PLC控制系统在弹簧锤装置中的应用

1、PLC 控制系统在弹簧锤装置中的应用摘要：以昆仑通态 TPC1162HI 触摸屏为人机界面，通过欧姆龙 CP1L PLC 为控制器，实现对弹簧锤清灰装置进行手动、自动控制，系统参数设置，及设备状态的监测，经现场实际运行证明该系统可靠，提高了振打效率。关键词：人机界面PLC 弹簧锤弹簧锤清灰装置以其高效安全的特点，适用于锅炉管束、灰斗、灰槽、烟道、渣斗等各种工艺情况。 PLC 控制系统的投入使弹簧锤的操作变得更加的便捷、安全，使得设备的运行更加可靠。1 工艺要求本系统以株洲冶炼厂 44 台弹簧振打清灰装置为例。具体工艺要求如下。 44 台设备轮训启停， 第一台设备启动一定时间后，延时一定时间启动

2、第二台， 44 台都启动一次后，再延时一定时间后自动进行第二轮的循环振打。每次启动设备前，首先把需要启动的设备设置在自动状态，同时需要设定好每台设备的运行时间、间隔时间、及第二次循环的延时时间，然后按启动按钮，进行集中启动。当进行集中轮训动作时，如果有其中某一台设备出现故障，或需要检修，把该台设备设置到检修状态，其它设备轮训动作不受影响，会自动跳过该台设备轮训。如果其中某一台设备需要手动控制，把该设备打到手动状态，然后进行单台启动。2 控制系统的组成系统主要由一台欧姆龙 CP1L 可编程控制器，一台昆仑通态 TPC1162HI 触摸屏通过 232 口通讯组成，以及各类低压元器件组成，系统框图如

3、图 1 所示。3 系统电路设计每台振打装置单独用一路断路器进行供电和保护，本系统中的运行反馈信号通过接触器 PLC，过载信号通过热继电器 PLC 的方式进行采集，设备主回路电气图如图 2 所示。4 系统软件设计系统的软件设计包括 PLC 的程序设计和上位机软件设计。4.1 PLC 程序设计系统用户程序以欧姆龙的CX-Programmer 为编程环境，采用模块化的设计结构， 主要由手动控制模块、自动控制部分和报警部分组成。关键技术：自动逻辑功能系统由三个控制方式组成：手动控制、检修、自动控制。在手动控制方式的时候，程序调用手动控制模块，每台振打装置由触摸屏单独控制进行启动停止，不受设定的振打时间

4、的影响。在检修状态时，振打装置不能起停。系统进入自动控制方式后， 点击“自动启动”，系统将循环执行全自动控制程序。首先从第一台设定为自动的弹簧锤开始启动，当第一台弹簧锤完成设定的运行时间后便停止，延时设定的时间后运行，下一台设定为自动控制的弹簧锤，直至最后一台完成运行时间。如果设定有第二个循环，则在延时一个设定时间后重新从第一台弹簧锤开始振打，直至完成设定的循环次数。自动运行定时、逻辑框图如图 3 所示。采用移位的方法对输出进行循环置位。在自动运行时需要多处延时，每台弹簧锤运行、弹簧锤运行间隔、以及循环间隔的时间都需要利用程序里的计时器进行延时，如果采用常用的方法则 44 台弹簧锤需要近百个计

5、时器，而在本系统中采用延时移位的方法只需要 3 个计时器即可。用一个定时器计时弹簧锤的运行时间，当运行时间到时，用另一计时器开始计时间隔时间，同时利用欧姆龙自带的移位指令“SFT”向前移动一位，置位下一个中间位，当间隔时间到时把中间位赋给输出。最后用一计时器计算循环间隔时间。4.2 上位机组态软件设计系统选用昆仑通态的MCGS 组态软件，形象的显示弹簧锤振打清灰装置的系统参数和工艺画面，通过设计的控制画面，可在上位机上直接对设备进行手动控制、自动控制及其参数的设定。 根据 PLC 采集的信息，可以在上位机上建立各类信息数据库，对各工艺做出趋势图、报警归纳处理查询和系统运行时间监控查询。以供值班人员分析处理，改进管理方法，提高经济效益。5 结语该控制系统经过目前半年多的运行，不仅操作比原先便捷简单，而且工作稳定，一直未出现故障。设备的各项性能完全满足生产要求。经过改造后，整个设备电控系统的可靠性得到了提升，平均无故障工作的时间大大提高，设备的维护也变得方便、简单，费用低。参考文献：1 廖常初 .PLC 编程及运用 M. 北京：机械工业出版社， 2002.2OMRON 可编程序控制器编