RaLC-Pro教程_第一章

1、第一部实际模型第一章 通过型物流中心（Logistics Center）的模型构筑通过型物流中心是指进货后不经入库储存直接按店铺分类后出货的物流中心。在这一章，通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。11 模型的解说下面要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。投放口分流点12 实际模型 模型作成画面的设定点击Windows的开始按钮，点击|开始|程序|RaLCPro|，启动RaLC-Pro。在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单

2、栏里的|文件|新建|或者工具栏中的新建按钮， 启动模型作成画面。 如果想在立体层面上表示出网格来，则点击工具栏上的网格按钮。这样，初始值为1×1的网格线就会表示出来。可利用窗口扩大、缩小的功能来调节窗口大小。 设备的表示点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来 。4设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。通常把这种情况说成“选择状态”。在选择状态下，通过Ctrl+C、Ctrl+V的操作可再增加一条直线传送带。Ctrl+C 同时按键盘的Ctrl键和 C 键则可复制处于选择状态的设备。Ctrl+V 同时按键盘的Ctrl键和 V 键则粘贴上用Ctrl+C操作复制的设备。设备的连接

3、（自动连接）连接2条直线传送带。传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来。将第2条直线传送带的入口向第1条直线传送带的出口移近。32这时像磁铁那样，第2条直线传送带（的入口）和第1条直线传送带（的出口）就会连接起来。这种操作称为自动连接。通过这种操作使得各种设备连接在一起并决定了物体的流动方向。重复这样的操作，使3条直线传送带自动连接起来。注：通过对菜单栏的|环境|环境设置|中的自动连接距離的设定，可设定不同的自动连接的间隔。初始值是半径1m之内。如使第2条传送带处于选择状态则第1条传送带（上一个连接着的设备）显示淡蓝色，第3条传送带(下一个连接着的设备)显示黄色。这表示设备的连接成立了。

4、弹出菜单的表示点击设备栏的右分流传送带按钮 , 则表示出右分流传送带。使用分流传送带可使传送过来的物体分成两个方向流动。使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个菜单。这种菜单称为弹出菜单。 属性的表示点击弹出菜单中的属性，使属性对话框表示出来。在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。各种各样的设备都有自己的属性。点击尺寸按钮，将长度改成3000，将角度改成30。长度的单位为。点击OK按钮。将右分流传送带向第3条直线传送带的出口附近移动。右分流传送带（的入口）则和第3条直线传送带（的出口）自动连接在一起。 设备的旋转（属性）点击设备栏的右曲传送带按钮，则可表示出右曲传送带

5、。Z分流出口要使右分流传送带分流部的出口和右曲传送带的入口连接上，但因为传送带的朝向对不上，所以要使右曲传送带沿Z軸旋转240度。打开属性对话框、在概要属性里的设备旋转角度的Z轴的角度改成240。接着点击尺寸属性，将角度改成60，半径改成1900后，点击OK按钮。连接部分这样使连接部分的方向变为一致。使右分流传送带的分流部出口和右曲传送带入口自动连接上。注：操作设备的连接时如将连接目标搞错，则需重新设定连接。选择连接错的设备，点击弹出菜单中的取消连接，连接则被切断。然后在重新连接要连接的设备。 设备的旋转（弹出菜单）要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。点

6、击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示出来。顺时针旋转9度要连接上右曲传送带的出口和直线传送带的入口，因传送带朝向不对，所以要使直线传送带顺时针旋转90度。使直线传送带处于选择状态，点击弹出菜单的顺时针旋转90度。这样连接部分的方向一致了。打开直线传送带的属性对话框，点击尺寸属性，将长度改成4000后，点击OK按钮。使右曲传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。 设备的连接（任意连接）将直线传送带和作业员连接起来。点击设备栏的作业员按钮， 使作业员表示出来。点击作业员的弹出菜单中的顺时针旋转90度使其面向传送带的方向。将作业员设置在便于从直线传送带的出口拿取货物的位置上。点击直线传送带

7、的弹出菜单中的与下一个设备相连，则红线就会表示出来。红线表示出的状态下点击想要连接的目标物（这里为作业员）使其连接起来。除传送带的自动连接方法之外，这也是一种连接方法。点击设备栏的笼车按钮， 使笼车表示出来。使笼车处于选择状态，点击弹出菜单中的180度旋转使其面向作业员。将笼车设置在作业员的后方。调解作业员和笼车間的距離使其相当于作业员行走的距离。因初始值为1.3m，所以此处将其设置为相隔1.3m的位置上。一个网格为边长1的四方形。可根据这个来调整距离。通过弹出菜单的与下一个设备相连，使作业员连上笼车。 复数个设备的复制利用Cntl+C、Cntl+V可对复数个设备进行复制粘贴。点击工具栏中的选

8、择按钮。用表示出来的红线将复数个设备围起来后，可使所有设备一起处于选择状态。点击画面并按住鼠标左键将要使其处于选择状态的物件（在这里为右分流传送带右侧的所有物体）用红线围起来。松开左键，则被红线围起来的物体全部处于选择状态。保持这种选择状态利用Ctrl+C复制并Ctrl+V方式把设备增加后点击右键显示弹出菜单。从弹出菜单中点击组合菜单。把组合化的设备群移动到第1条右分流传送带的出口，使设备自动连接起来。用Ctrl+V再增加1套设备，并用和上面同样的方法连接起来。点击设备栏的直线传送带按钮使直线传送带表示出来，将第3条右分流传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。点击设备栏的部件消灭器按钮，

