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文档简介

实验名称步进电机控制实验指导老师成绩专业机自班级姓名学号一、实验目的：1、 熟悉移位指令的应用2、 了解步进电机的工作原理和速度控制。二、实验内容：按下启动按钮，若转向开关为闭合则电机正转，反之则反转。 此时按下加速按钮，电机加速，按下减速按钮则电机减速。注意要求每按下一次，速度变化10 脉冲 / 秒。此时若切换转向开关，则电机转动方向能实时变化，按下停止按钮，则电机立即停止。注意每次启动和停止时候以及转向时不能发生电机反跳的现象。三、实验连线图：CPU224 模块1M1LI0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.42LI0.5Q0.4I0.6Q0.5I0.7Q0.62M3LI1.0Q0.7I1.1Q1.0I1.2Q1.1I1.3I1.4I1. 5四、输入 /输出地址分配及功能说明浙江大学城市学院实验报告纸五、实验程序浙江大学城市学院实验报告纸六、实验结论

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