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文档简介

1、A卷一、简答与名词解释(每题5分,共70分)1. 简述机构与机器的异同及其相互关系答共同点:人为的实物组合体;各组成部分之间具有确定的相对运动;不同 点:机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等;机构的主 要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系:机器一般由一个或若干个机 构组合而成。2. 简述“机械运动”的基本含义答所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。3. 机构中的运动副具有哪些必要条件?答.三个条件:两个构件;直接接触;相对运动。4. 机构自由度的定义是什么? 一个平面自由构件的自由度为多少?答.使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由

2、度。平面自由 构件的自由度为3。5. 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度 时,机构的运动将发生什么情况?答.机构具有确定运动条件:自由度=原动件数目。原动件数目 自由度,构件运动 不确定;原动件数目 自由度,机构无法运动甚至构件破坏。6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式?答.三种基本型式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。7. 何谓连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作有何影响?以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角miny发生在什么位置?答.压力角a:机构输出构件(从动件)上作用力方向与力作用点速度方向所夹之0锐角;传动角Y:压力角的余

3、角。a + 丫三 90。压力角(传动角)越小(越大), 机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角 Y min发生在曲柄与滑块移动 导路垂直的位置8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件(推杆)运动的失真现象?它对凸轮机 构的工作有何影响?如何加以避免?答对于盘形凸轮,当外凸部分的理论轮廓曲率半径 p与滚子半径rT相等时:p =rT,凸轮实际轮廓变尖(实际轮廓曲率半径p' =0)。在机构运动过程中,该处轮廓易磨损变形,导致从动件运动规律失真。增大凸轮轮廓半径或限制滚子半径均有利于 避免实际轮廓变尖现象的发生。9渐开线齿廓啮合有哪些主要特点?答.传动比恒定;实际中心距略有改变时,传

4、动比仍保持不变(中心距可分性); 啮合过程中,相啮合齿廓间正压力方向始终不变(有利于传动平稳性)。10试说明齿轮的分度圆与节圆、压力角与啮合角之间的区别,什么情况下会相等(重合)?答分度圆:模数和压力角均取标准值得圆定义为齿轮分度圆;每个齿轮均有一个 分度圆;节圆:一对齿轮啮合时、两个相切并相对作纯滚动的圆定义为节圆。只有 当一对齿轮啮合时节圆才存在。0压力角:指分度圆上的标准压力角(常取 20 );啮合角:一对齿轮啮合时,节圆上 的压力角为啮合角。标准齿轮、标准安装(无侧隙)时,分度圆与节圆重合;压力角与啮合角相等。11.常用螺纹按牙型分为那几种?主要用途怎样? 答常用螺纹有三角形螺纹、矩形

5、螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹。其中三角形螺纹 自锁性好,适用于联接;其余适用于传动。12.开式齿轮传动强度计算的准则是什么? 答开式齿轮强度由于磨损严重、一般不会发生点蚀。故通常按齿根弯曲疲劳强度 设计,并将模数增大1030%,以弥补磨损的影响。13.简述带传动中紧边拉力、松边拉力和有效拉力、张紧力之间的关系 答:14. 简述典型的滚动轴承由那些基本元件组成,其中必不可少的元件是什么? 答滚动轴承一般由滚动体、内圈、外圈和保持架组成,其中滚动体必不可少、计算与作图(每题6分,共30分)15. 计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合铰链和局部自由度,需指出n=7, Pl=10, PH=0F=3 n

6、-2P-P =3X7-2X 10-0=1L H(2)局部自由度:1n=8, Pl=11, Ph=1F=3 n-2P-P =3X8-2X 11-1X 1=1L H16. 如图所示一偏置曲柄滑块机构,曲柄AB为原动件,长度为Iae=25 mm偏距e=10解:曲柄与滑块道路垂直时压力角达到最大。根据已知条件先求出连杆长度Ibc,则问题易解。连杆卓度:/«.=&=灯+* = ICiiiiiH1) / =+-e1 (baY -e1 = 50血泗*2) T 二血灼inincsiii "=6拧旷¥, A - 1.08(b-时la+b)17. 补全图中不完整的从动件位移、

7、速度和加速度线图,并判断哪些位置有刚性冲 击,哪些位置有柔性冲击。解:3和衍于位罢处有黍性冲击.在昴=斯$栢疋位宜就有隔砂=0,WH'lIi18. 已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m=5 mm压力角a =20°、中心距a=350 mm传动比i佗=5/9,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、 基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。解:tn(zt + 2, I_由* fl= "口 -联立求解即得:专=刃,=90 小齿轮;心=250 mm r = 260 mm ,叫=24.9232 mm . * =彳=7.S54 tfiin ; 大齿初株略”19试分析图(

8、a),(b),(c),(d)中的结构错误,分别说明理由并画出正确的结 构图。国Cdk蛰仃轮较的轴设长度凹比轮宽度Jfi (I*轴上零件周向未同定口B卷1. 简述构件和零件的区别与联系。答.构件是机械中的运动单元,零件是机械中的制造单元;构件是由一个或若干个 零件刚性组合而成。2. 简述“机械设计基础”课程的主要研究对象和内容。答研究对象:常用机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等)和通用零(部) 件(螺栓、键、齿轮、带、链、轴、轴承、联轴器、离合器等)。研究内容:机构的组成及其工作原理、结构分析、运动分析等;零(部)件结构、设计计算、类型选 择、使用维护等。3什么是机构中的原动件、从动件、输

