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文档简介
1、课题一自动售货机PLC控制系统设计(2人)1.工作要求:1)此售货机可投入5角、1元、5元硬币。2)所售饮料标价:可乐-2.50 兀、橙汁一-3.00 兀、红茶5.50 兀、咖啡一-10.00 兀3)当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时,所有可以购买饮料的指示灯均亮,作可购买提示。(如:当投入的硬币总价值超过2.5元,可乐按钮指示灯亮;当投入的硬币总价值超过 3元,可乐、橙汁按钮指示灯均亮;当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮)。4) 当饮料按钮指示灯亮时,才可按下需要购买饮料的按钮,购买相应饮料,(如:当可乐按钮指示灯亮时,按可乐按钮,则可乐排出10s后自动停止,
2、此时可乐按钮指示灯闪烁)5)购买饮料后,系统自动计算剩余金额,并根据剩余金额继续提示可购买饮料(指示 灯亮)。6)若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时,找余指示灯亮,按下退币按钮, 就可退出多余的钱。7)系统退币箱中只备有5角、1元硬币,退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币,1元硬币用完后,所有找余为 5角硬币。自动售货机控制信号说明输入输出X说明Y说明X0退币按钮Y0找余指示灯X15角硬币识别器Y15角硬币退币机构X21元硬币识别器Y21元硬币退币机构X35元硬币识别器Y3可乐出口X4可乐按钮Y4橙汁岀口X5橙汁按钮Y5红茶岀口X6红茶按钮Y6咖啡出口X7咖啡按钮Y7可乐按钮指示灯Y
3、10橙汁按钮指示灯Y11红茶按钮指示灯Y12咖啡按钮指示灯课题二 车库车辆出入库管理PLC控制系统设计控制要求:(1) 入库车辆前进时,经过1#传感器-2#传感器后,计数器A加1,后退 时经过2#传感器-1#传感器后,计数器B减1;(计数器B的初始值由 计数器 A 送来)只经过一个传感器则计数器不动作(2) 出库车辆前进时,经过2#传感器-1#传感器后,计数器B减1,后退时经过 1#传感器-2#传感器后,计数器 A 加 1;只经过一个传感器 则计数器不动作(3) 车辆入库或出库时,均应有警铃报警(可分别设置),定时3s钟(4) 仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示( 5)若
4、设仓库容量为 50 辆车,则仓库满时应报警并显示。(6)若同时有车辆相对入库和出库(即入库车辆经过 1#传感器,出库车辆 经过 2#传感器),应避免误计数。课题三大、小球分拣传送机PLC控制系统设计大、小球分拣传送机械示意图左上a原点显示LS1左限LS3上限左行LS4LS5右限_右限*右行 +A上行上行当吸住大球时,活塞未达/到下限位置,LS2不动作LS2下限大电磁铁PS0接近开关2. 控制要求:(1) 机械臂起始位置在机械原点(见图),为左限、上限并有显示。(2)有起动按钮和停止按钮控制运行,设停止时机械臂必须已回到原点。(3)起动后,机械臂动作顺序为:下降t吸球t上升(至上限)7右行(至右
5、限)7下降t释放t上升(至上限)7左行返回(至原点)。(4)机械臂右行时有小球右限(LS4)和大球右限(LS5)之分;下降时,当电磁铁压着大球时,下限开关 LS2断开(=“0” );压着小球时,下限开关LS2接通(=“1” )。多操作模式1)回初始模式2)手动模式3)自动模式:单步 、单周期、和连续皿11上升单步"4单周朗严进续停止课题四 全自动洗衣机PLC控制系统设计洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作 盛水用。内桶可以旋转,作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔,使
6、内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水阀打开,将水由外桶排 出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。 脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。电机功率为2.2KW,AC380V.、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。PLC投入运行,系统处于初始状态,准备
