某系统在泵中的运用

1、某系统在泵中的运用1工程背景。该工作源于工厂的实际情况。工厂用三台泵控制蓄水池中的水 位（见图1）,要求蓄水池中的水位在高限和低限之间。一台泵工作 时的进水量高于出水量，池中的水位会逐渐上升；而两台泵工作时的 进水量低于出水量，池中的水位会逐渐下降。有鉴于此，工厂提出水 泵的工作状态为：一台常开机，一台液位控制断续开机，一台备用。对于这种情况，如果采用变频器控制泵的转速是一种控制流量 和液位的好方法。但是工厂方面并不希望如此。泵的技术要求规定：水泵工作2000小时后需要进行保养，主 要是更换润滑油以及检查机件是否有损坏之处。为了提高泵的使用率和平均三台泵的寿命，需要三台泵轮流充 当断续工作泵和

2、备用泵。工厂提岀的要求是：泵1不停机连续工作 200小时，在此期间泵2以水位控制断续工作，3号泵作为备用泵， 不工作；200小时到时后泵2转为连续工作，泵3断续工作，而泵1 进入备用状态，不工作。这项工作由人工完成比较繁琐，而且容易出错，采用plc则是简便，易行。在众多的plc中，西门子的logo!应该说是一个较好的选择。 logo!控制器体积小，编程方便，而且指令系统也比较丰富，最关 键的是它可以方便地实现工作时数计数。2硬件电路。本电路所用硬件非常简单，除一般继电器电路中用到的按钮开 关，热继电器，指示灯以外，比较一般的继电器控制电路，本设计用 到了 logo!控制器（版本0ba5）。这样

3、可以使设计的柔性大大增 加，接线的工作量大大减少。由于输入，输出点数的要求，同时使用了 i/o扩展模块。由于水位传感器需要投入水中，为了安全，logo!的输入端 采用24vdc输入。logo!的输出方面，为了节省输出点，将工作 泵指示灯与控制继电器并联，这样做同时还可以避免继电器断电时产 生的浪涌。需要注意的是，本电路只涉及到了泵的逻辑控制部分。至于功 率控制方面，依然使用泵的原有控制装置（位于原来的开关柜中）。本设计中采用了两组强制运行开关，分别为sb5, sb6, sb7 和sb8, sb9, sb10这两组强制运行开关的作用分别为:sb5, sb6, sb7 通过 logo!使泵处于人为

4、控制的运行状态，并且logo!计数泵的运行吋 数；sb8, sb9, sb10不通过logo!使泵处于人为控制的运行状态, 并且logo!不计数泵的运行时数。其目的是：当logo!出现故障 时，可以通过人工控制泵的起停。由于该组开关并不常用，因此将其 置于开关箱内。3软件编程。使用logo!进行控制后最大的优点就是接线简单，接线故障 率低，控制的柔性好。这些特点都源于logo!良好的编程性能。3内部功能块的使用。程序充分利用了 logo!的功能块，这样可以使程序简单，易 懂，同时修改也容易。程序中用到的功能块主要有：rs触发器，运行小时计数器, 脉宽继电器，接通延时定时器，异步脉冲发生器等。为

5、了便于理解程 序，首先将程序中用到的logo!功能块在程序中的作用予以介绍。3.2系统框图整个系统程序主要由初始化，二泵循环，三泵循 环，报警等部分组成。程序要运行哪一部分，主要根据各开关的置位 情况确定。3.3程序分析。编程时需要注意：泵工作状态的切换只能在泵停止的状态下进 行，泵处于工作状态时不能切换状态。这主要是出于安全的考虑。此 目的的实现利用了 200小时定时器，只有当该定时器到达定时时间 后，方能进行泵的工作方式转换。图6所示为泵1的工作方式控制。当泵3为连续工作模式时， mil为接通状态。一旦200小时定时器达到定时值，则c002接通， 使得sf009输出为”1=这一输出会将使泵

6、1进入连续运行模式，即 ql=l；同时使sf011 （bp rs-11,对应于mil）清零，导致泵3转为 备用状态。ql=l的状态乂为泵2进入液位控制方式做好准备。当液位达 到上限时，ml = l,泵2启动；而当液位下降到下限后ml=0,泵2停止。从而实现了泵2的液位自动控制。当某一泵的运行小时累计计数器达到2000时，相应的报警灯 点亮，同时总报警灯闪烁，提示维护人员对泵进行维护。对某台泵进行维护时首先需要旋动该泵的维修开关。维修开 关的作用有两个：限制该泵的运行，使程序进入二泵循环的状态； 清零该泵的运行小时累计计数器。为例防止对该开关的误操作造成 对运行小时累计计数器的清零，采用了延时清

7、零的手段。以泵1的检修为例说明程序。当旋动维修开关sb2使其接通 （12=1）时，t013延时开始（本设计中定义的延时时间为99s）o如 果在延时时间到达之前断开sb2,则泵1的运行小时累计计数器c006 不被清零；否则在99s后t013的触点闭合，c006清零。当泵处于维修状态时，该泵只能由强制启动按钮使其工作。这 样做的目的主要在于便利维修后对泵进行调试。泵的报警灯亮，同时总报警灯闪亮，表示相应的泵到达检修工 作时数；如果泵的报警灯亮（同时工作指示灯熄灭），而总报警灯常 亮，则表示相应泵的热继电器过热，需要检查该泵。而且热继电器过 热报警具有更高的优先级。4结论。logo!为用户提供了丰富的功能，对这些功能合理和充分的 利用可以给工业控制带来极大的方便。使用logo!编程软件logo! softcomfortv6.0进行编程可以将调试过程缩减