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文档简介

1、1.1.1 参考系和坐标系参考系和坐标系1.1 位置矢量和位移位置矢量和位移1.1.2 位置矢量位置矢量1.1.3 位移位移1.1.1 参照系和坐标系参照系和坐标系 由于运动具有相对性,所以为了描画运由于运动具有相对性,所以为了描画运动通常把被选做参照的物体或物体系称之为动通常把被选做参照的物体或物体系称之为参照系参照系. . 1. 参照系参照系参照系参照系精确实验室参照系方便地面参照系: 宇宙中的一切物体都处于永不停顿的运宇宙中的一切物体都处于永不停顿的运动中,这就是运动的绝对性动中,这就是运动的绝对性. . 2. 坐标系坐标系 在确定了参照系之后,为了确切地、定在确定了参照系之后,为了确切

2、地、定量地阐明一个质点相对于所选参照系的位置,量地阐明一个质点相对于所选参照系的位置,就得在此参照系上固结一个坐标系就得在此参照系上固结一个坐标系. . 最常见的是笛卡儿直角坐标系:最常见的是笛卡儿直角坐标系: xyzo),(zyxP1.1.2 位置矢量位置矢量xyzo),(zyxP )()()(tzztyytxx)(tx)(ty)(tz运运动动方方程程轨迹方程轨迹方程rijk矢量方程矢量方程ktzjtyitxr)()()( (m)222zyxrr 222),cos(zyxxir 222),cos(zyxyjr 222),cos(zyxzkr ktzjtyitxr)()()( 位置矢量位置矢量:位置矢量的大小位置矢量的大小:位置矢量的方向位置矢量的方向:1.1.3 位移位移xyzo1P)(tr)(ttr 2Pr )()(trttrr 在在 内,内, 和和 之间的位移为:之间的位移为:t 1P2P留意:位移与参照点的选择无关留意:位移与参照点的选择无关. .kzj yi x kzzjyyixxr)()()(121212 222zyxr 222),cos(zyxxir 222),cos(zyxyjr 222),cos(zyxzkr 位置矢量与位移及路程的异同位置矢量与位移及路程的异同位置矢量位置矢量形状量形状量r位位 移移过程量过程量 位位 移移矢矢 量量路路 程程标标 量量 位

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