7、好启动。启动时开始进水,水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停,暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停,暂停3 s后,若正、反洗涤未满 3次,则返回从正转洗涤开始的动作; 若正、反洗涤满3次时,则开始排水。排水水位若下降到低位时,开始脱水并继续排水。脱 水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环,则返回从进水开始的全部动作,进行下一次大循环;若完成了3次大循环,则进行洗完报警。报警10s结束全部过程,自动停机。此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运,停止进水、排水、脱水及报警。课题五 抢答器 PLC 控制系
8、统设计 (2 人)1设备概况实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备, 无论是学校、 工厂、 军队还 是益智性电视节目, 都会举办各种各样的智力竞赛, 都会用到抢答器。 目前市场上已有的各 种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的, 只具有抢答锁定功能的一个电路, 以模拟 电路、 数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品, 这部分抢答器已相当成熟。 现在的 抢答器具有倒计时、定时、自动(或手动)复位、报警(即声响提示,有的以音乐的方式来 体现)、屏幕显示、按键发光等多种功能。但功能越多的电路相对来说就越复杂,且成本偏 高,故障高,显示方式简单 (有的甚至没有显示电路 ),无法判断
9、提前抢按按钮的行为,不便 于电路升级换代。本设计要求就是利用 PLC 作为核心部件进行逻辑控制及信号的产生,用 PLC本身的优势使竞赛真正达到公正、公平、公开。2控制要求1)抢答器同时供 8 名选手或 8 个代表队比赛,分别用 8 个按钮 S0 S7 表示。2) 设置一个系统清除和抢答控制开关S,该开关由主持人控制。3) 抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮,锁存相应的编号,并在LED 数码管 上显示, 同时扬声器发出报警声响提示。 选手抢答实行优先锁存, 优先抢答选手的编号一直 保持到主持人将系统清除为止。4) 抢答器具有定时抢答功能,且一次抢答的时间由主持人设定(如30 秒)。当主持人
10、启动"开始"键后,定时器进行减计时,同时扬声器发出短暂的声响,声响持续的时间0.5 秒左右。5)参赛选手在设定的时间内进行抢答,抢答有效,定时器停止工作,显示器上显示选 手的编号和抢答的时间,并保持到主持人将系统清除为止。6)如果定时时间已到,无人抢答,本次抢答无效,系统报警并禁止抢答,定时显示器 上显示 00。课题六加热反应炉PLC控制系统设计一、概述反应炉的工艺过程如下:加热反应炉结构示意图1送料控制 检测下液面SQ2、炉内温度ST、炉内压力SP是否都小于给定值(整定值均为逻辑量)。 若是小于给定值,则开启排气阀QVl和进料阀QV2。 当液位上升到上液面 SQl时,应关
11、闭排气阀 QVl和进料阀QV2。 延时20s,开启氮气阀 QV3,氮气进人反应炉,炉内压力上升。 当压力上升到给定值时,即SP= “ 1”时,关闭氮气阀。2. 加热反应控制 交流接触器KM带电,接通加热炉发热器EH的电源。 当温度升高到给定值时(ST: “1”),切断加热器电源,交流接触器KM失电o 延时10min加热过程结束。3. 泄放控制 打开排气阀,使炉内压力降到预定的最低值(SP: “0”)。 打开泄气阀,当炉内溶液降到下液面(SQ2= “0”)时,关闭泄放阀和排气阀。系统恢复到原始状态,准备进入下一循环。课题七 生产线自动装箱PLC控制系统设计一、概述对生产线上某种产品自动按指定数量
12、 (如12个)装箱,产品装箱前及装箱后都由传送带 传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送,装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱,当传送带 A传送了 12个产品装入一箱后,传送带 B将 该箱产品移走,并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。二、设计任务和要求用PLC控制整个控制装置要达到以下要求:1 按下控制装置启动按钮后,传送带B先启动运行,拖动空箱前移至指定位置,达到指定位置后,由SQ2发出信号,使传送带 B制动停止。2传送带B停车后,传送带A启动运行,产品逐一落人箱内,由传感器检测产品数量, 当累计产品数量达12个时,传送带 A制动停车,传送带
