表 二、触点串联指令二、触点串联指令AND、ANI 阐明：阐明： AND与指令用于常开触点的串联；与指令用于常开触点的串联； ANI与非指令用于常闭触点的串联衔接。与非指令用于常闭触点的串联衔接。 可以多次反复运用。可以多次反复运用。三、触点并联指令三、触点并联指令OR、ORI阐明：阐明： OR或用于常开触点的并联或用于常开触点的并联; ORI或非用于常闭触点的并联。或非用于常闭触点的并联。 四、串联电路块的并联衔接指令四、串联电路块的并联衔接指令ORB阐明：阐明：2个以上串联衔接

3、的电路称为串联电路块，个以上串联衔接的电路称为串联电路块，串联电路块并联衔接时，分支的开场用串联电路块并联衔接时，分支的开场用LD、LDI指令；后面集中运用指令；后面集中运用ORB指令时，电路块指令时，电路块并联数小于并联数小于8。 五、并联电路块的串联衔接指令五、并联电路块的串联衔接指令ANB阐明：阐明：2个以上并联衔接的电路称为并联个以上并联衔接的电路称为并联电路块，并联电路块串联衔接时，分支的电路块，并联电路块串联衔接时，分支的开场用开场用LD、LDI指令；后面集中运用指令；后面集中运用ANB指令时，电路块并联数小于指令时，电路块并联数小于8。实训二：电动机的正反停实训二：电动机的正反停PLC控制控制目的目的熟习熟习PLC的的I/O接线；熟习根本逻辑指令；接线；熟习根本逻辑指令；熟习三相异步电动机正反停控制的编程方法及熟习三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运转。其运转。实训内容实训内容实现三相异步电动机正反停实现三相异步电动机正反停PLC控制控制实训步骤实训步骤接线主回路和接线主回路和I/O接线图接线图I/O分配表分配表编程编程运转程序运转程序撰写实训报告撰写实训报告 六、多重输出指令六、多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS、MPP必需成对运用必需成对运用 七、主控及主控复位指令七、主控及主控复位指令MC、MCR 八、置位与复位指令八、置位与复位指令SET、RS

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