机电参考资料一体化补考复习

1、一. 填空题1. 谐波齿轮减速器的组成：刚轮，柔轮，波发生器。 传动时，波发生器为主动件，柔轮或刚轮是从动件。2常用导轨副的截面形式：矩形导轨，三角形导轨，燕尾形导轨，圆形导轨。3传感器常用的抗干扰措施：屏蔽，接地，隔离，滤波。屏蔽分为三种：电场屏蔽，磁场 屏蔽，电磁屏蔽。隔离分两种：变压器隔离，光电耦合器隔离。4机电一体化组成：电子控制单元，检测传感装置，机械本体，能源，执行机构。5接口的分类：人机接口，电气接口，机械接口。6列举几种机电一体化的现代设计方法：计算机辅助设计 cad,并行设计ce,虚拟产品设计，快速响应设计，绿色设计，反求设 计，网络合作设计。7光栅尺的计算：光栅栅距 0.0

2、1，条纹夹角0.01弧度，求莫尔条纹宽度：1注：填空还有一道题要填“霍尔效应”“压电效应”二. 选择题1 A/D转换的主要环节和常用术语(1) 多路选择模拟开关(2) 信号调节器(3) 采样保持和孔径误差2典型的机电一体化系统：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统等。3传动机构的种类：(注：导轨不是)齿轮传动副、滚珠丝杠副传动系统、同步齿形带、谐波齿轮减速器、软轴传动、联轴器、 滚珠花键等机构。4机电一体化系统设计流程有哪些？5机械系统的分类？6影响导轨精度的因素？7功率接口电路包含的主要器件有哪些？注：光电断续器不是8传感器的基本特征？9直线位移测量的传感器？三

3、. 简答题1光电藕合器的工作原理和作用：在控制微机和功率放大电路之间，常常使用光电藕合器。光电藕合器由发光二极管和光敏晶体管组成，当在发光二极管二端加正向电压时，发光二极管点亮，照射光敏晶体管使之导通，产生输出信号。光电藕合器的信号传递采取电 -光-电形式，发光部分和受光部分不接触，因此其绝缘电阻可高达10102000V以上的高压，被耦合的两个部分可以自成系统，能够实现强电部分和弱电部分隔离，避免干扰由输出通道窜入控制微机。光电藕合器的发光二极管是电流驱动器件，能够吸收尖峰干扰信号，所以具有很强的抑制干扰能力。光电藕合器作为开关应用时，具有耐用、可靠性高和高速等优点， 响应时间一般为数微秒以内

4、，高速型光电藕合器的响应时间有的甚至小于10ns。2机械系统的分类和功能：传动机构：传递转矩和转速导向机构：支承和限制执行机构：用来完成操作任务3步进电机的距频特性：启动频率：步进电机由静止狀态迅速达到 设定转速时能驱动的最大负载转矩称为启 动转矩（兔）°保证步进电机不失步正常 启动的最大输入脉冲频率称突跳频率 0 O究跳频率与负载和系统惯性转矩 的大小有关。空载时称为最大空载启动频 率（厶）°启动频率一般只有几kHz,若 通电频率大于启动频率，则步进电机的输 出转矩不足以克服启动转矩，就会导致步 进电机无法启动.步进电机在负载下的启 ”动频率要比空载低，而且随着负载加大尸

5、启动频率会进一步降低。运行频率；根据矩一频特性，步进电机转矩随频率上升而下降步进电机随通电 频率上升而不失步的最高运行频率，称为运行频率，其值远大于启动频率，空载 时称空载运行频率/恢°若步进电机运行的频率过高.将导致输岀转矩不足以克服 负载转矩，就会发生失步或堵转的现象，并伴有啸叫声四. 读图阅读1拨盘输入接口拨盘种类很多，作为人机接口使用最方便的是十进制输入、 其结构如右图所示。（1）.BCD码拨盘结构BCD码输出的BCD码拨盘,拨盘内部有一可转动圆盘，具有“ 09”十个位置，可以通过前面两个“ +、-”按钮进行位 置选择，对应每个位置，前面窗口有数字提示， 拨盘后面有五根引出线

6、， 分别定义为 A、1、2、4、&当拨盘在不同位置时，1、2、4、8线的通断关系如下表所示。从表中可以看出，若将 A线作为控制线，将1、2、4、8线作为数据线，当 A线接到控制电平时，数据线输出的即是与拨盘位置相对应的BCD码。一片拨盘可以输入一位十进制数，当需要输入多位十进制数时， 可以选用多片拨盘拼接，并通过相应的接口设计给每片拨码盘赋予相应的十进制权值。P*1|N4OOOo1oO<>1Oo11OoOo1o1o1oC11o111oQoo11oo1仰.游执和较质构诡机屯休化衆烧的鏗JK2机电一体化组成要素:3三相步进电机环形分配器硬件环形分配控制器CP1DTRl1F/HI

7、1r驱动器环形分SA功率放；A .SB -配器SC -大器!c ；1步进电机走步脉冲信号CP用来控制步进电机转动的角度，每输入一个走步 脉冲，步进电机就转过一个步距角。方向信号DIR为TTL电平信号，当DIR为高电平时，步进电机正 转：反之，为反转。整步胖步信号F/H为TTL电平信号.当F/H为高电平 时，步进电机绕组为三相三拍通电方式，反之，为三相六拍通电方式。环形分配器根据方向信号和走步脉冲信号确定功率放大器的驱动 信号，控制相应绕组的导通与关断。环形分配器有专门的集成电路。软件环形分配用软件实现脉冲分配，取代硬件环形分配器乜 控制器中的DSP芯片数字PIO 口或PWM输出口 直接多路输出，分别去控制功率放大电路。4三相三拍环形分配器原理：5滚动导轨副及调整件的结构名称，简述调整方法五. 设计题（仍和去年一样）功能分析原理传感器选择