Intouch与Mitsubishi Q03UDE通讯的实现(水印)

1、Intouch与Mitsubishi Q03UDE通讯的实现Version: 1.0Author:朱莉莉Date:2015.12.3Intouch与Mitsubishi Q03UDE通讯的实现本文介绍一个采用了两种方法来实现 Intouch与Mitsubishi Q03UDE通讯。 第一种：使用Intouch本身的FSGateway使用OPC方式通讯；第二种：通过Kepserver，DDE或者Suitelink协议作为客服端访问PLC。Intouch软件版本: Wonderware2014.R2；PLC软件版本：GX works2 version 1.531D。通讯设备见下图：图1图2图3一：

2、硬件连接PLC模块物理连接如图 PLC Q03UDE CPU模块和指示灯的介绍如图4指示灯的含义：模块固定钩用于将模块固定在基板上的钩子。( 快捷安装)2) “MODE”LED 指示CPU 模块的模式。详见三菱官方提供的说明书3) “RUN”LED 指示CPU 模块的运行状态。详见三菱官方提供的说明书4) “ERR.”LED 详见三菱官方提供的说明书5) “USER”LED 亮灯: 报警器(F) 为ON 时。熄灯: 正常6) “BAT.”LED 详见三菱官方提供的说明书7) “BOOT”LED 详见三菱官方提供的说明书8) 序列号显示板显示额定铭牌的序列号。9) 存储卡EJECT 按钮用于将存

3、储卡从CPU 模块中弹出。10) 存储卡安装连接器用于将存储卡安装到CPU 模块中的连接器。本次通讯使用以太网方式通讯，所以只需要使用一根网线将CPU与电脑连接即可。二：GX work2通讯设置在GX work2中设置PLC参数以及与PC连接的通讯参数。PLC参数设置：需要设置PLC的IP地址（出厂默认192.168.3.39）;通讯端口号设置，如图5、图6此处需要注意本站端口号的设置：十进制的是从1025开始，这里的设置在后面kepserver配置中需要。连接目标参数设置：定义PLC与PC之间的通讯方式，方便检测PLC与PC之间的通讯成功是否。设置如图7、图8点击通讯测试，查看PLC是否连接

4、到PC。三：KepServer通讯设置KepserverEX主要是做客户端，Intouch软件作为服务器访问客户端数据。Kepserver软件中包含100多种下位机设备的通讯驱动。下面进行与Q系列通讯驱动的新增：打开kepserverEX，点击Edit-devicesNEW Channel，新建一条通道。如channel3，如图9点击下一步，选择对应的PLC驱动，如图10点击下一步，选择对应的network（此处对应的是本计算机.IP地址设置与PLC IP在一个网段），如图11、图12点击下一步，如图13默认即可，点击下一步，通道建立完成。如图14接下来，需要将PLCI/O变量建立到kepse

5、rver中，点击NEW Device，设置名称即可，如图15点击下一步，选择PLC系列，如图16点击下一步，需要填写 Device ID ：255.255.255.255:N<Net Number>:<PC Number>，本次通讯PLC和PC直接通讯，所以IP即使PC的IP：192.168.3.40；N0:255即可，如图17：点击下一步，默认通讯速率等即可，如图18点击下一步，默认Auto-Demotion设置，如图19点击下一步，默认设置即可如图20点击下一步，设置通讯模式及端口号，需要注意的是：此处的端口号应该与GX work2中PLC参数设置的本站端口号一致！

6、如图21 点击下一步，默认设置即可，如图22点击下一步，完成新增驱动设置。如图23到这里，通讯驱动已经设置完成，下面做了一个简单的工程通讯测试：PLC端逻辑：将D500的浮点数据传送到D600寄存器中，如图24使用kepserver检测数据之前，先要将这两个变量建立到软件中来。如何在Kepserver软件中建立变量？首先打开kepserverEX软件，找到新增的驱动，右击Device，选择NEW Tag，如图25同样的方式建立一个D600。如图26接下来先测试一下kepserver与PLC之间的通讯是否正常，点击Toos-OPC Quick Clint，查看读写数据状态如图27备注：我先前已将

7、创建过驱动为channel2，这里就不在重复创建。如上图已经看到采集到数据了，证明kepserver与PLC已经通讯成功。四：Intouch与Q03UDE之间的通讯设置下面三种方法分别介绍：第一种：使用Intouch本身的FSGateway使用OPC方式通讯；Intouch中fsgatway是自带的功能，设置FS之前，需要先配置一下DCOM设置下的FSGateway、kepserver和OPCEnum。主要设置一下几点如图：自定义编辑中需要选择到当前电脑登入的用户名称及允许访问等配置，如图如果组或用户名栏没有您当前的登入的用户，需要手动添加，点击添加：如图流程查找登入的用户名即可。点击确定此时

8、将权限全部打钩，三个配置都需要这样设置，注意OPCEnum配置需要注意一点，标识选项需要设置，使用当前登入用户即可，其他两个可以忽略不设置。如图补充一下，设置配置的原因是，SMC有时会不能读取到kepserver驱动，下面会演示，打开SMC软件，选择DAServer Manager新增OPC group，如图28新增Object对话框，server Node填写默认即可，因为计算机与server在同一台机器上；server name选择对应的kepserver名称，如果下拉菜单没有的话，点击browse按钮查询，直到选择到对应的server名称才可.如图29新增Group时，需要注意的是选择框都不需要打钩，直接browse items。如图30选择对应的变量之后，可以在device items中查询是否添加进来，如图31下面设置Intouch里面访问名及标签字典。打开WindowsMark软件，点击访问名,设置如图32下面添加标签字典，建议使用OPC Quick Clint获取对应的标签地址，如图33获取到地址后写入到字典中，如图34做一个简单的测试，如图35，测试成功。第二种：通过Kepserver，DDE或者Suitelink协议作为客服端访问PLC这个方法相对来说比较简单，也建议使用这个方法实现通讯。打开kepserver软件，to