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文档简介
1、双机通讯实验报告 单片机实验报告 化 (自动化 1 级) 实验名称:串行通讯实验 一、实验目得 1。掌握单片机串行口工作方式; 2。掌握双机通讯得接口电路设计及程序设计。 二、实验设备 1、 pc机; .单片机最小系统教学实验模块; 3、 数码管显示模块 三、实验内容 1. 双机通信 由两套单片机试验装置(两个实验小组)共同完成该实验。我们u1为甲机,u2为乙机。甲机发送本机(学生本人)学号后8位给乙机,乙机接收该位数据,并显示在8位数码管上 电路如图1所示。 要求串行通信方式为方式1,波特率为00bi/s,不加倍,单片机外部晶振频率为1、092m。 图1 双机通信原理示意图 附加要求:乙机接
2、收完毕后,将本机(乙机)得学号后8位发送回甲机,甲机显示在数码管上。 2、 、 单片机与 机通信 单片机向pc机发送数据。单片机向pc机重复发送本机(学生本人)学号,发送波特率为120,采用方式1,单片机外部晶振频率为11、5。 四、实验原理 .1 串行通讯得方式 在串行通讯中,有两种根本得通讯方式:异步通讯,同步通讯 异步串行通讯规定了字符数据得传送格式,既每个数据以相同得帧格式发送.每个帧信息由起始位、数据位、奇偶校验位与停止位组成。本实验主要学习异步通讯得实现方法。 在异步通讯中,每一个字符要用起始位与停止位作为字符开始与结束得标志,以至占用了时间。所以在数据块传送时,为了提高通讯速度,
3、常去掉这些标志,而采用同步通讯.同步 通讯不像异步通讯那样,靠起始位在每个字符数据开始时发送与接受同步.而就是通过同步字符在每个数据块传送开始时使收/发双方同步. 按照通讯方式,又可将数据传输线路分成三种:单工方式、半双工方式、全双工方式。 (1)单工方式 在单工方式下,通讯线得一端联接发送器,另一端联接接收器,它们形成单向联接,只允许数据按照一个固定得方向传送。 (2)半双工方式 在半双工方式下,系统中得每个通讯设备都由一个发送器与一个接收器组成,通过收发开关接到通讯线路上,如图331所示。在这种方式中,数据能从a站送到b站,也能从b站传送到站,但就是不能同时在二个方向上传送,即每次只能一个
4、站发送,另一个站接收. 图2 半双工通讯方式 图3-中得收发开关并不就是实际得物理开关,而就是由软件控制得电子开关,由通讯线两端得半双工通讯协议进行功能切换。 ()全双工(flduplex)方式 虽然半双工方式比单工方式灵活,但它得效率依然较低.从发送方式切换到接收方式所需得时间一般大约为数毫秒,这么长得时间延迟在对时间较敏感得交互式应用(例如远程检测监视控制系统)中就是无法容忍得.重复线路切换所引起得延迟积累,正就是半双工通信协议效率不高得主要原因。 半双工得这种缺点就是可以防止得,而且方法很简单,即采用信道划分技术。在图332得全双工连接中,不就是交替发送与接收,而就是可同时发送与接收。全
5、双工通讯系统得每一端都包含发送器与接收器,数据可同时在两个方向上传送. 图3 全双工通讯方式 4.2 单片机串行口工作方式 在静态数码管显示实验中,我们熟悉了单片机串口工作方式0;单片机串口还具有有3种工作方式。如下表所示: 这3种工作方式,均用于串行异步通讯。在异步串行通讯得一个字节得传送中,必须包括了起始位(0)与停止位(1)。除此之外,方式1具有位(1个字节)得数据位(低位在先),方式2、那么除这位之外,还具有一个可编程得第9位,这个第9位编程通常被编程为奇偶校验位.我们将在下一个实验中用到它。 串口工作方式在特殊存放器sc中设置。 其中得sm与m位确定了串口工作方式。要使通讯双方能够通
6、讯成功,必须具有相同得串口工作模式;rn为允许接收位,本实验中因为双方都要进行接收,因此ren也都应设为1。t8与b8这里暂不涉及。利用以下语句来设置scon: mo sn, 50h 。 。3 波特率得设置 在异步串口通讯中,一个很重要得工作就就是进行串口波特率得设置。波特率就是指串口通讯中每秒传送得位数,单位为bs,它反映了串行口通讯得速度;同时,通讯双方得速度必须一致,才能够顺利进行通讯。 在串口工作方式1、中,传送波特率都就是可变得。单片机内部通过定时器t1来提供发送与接收缓存器得内部移位时钟。也就就是说,要确定串行通讯得波特率,必须对t1进行相 关设置。1单片机系统对此时t1得设置有以
7、下固定得规定: ()必须工作在定时器状态; (2)必须工作在“8位自动重载”工作模式; 这必须在特殊存放器tmod中进行设置.关于mo得详细内容,我们在实验十七已经讲过。可以利用以下语句来设置tmd: mv mod, #20h 除了对o得设置外,还必须设置定时器1得定时值,也就就是保存在th1中得8位重载值。这直接影响到波特率得大小: 它通过以下公式进行计算: 其中得smo为特殊存放器con得最高位。当它置1时,可以将波特率增大1倍。 2。照实验要求编写程序流程图,然后编写程序,对编写得程序进行仿真调试,直至通讯成功。 六、实验报告 . 在该实验中,单片机串行口工作在什么工作方式下?说明该工作