9、出构件和机架?答原动件:运动参数由外界输入的活动构件;从动件:除原动件外的其余活动构 件;输出构件:输出预期运动的从动件;机架:机构运动的参考物,视作相对固定 的构件。4. 运动副是如何进行分类的?答按两构件运动平面的相互关系分:平面运动副、空间运动副;按两构件接 触方式分:低副(面接触)、咼副(点、线接触)。5. 简述机构运动简图的主要作用,它能表示出原机构哪些方面的特征?答.机构运动简图主要用于进行机构的结构分析和运动分析。机构运动简图反映了 原机构中的构件类型和数目、运动副类型、数目及其相互位置关系等特征。6. 从运动副类型的角度看,什么是连杆机构?机构中的连杆一般做什么运动?答所有运动

10、副均为低副的机构称连杆机构。机构中的连杆一般做平面复杂运动。7何谓偏心轮机构?它主要用于什么场合?答偏心轮是由曲柄通过扩大转动副半径方式演化得到,曲柄长度即为偏心距。偏 心轮的强度和刚度都比曲柄好,因此适用于转速不高而载荷较大场合。8.什么是凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?答在机构运动的某些位置,从动件加速度发生突变。当突变值为无穷大时,将引 起刚性冲击;当突变值有限时,贝y引起柔性冲击。9何谓根切?有何危害?如何避免根切?答.采用范成法加工齿轮时,刀具齿顶线(圆)超过被加工齿轮的啮合极限点时, 齿根渐开线齿廓被切去一部分,该现象称为根切。根切使重合度下降、齿根强度减 弱。通过使刀具远离轮

11、坯中心或增加被加工齿轮的齿数可避免根切。10. 平行轴斜齿轮机构的啮合特点是什么?其正确啮合条件及连续传动条件与直齿 轮有何异同?答斜齿轮传动主要特点:齿廓接触线变化短-长-短、重合度大、不发生根切的 最少齿数小,使其传动平稳性好、承载能力大、结构紧凑。正确啮合条件:除两轮 模数、压力角相等外,两轮螺旋角大小相等、旋向相反(外啮合)或相同(内啮合)。 连续传动条件与直齿轮相同。11. 常用联接螺纹是左旋还是右旋?是单头还是多头?为什么?答常用联接螺纹为右旋、单头。右旋螺纹符合多数人的右手习惯;单头螺纹的自 锁性最好。12. 一对圆柱齿轮传动,大、小齿轮齿面接触应力是否相等?大、小齿轮的接触强

12、度是否相等?答.由赫兹应力计算公式知,大、小齿轮齿面接触应力和相等。但大、小齿轮的接触强度不一定相等,只有当大、小齿轮材料、热处理均相同时(许用应力相等) 强度相等。13试说明带传动的弹性滑动是如何产生的?为什么这种滑动是不可避免的?答.由于紧边与松边拉力不等,且带为弹性体,当带绕过主动轮时,由于拉力减小, 使带的弹性变形量减小,导致带的运动滞后于主动轮;在从动轮处,带的则超前于 带轮;因此产生带的弹性滑动。由于带传动必须要求带的紧边与松边保持一定的拉 力差,因此弹性滑动不可避免。弹性滑动主要引起传动比不固定, 并增加带的磨损。14滚动轴承的固定常用的有哪两种形式?分别适用于什么场合?答.两端

13、固定,适用于轴较短、工作中温度变化不大的场合;一端固定、一端游动,适用于轴较长、工作中温度变化较大的场合。二、计算与作图(每题6分,共30分)15. 计算下列机构的自由度,若有虚约束、复合铰链和局部自由度,需指出。(1)局部自由度:2,虚约束:21 尸茂 Pl=6, Ph=2F=3ii-2Pl-Ph=3 x5-2x6-1x2=1复合饺链:1,局部自由度:1n=9, Pl=12, Pr=2F=3n-2PL-PH=3x9-2x 12-1x2=116. 设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的冲程I g=50 mm导路的偏距e=20 mm求曲柄长度a和连杆长度b。解: 怎

14、严芯仁H2=(b-a)2+(ba)2-2(b-a)(b-a)cos0 I:另有:sin( Z AC jD)=(b-a)/Hsin0对Rt/XADG,冇:sin( ZAC?D)=e/(b+a)从而有=H= (b+a )(b- a)/e sin0 一 9 (或K人s H已知时,联立求解式、,可直接得: a = Jh2 (2eH/sin )-(1 cost?)2b = t Jh,+(2葩/気外(1 + 曲0)对于本题,由C知【条件可解出:a=215mm, b=46.5mm17试标出在图示位置时凸轮机构的压力角;凸轮从图示位置转过90°后从动解:18.如图所示为一装配用电动螺丝刀的传动简图。已知各轮齿数为z i = Z4 =7,z 3 = z 6 =39。若n仁3600 r/min,试求螺丝刀的转速。螺丝刀o解:捉小;该机构为两于疔星轮系1-2-3-Hi和4-5-6-H2l.成的复合轮系,g =6 , 螺绞丿J转速即 1 J''l:4&)-2-3>- j;卷=1亠=丄 心n二Irtiirffi

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