9、使部件消灭器表示出来。部件消灭器用于从某处起不再需要显示物体的流程时，设置部件消灭器使流过来的物体消失。将部件消灭器设置于直线传送带的出口附近。用弹出菜单中的与下一个设备相连使直线传送带向部件消灭器连接上。点击设备栏的部件生成器按钮， 表示出部件生成器。部件生成器的功能是可使部件自动地生成。将其设置在第1条直线传送带的投入口附近。利用弹出菜单的与下一个设备相连完成从部件生成器连向直线传送带的操作。打开部件生成器的属性对话框，将概要属性里面的时间间隔改成5秒。其意为每隔5秒生成一个部件。点击OK按钮。选择部件生成器，用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3个部件生成器。注：属性的内容被更改后，利用C

10、trl+C、Ctrl+V复制时变更的属性内容也会一起复制下来。 部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将概要属性里的条码栏改成barcode002。可根据条码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。在本例中假设有4种不同物品，根据不同种类设定4个存放位置。 颜色设定为了使容易分辨，可进一步改变物体的颜色。点击色/形属性，点击颜色部分（初始值是金黄色）。颜色对话框会表示出来，选择好任意一种颜色（例为红色），点击OK按钮。点击属性画面的OK按钮。同样地，打开剩下的部件生成器(哪一个都行)的属性窗口，概要属性里的条码栏改成barcode003，色/形属性

11、里的颜色改成任意一种颜色（例为粉红色），将另一个部件生成器的条码栏改成barcode004，颜色改成任意的颜色（例为桔红色）后，点击OK按钮。用弹出菜单的与下一个设备相连使新增加的部件生成器分别向第1条直线传送带连接上。 分流传送带的条码设定为了使传送过来的4种物品依据其种类不同而流向不同，需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。首先选中组合化的设备，然后点击右键弹出菜单，选择解除组合菜单取消设备的组合。 下面要进行具体设定，使上面设定为barcode001的金黄色的物品流向第1条分流传送带的分支，其他的物品流向第2条分流传送带。这种设定需将属性对话框的分流属性里的分流条码设定为ba

12、rcode001。初始值即为barcode001，所以本例中不需重新设定。第2条分流传送带的设定则要使上面设定为barcode002的红色的物品流向第2条分流传送带的分支，其他的物品流向第3条分流传送带。打开第2条分流传送带的属性窗口，将分流属性里的分流条码变更为barcode002。这样可使条码为barcode002的物品流向分流传送带的分流口。点击OK按钮。同样地，第3条分流传送带的设定则要使上面设定为barcode003的粉红色的物品流向第3条分流传送带的分支，其他的物品（桔红色的物品）流向部件消灭器。打开第3条分流传送带的属性窗口，将概要属性里的分流条码变更为barcode003。点击

13、OK按钮。桔红色的物品被设定为barcode004，所以不会被第3条分流传送带所分流，接着流向部件消灭器的方向。 模型的保存点击菜单栏里的|文件|另存为|，将文件名输入为Lesson1.emu然后点击保存按钮。 模型的模拟点击菜单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮，则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向，从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向，从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向，从桔红色的部件生成器出来的货物流向部件消灭器的方向。APPENDIX AAPPA1 作业员的速度的変更方法可以改变作业员的行走速度。下面试将

14、作业员的行走速度改成2秒钟往返一次。（初始值为1.3的距离4秒钟内往返一次。）打开最近的作业员的属性窗口，将概要属性里的往返时间改成2秒后点击OK按钮。请和其他的作业员比较一下，可看出其移动速度比他人快2倍。APPA2 作业员行走距离的变更方法可以改变作业员的行走距离。下面试将作业员的行走距离改成3m。打开最近的作业员的弹出菜单的属性窗口，点击尺寸按钮，将经路长改成3000后点击OK。要配合作业员的行走距离，将笼车设置于离作业员拿去物品的地点3m的位置上。请观察作业员向在3m远的地方放置的笼车搬运货物的情景。另外，在APPA1的时候是1.3的距离2秒钟内往返一次，现在是3的距离2秒钟内往返一次

15、，所以可观察到作业员的移动速度会变得更快。APPA3 部件生成器的随机生成可使部件生成器的大小、颜色、形状随机变化生成。下面试使桔红色的部件生成器随机生成物品。打开桔红色部件生成器的属性窗口，将概要属性里的随机确认框打上钩，点击OK按钮。 请观察只有桔红色的部件生成器生成的物品的大小、颜色、形状是随机出现的。另外，可根据文件的数据来生成物品。详细参请看第六章的63 作业指示文件（文件I/O）。APPA4 传送带的速度変更方法可以改变传送带流动速度。下面将在投入口处的3条直线传送带中的第2条直线传送带的速度改成1分钟传送100。（初始值为1分钟传送48。）打开第2条直线传送带的属性窗口，将概要属性里的传送带速度改成100后，点击OK按钮。请对比前后的直线传送带，可观察到第2条直线传送带上的物品流动速度较快。APPA5 使传送带倾斜的方法可以使传送带倾斜。下面试将直线传送带、曲线传送带