8、方式得特点。 工作在工作方式 1。8 位数据通讯,波特率可变. 2. 波特率就是什么?怎样设置单片机串口通讯得波特率?如果实验要求通讯波特率为4800bps ,怎样修改程序? 特率就是指串口通讯中每秒传送得位数,单位为 bs,它反映了串行口通讯得速度。 单片机内部通过定时器来提供发送与接收缓存器得内部移位时钟。必须工作在定时器状态;必须工作在“8 位自动重载”工作模式。 3. 详细说明本次实验采用得通讯协议. 码数位8在示显并,据数位8该收接机乙,机乙给位8后号学)人本生学(机本送发机甲?管上。乙机接收完毕后,将本机(乙机)得学号后8位发送回甲机,甲机显示在数码管上. 4. 给针对实验要求编写
9、本机得程序流程图、程序清单并给予适当注释, 并说明合作单片机(合 合作同学). 这里有两个程序,一个就是先接受,一个就是先发送。 nlde sc12c5a60s2、h defn ucr unigne ha voi init(oid); void en(oid); vo dlay(ugnd i i); uchar xueha=6,6,6,6,,6,; void min(o) ;)(tin? send(); hil(1); vi ini(void) tmo=0x20; th1=0xfd; ;dx=1lt? ? scon=0x0; con=0x00; tr1=; vod sen(void) ;i r
10、ahcu? o ? del(200); bu=0xa; ;0=it;)=it(elihw? ;0=i;)0=r(elh? e(bu!=0b); /-???? ;)08(yaed? f(i=;i=7;i+) ? ? sbuf=xuehi; ;0;)0=i(lihw? ;)(yale? ? ;9=fub? ;)01(yaled? / voi dely(unsied nt ) unsigned char j; )i;;(ro? )+;52j;0=j(rof? ; inlud stc2c5a60s2、 #deine uchr nsigned chr vod init(void); vid receiv
11、e(voi); od deay(unigned it i); void diplay(uar ,uhar b); o duanxuan(uhar c); uchr xuhao8=0; vi main(d) ;)(n? ;)(evicer? wil(1) ? isplay(1,xueho0); ;)3(yald? 0=0x0; ;)oaheux,2(alpsid? ;)(aled? ;00x0=p? diplay(3,xao); ;)(ald? 0=0x00; ? display(4,uehao3); dl(3); ? p0=0x0; islay(,xao4); ? delay(3); ;0=0
12、p? ? ispla(6,uehao); ? dela(3); p0=0x0; dsplay(7,xuehao); ;)3(yaed? x00; ? ;)7oex,8(apsid? ;)3(yaled? ? p0=0x; / void init(oid) ;00=1mp? 0m=0x; 2m1=0x0; p2m0=xff; tod0x0; ;dfx0=1t? t1=fd; scn0x50; co=0x0; tr=; void recive(vo) har ey; ;0=j rahcu? d? ;0=ir;)0=ir(elih? ;)aax0=!fs(elih? suf0xbb; whl(ti=
13、);ti=0; entsuf;/ while(ri0);ri0; /-? dlay(10); fo(j=;7;+) ? ;fubsjaeu? ;0=i;)0=ir(lihw? /???/ o isay(uhar a,ucha b) ,8,9x0,99x,0bx0,4x0,9fx0,0cx0=21ofn doc ahu?0xf8,0x8,0x90, / 0xff, ? ? ? 0 ?/;fx? ;)a(nauxad? switch () ?:0 esac? ;0of=0p? ? break; :1 a? ? ;1f=0p? ? ;kaerb? cas : ?;ofni=p? brea; ?:3
14、ea? ? ? p0=ino3; ? bra; :4 esac? ? p0f4; ? ;kar? ? se : ? ;5fni=0p?;kaerb? ? case 6: ? p=nfo; ;karb? :7 sac? ? =ino7; ?;kerb? ? as 8: ? pinfo8; ? ;keb? :9 esac? ? p0=info9; ? break; ? : es? ;0ofn=? ;kerb?:11 esc? ? ;11ofn=0p? ? ;kab? ? voi unxun(ucar c) )c( hcws? ? case 1: ;10x0=p? ? brk; ? a : p2x02; ? brea; :3 ea? ? ;4x0=2p? ? break; ? ca 4: ;80x0=p?;kaerb? cae 5: ?;01=? ? bek; :6
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