13、 B启动运行。生产线自动装箱控制装置示意图3. 上述过程周而复始地进行,直到按下停止按钮,传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。4. 应有必要的信号指示,如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。5. 传送带A和传送带B应有独立点动控制,以便于调试和维修。课题八包装生产线PLC控制系统设计一、概述包装生产线示意图和控制时序图如图所示,包装物品是放在传送带 1上,由于放置的时间是任意的,所以有些包装离得很远,而有的包装靠在一起。传送带1的电动机转动一圈,旋转编码器E6A发出一个脉冲,根据一个包装所能产生的脉冲数,并对这些脉冲进行计数,这样不管包装密集还是分开的,都能精确地求得包装的个
14、数。当光电检测器(SPI)接通,且旋转编码器E6A发出4个脉冲,即有一个包装传送到传送带2。当有4个包装物品传送到传送带2时,电动机M1正转驱动挡板上升,阻止后面的包装。挡板上升到位时,碰到限位 开关SQ3, M1停转,挡板停止上升。电动机 M2正转,驱动推动器向前,将4个包装推出至传送带2。当推动器到达前部位置时,前部限位开关SQ2接通,M2反转,驱动推动器后退,当推动器返回到位时,碰到后部限位开关SQI,M2停转,推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降,下降到位碰到下部限位开关SQ4, M1停转,挡板回到初始位置。x2(spi) _ | 一 _ L _ _ _ _ L 一MlT I川川
15、I川川川|川川川川川川II! 一X5(SQ3)LX3(SQJ)1一X«(SQ4)L 丄 _ 一 _ 包装生产裁示意圏和控制时序图亠启动亠停止图15+13.1小车行车方向控制示盍图课题九 小车行车方向PLC控制系统设计1)概述小车运行方向的PLC控制如同数控加工中心 取刀机构的取刀控制,如图15, 13. 1所示°某车间 有6个工作台,小车往返于工作台之间运料。每个 工作台设有一个到位开关SQ)和一个呼叫按钮 (SB).具休动作如下:小车初始时应停在6个工作台中任意一 个到位开关位置上。(2)设小车现暂停于m号工作台,(此吋SQ. 动作九这时n号工作台呼叫(即SB,动作人若:
16、 m>n,小车左行直至SQ.动作,到位停 车。即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB 编号时,小车往左运行至呼叫的SE位置后停止。 m<nf小车右行,直至SOn动作,到位停车。即小车所停位置SQ的编号小于呼叫的SB编号时,小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。 小车原地不动。即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时,小车不动作.设计任务1) 设计与绘制电气原理图(主电路和控制电路)或PLC外部接线图、梯形图和主电路图,选择电器元件(接触器、熔断器、热继电器要有计算过程),制订元件目录表;2)绘制电气布置图;3)绘制电气接线图;4)编制设计说明书与设计小结;I-:混合液休阀门(YV4)搅
17、匀电动机(YV,)D液体阀门 液面传感辭一SQ,图15.11.1冬种液悴混合装置示意图-SQa SQfl课题十 多种液体自动混合装置PLC控制系统设计1)概述如图15. 1L 1所示为两种液体混合装置SQ和処勺为液面传感器,液面淹没时接通,液体A.RX 与混合液阀由电磁阀YVi.YVYVYV控制,M为搅 匀电动机,其控制要求如下;(1)初始状态装置投人运行时,液体玖C阀门关闭,泯合液阀门 打开加初将容器放空后关闭。(2)启动操作当液面下降到5Q占时SQm由接通变断开,再过20 st 后,容器放空畀昆合液阀门关闭,开始下一周期。(3)停止操作'(4)按下停止按后,要将当前的混合操作处理
18、完毕才停止操作(停在初始状态)°设计任务1) 设计与绘制电气原理图(主电路和控制电路)或PLC外部接线图、梯形图和主电路图,选择电器元件(接触器、熔断器、热继电器要有计算过程),制订元件目录表;2)绘制电气布置图;3)绘制电气接线图;4)编制设计说明书与设计小结;5)列出设计参考资料目录,不少于 5个。1设备概况本选题是为了电镀车间提高工效、促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专用半自动起吊设备,采用远距离控制。起吊物品为待进行电镀或进行表面处理的各种产品零件。电镀生产过程是由人工将待加工零件装入吊篮(或挂钩上),在发出信号后,起吊设备便提升并逐段前进,按工艺要求,在需要停留的
