第3章液压执行元件PPT课件

1、浓压执行元件液压缸的典型雄枸和组成丿0-3；液屋马达q丿人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS3.1液压缸3.1.1 液压虹的类型及特点表3常见液压缸的种类及特点分类名称符号说明单作用液压缸柱塞式液压缸柱塞仅单向运动，返回行程是利用自重或员荷将柱塞推 回单活塞杆液压缸活塞仅单向运动，返回行程是利用自重或负荷将活塞推 回双活塞杆液压缸田沽塞的两侧都装有沽蹇幵，只能向沽塞一侧供给压力油 返回行程通常利用弹簧力、重力或外力伸缩液压缸以短缸获得长行程。用液压油由大到小逐节推出，靠外 力由小到大逐节缩回双作用液压缸单活塞杆液压缸口单边有秆，两向液压驱动，两向推力和速度不等双活塞

2、杆液压缸田双向有秆，双向液压驱动，可实现等速往复运动伸缩液压缸双向液压驱动，伸出由大到小逐步推出，由小到大逐节 缩回组合液压缸弹簧复位液压缸| fTTHTRf单向液压驱动（单作用），由弹簧力复位串联液压缸用于缸的直径受限制，而长度不受限制处，获得大的推 力增压缸（增压器）由有效工作面枳较大的低压缸驱动，使有效工作面枳较 小的高压缸获得高压油源齿条传动准压缸活塞往复运动经装在一起的齿条驱动齿轮获得往复回转 运动摆动液压缸输岀轴直接输出扭矩，其往复回转的角侵小于360。，也 称摆动马达PR ESS护飞川仝.匕& J .3.1.2參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM P

3、RESSl參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl图31双杆式活塞缸參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl(b)活塞杆固定图32双杆式活塞缸的安装方式-t-人民邮电社Ir()MS X li.IJX O.M I 畳麋霸|參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl(丿-1rjrR 口u = ±=_A tt(D2 -d2)(3-2)參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl2車阡式活寒杠人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS人民邮电出版社P

4、OSTS & TELECOM PRESS(b)双作用人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS图33单杆式活塞缸人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS0At(a)人民邮电出版社(八 iv2(b)单杆式活塞缸工作原理3.力1Qa271八q+q气p,q图35差动液压缸03佗人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS了 2 =电 (3

5、-11) /) TZ72即：D =/2d实现差动连接，并按D=d设计缸径和 杆径的油缸称为差动液压缸。人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS3.1.3 柱塞式液压缸图36柱塞缸结构图1缸筒；2柱塞；3导向套；4密封圈；5压盖參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl以川 /丿图37柱塞缸成对反向布置示意图參人民邮电ros 1SX 11.IJX OMn<丿R 口t參人民邮电nwiEirosi sx（）i麗r=p尹nd*(3-12)(3-13)3丄4 其他液压缸0P2PI I P2(12Y人民邮电出版社POSTS & TELEC

6、OM PRESS2伸第杠(b)图39伸缩缸人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS3.齿枪枉e人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESSl图310齿轮缸人民邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS4e怎劭式液;M 參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl(a)单叶片式摆动缸(b)双叶片式摆动缸(O职能符号參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl3.2液压缸的典矍结构和组成q冷 T 3.2.1 液压虹的典型结构3 4 56/77,8 9 10 11 12 13 14

7、15 16 1718¥/19 20FZrTTZ 巴药刀力/7,7/T _人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS,6、15卡键1 缸筒图3J2双作用单活塞杆液压缸I 耳环；2螺母；3防尘圈；4、17弹簧挡圈；5套；7、14-0形密封圈；8. 12Y形密封圈；9缸盖兼导向套；活塞；13耐磨环；16卡键帽；18活塞杆；19衬套；20缸底人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮邮电出版社POSTS &

8、; TELECOM PRESS,a、22锥销；1 缸体；11、20压板；12、21钢丝环;15活塞杆；16、25压盖；18、24缸盖n丿12345678910112 13 1415图3-13空心双活塞杆式液压缸的结构1活塞杆；2堵头；3-托架；4. 17V形密封圈；5、气孔；6、19导向套; 70形密封圈；8-活塞；913、23纸垫；人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS,3.2.2g TT液压虹的组成杠筲和粧JL(G法兰连接式24(b)

9、半环连接式(C)螺纹连接式人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS,6拉杆图314缸筒和缸盖结构缸盖；2缸筒；3压板；4半环；5防松螺帽;人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS,2涪寒层活寒杆參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl(c)双耳环图3-15活塞杆头部结构形式(d)球头(e)外螺纹(门内螺纹參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl3(

10、a)间隙密封(c) 0形圈密封图317密封装置參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESS4.緻冲紫Jt ： I I I I I L节流阀人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS(c)图3-18液压缸的缓冲装置人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS123(b)參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl缸盖;图319放气装置2放气小孔；3缸体；4一活塞杆3.3液压马达-4z3.3.1液压马达的特点及分类壬1,液压鸟甲巒判| 11

11、 |匚（1）液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl为了减小吸油阻力和径向力，一般液(2)压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压 马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以 没有上述要求。人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS(3)液压马达要求能在很宽的转速范围

12、 内正常工作，因此，应采用液动轴承或 静压轴承。因为当马达速度很低时，若 采用动压轴承，不易形成润滑膜。(4)叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内 表面，起封油作用，形成工作容积。若将 其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表 面，以便马达正常启动。(5) 液压泵在结构上需保证具有自吸能力, 而液压马达就没有这一要求。(6) 液压马达必须具有较大的启动扭矩。人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS2液压乌迖的今类(1) 结构类型划分，液压马达按可以分为 齿轮式、叶片犬、柱塞式和其施型式。(2) 按液压马达的

13、额定转速分为高速液压 马达和低速液压马达两大类。參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSl额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属 于低速液压马达。333G I I液压马达的职能符号參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSla）单向定疑液压马达（b）单向变童液压马达（c）双向定疑液压马达（d）双向变疑液压马达图322液压马达的职能符号3.3.41.工作爲力和叛足禺力马达入口油液的实际压力称为马达 的工作压力Pm，马达入口压力和出口压 力的差值称为马达的工作压差Vm。通常近似认为马达的工作压力Pm

14、就 等于工作压差Wm。參人民邮电出版社乡 POSTS & TELECOM PRESSln2丿马达密封容腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量如炉马达入口处 所需的流量称为马达的实际流量彳协实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量A?m。POSTS & TELECOM PRESsl4(丿r)VT/1Mr MMt2tt()z4*7/3-21：J17-IV)z4U7L=ZT>7.小:77么(2.”、)flLAz-2tvXI人LC邮电出版衽1)> 1 S X ll.LLCrKl ssHlHnHII#2L參人民邮电出版社 乡 POSTS & TELECOM PRESS

15、l隼和总it半R. =m az4(w,)r/x1(D/巳)r3Trr 亠一、kG>Z/3z.»丿液压马达的总效率等于机械效率与 容积效率的乘积，在这一点上与液压泵 相同。本章小结e本章介绍的液压的和液压马达是液人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS压系统的执行元件，它将液压系统输入 的压力能转换为机械能输出并驱动工作 机构做功。通常液压缸输出直线往复运动或回转摆动，其基本结构类型为活塞式、柱 塞式、摆动式。活塞式液压勺1应用】I为广泛，其基本的参数为力和速度，应注意活塞式液 压缸在不同连接方式时的参数分析与计 算，还应掌握常用液压缸的结构类型特人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESS点、工作原理、 要求。安装形式及适用范围人艮邮电出版社POSTS & TELECOM PRESSI写在最后口经常