19、槽位上停止,并自动下降,下降到位并且停留一段时间(电镀)后,自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序后,返回起吊位置,卸 下加工好的零件,为下一次加工做好准备。电镀系统结构示意图如图3-1所示。图3-1电镀系统结构示意图1.镀槽2第一电解液回收槽3第一电解液回收槽4第三电解液回收槽 5.挂件架 6.吊钩7行车电镀工艺流程图如图 3-2所示。先将待镀工件放人槽内 2min,然后提起悬停 30s,随后 放人第一电镀液回收槽内浸 32s,提起悬停16s,再放人第二电镀液回收槽内浸 32s,提起悬 停16s,如此循环直到加工过程结束。整个过程为:从原始位置开始, 行车7停在挂件架5前,挂件架放在固定
20、支架上, 由操图3-2电镀工艺流程示意图2 控制要求电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后移动由行车电动机MA1 控制,其功率为 4kW;提升电动机 MA2控制吊钩上升与下放,其功率为2.5 kW。吊钩上升,提起待镀工件,其上升高度由行程开关控制。(1) 手动调试和检修SFO手柄指向左450时,接点SF0-1接通,通过SF1、SF2控制按钮,行车架前后移动, 通过SF3、SF4控制按钮,吊钩上升与下放, 以便于系统调试和检修。 有超限保护。(2) 自动/停车功能SF0手柄指向右450时,接点SF0-2接通,按下自动启动按钮 SF5,自动运行。 行车架携待镀工件向前运动至槽上方
21、,由行程开关控制其停止向前运动。 吊钩下放到一定位置,停车,待镀工件浸入槽内2min。 吊钩提升待镀工件到位后停止,在镀槽上方停30s。 行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方,由限位开关控制停止。 .吊钩下放,其工作情况与3过程相同,浸入槽内时间为32s。 与4过程相同,停留时间为 16s。 以后工作重复上述过程;课题十二 自动门的电气控制一、课题内容;1*自动门控制装置的硬件组成;自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探測开关K2、开门到位限位开关灯、关 门到限位开茉K4、开门执行机构KM1 (使直流电动机正转)、关门执行机枸KM2(使直流电 动机反转)等部件组成.2.控制要求:1
22、 )当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关XI或K2时,开门执行机精KM1动作,电 动机正转到达开门限位开关心位置时,电机停止运行*2)自动门在开门位置停留&秒后,自动进入关门过程,关门执行机构跚2被起动,电动机 反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行弭在关门过程中、当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停 止芜门,并自动进入开门程序4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或 K1时,必须重新开始等持8秒后再自动进入关门过程,以保证人员安全通过.二、设计任务1) 设计与绘制电气原理图(主电路和控制电路)或PL
23、C外部接线图、梯形图和主电路图,选择电器元件(接触器、熔断器、热继电器要有计算过程),制订元件目录表;2)绘制电气布置图;3)绘制电气接线图;4)编制设计说明书与设计小结;课题十三杠杆零件加工工艺编制及专用夹具方案设计 课题十四 底板座架零件加工工艺编制及专用夹具方案设计选题分配:学号姓名课题名2013403010319黄巍课题一(2人)2013403010320丁新课题一(2人)2013403010321潘迪课题二2013403010322葛伟课题三2013403010323陈浩达课题四2013403010324梁月慧课题五(2人)2013403010325屈昭贵课题五(2人)2013403010326王正课题六2013403010327裴明源课题七2013403010328*文成课题八2013403010329苏凯课题九2013409010115陈华光课题十20134
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