嵌入式系统原理与应用试验报告0矩阵键盘

1、嵌入式系统原理与应用实验报告实验序号：06实验项目名称：矩阵键盘实验学号姓名ZRZ专业、班18计卓1班实验地点指导教师黄鹏程实验时间一、实验目的1. 通过实验，理解矩阵键盘按键识别的软件方法。2. 会编写识别矩阵键盘的驱动程序。二、实验设备（环境）及要求硬件：PC机；软件：PC机操作系统windows XP, Proteus软件，ADS 1.2三、实验内容与步骤实验内容：设4M的矩阵键盘，并给按键编号为0-15,通过软件方式识别 矩阵键盘中按下的键，最后利用八段数码管显示出按键编号。实验步骤：1. 在Proteus将实验所需的各个部件连接，确保连接正确无误。2. 在ADS当中将相应的代码完成，

2、保证编译通过无异常。3. 在Proteus打开相应的hex文件进行仿真实验。7四、实验结果与数据处理1.实验连接图02A *XTM1 XTM2RTX：1 RTJC2U1fi_壬PQ2OCUXAflDn aiWJQMATUmHI 川 49C8MO I0«0< mseoolUF 伸 OQT 畑 QMOCQCg Z7910 fO；SUXUW3BHT2 PC&TiDVKCUgD 八 Ok D“U 9M1MV3 >at3«rcucA>ia»i2 FO 1XT81C1.1«M1 ic laosKinuTiomou fO1M»TRl

3、M*Tl t«01< IQMIOCOKHTIMAI 巧 St代IKTZADfSPaifQAMXC 皿 E2 IC.t8CA*131lfi0tAIATl3 IQIftW<TtUOCIt£A»l2FOJOUITIJWaiiBMn 32kfW«SA01£CA>0 «122> i rcA*aawATOofOSAKliOUrPCJKACQS33VfiDOiCA12«ATD2aaa«*D02iCA®aMi*TD3PCRXC© 3C t*rc AFOO «31图1实验原理图2

4、.程序代码#include "config, h"defineROWl0x10#defineROW20x20#defineROW30x40SdefineROW40x80SdefineCOL10x01SdefineCOL20x02#defineCOL30x04#defineCOL40x08uintS Key;void delay(int time) int i;for(;time > 0;time-)for(i = 0;i < 3300;i+);/扫描函数uintS KEY_Scan(void)uintS key二0;/扫描第1列IOOSET 二 OxOe;IOO

5、CLR = C0L1;if(IOOPINROW1)二二 0)key = 1;如果按键发生在第一行if(IOOPINROW2)二二 0)key = 5;如果按键发生在第二行if(IOOPINROW3)二二 0) key = 9;/如果按键发生在第三辻(IOOPINROW4)二二 0) key = 13;如果按键发生在第四/扫描第2列IOOSET 二 OxOd;IOOCLR 二 C0L2;if(IOOPIN & ROW1) = 0)辻(IOOPIN & ROW2)二二 0)辻(IOOPIN & ROW3)二二 0)辻(IOOPIN & ROW4)二二 0)/扫描第3

6、列IOOSET 二 0x0b;IOOCLR = C0L3;辻(IOOPIN & ROW1) = 0)key = 3;辻(IOOPIN & ROW2) = 0)key = 7;辻(IOOPIN & ROW3) = 0)key = 11;if(IOOPIN & ROW4) = 0)key 二 15;/扫描第4列IOOSET 二 0x07;IOOCLR 二 C0L4;辻(IOOPIN & ROW1)=0)key = 4;if(IOOPIN & ROW2)=0)key = 8;if(IOOPIN & ROW3)=0)key = 12;if(IOO

7、PIN & ROW4)=0)key = 16;/四列全清(0IOOCLR 二 OxOf;IOOSET 二 0x00; return (key);键盘扫描void _irq key_irq(void)uint32 i, keyl,key2 ;for(i=0;iU1000;i+);/延时一段时间，消抖keyl 二 KEY_Scan() ;/按键扫描for (i=0; i<=1000; i+) ;/延时一段时间key2 二 KEY_Scan() ;/按键扫描if(keyl = key2)Key = keyl;如果两次扫描得到的键值相同，则保存这个按键EXTINT = 0x01 ;VIC

8、VectAddr 二 0 ;/中断结束void nums(int x)uint32 num;switch(x)case 0：num = Ox7eOO;break;case 1：num = OxcOO;break;case 2:num = 0xb600;break;case 3:num = 0x9e00;break;case 4:num = OxccOO;break;case 5:num = OxdaOO;break;case 6:num = OxfaOO;break;case 7:num = OxeOO;break;case 8:num = OxfeOO;break;case 9:num =

9、OxdeOO;break;case10:num = OxeeOO;break;case11:num = OxfSOO;break;case12:num = 0x7200;break;case13:num = OxbcOO;break;case14:num = 0xf200;break;case15:num = 0xe200;break;IOOSET = num; delay (1000);IOOSET 二 0x00;IOOCLR = num;int main (void)PINSELO = OxOO;PINSEL1 = 0x01;IOODIR = OxfeOf;EXTMODE = 0x01;E

10、XTPOLAR = 0x00;VICIntSelect二0x00;VICVectAddrl=(uint32) key_irq;VICVectCntll=0x2014;VICIntEnable二(1«14);IOOCLR = OxOf;IOOSET = 0x00;while(1)IOOSET 二 0x00;IOOCLR 二 OxOf;if(Key != 0)nums(Key-1);Key二 0;return 0;3.实验说明在这个实验中，我们主要可以通过参考ppt上的代码来完成实验，其中最重 要的就是对按键扫描的过程和通过按键触发中断的部分，这两部分的主要代码如 下：/* 文fl Yi

11、: unsigned KEY_Scan()*功能：按键的列扫描，扫描结束后返回按键的代码.床出口参数：key,按键码*林*林*林寒*木水*水水木宕*木宕*木*水冰*水*木水* /uint8 KEY_Scan(void)uintS key-0:打描第1列IO2CLR = COL1;IO2SET = COL2;IO1SET = COL3 C0L4: if(IO2P!X & ROU1)二二 0) key if(I02PI & R0U2) = 0) key if(I02PIX & R0W3) = 0) kev if(IO2PIX & R0W4) = 0) kev/列线C

12、0L1输出氏低/其他列线输岀宣高/如果按键发牛在笫行/如果按键发生在第二行/.打描第2列I02CLR = C0L2;I02SET = COL1;I01SET =C0L3 C0L4;/列线C0L2输岀氏低/其他列线输出置高if(02PIN & R0W1) = 0)key = 5：if(IO2PIN & R0W2) = 0)key = 6:if(I02PIN & R0W3) = 0)key = 7;/打描第3列I01CLR = C0L3;列线C0L3输岀置低I02SET = C0L1 C0L2; I01SET=C0L4;/其他列线输出置高if(I02PIN & RO

13、W) = 0)key = 9：if (仃02PIN & R0W2) = 0)key = 10：if(I02PIN & R0W3) = 0)key = 11;if(I02PIN & R0W4) = 0)key = 12;/J 1描第4列I01CLR = C0L4:I02SET = C0L1 C0L2; IO1SET = C0L3;列线C0L4输岀泡低/其他列线输出置高if(I02P!N & if(I02PTX & if(I02PIX & if(I02PIN &ROK1) = 0)R0W2) = 0)R0W3) = 0)ROW4) = 0)k

14、ey 二 13; key = 14： key = 15： key = 16;TH列全活0I01CLR = C0L3 C0L4: I02CLR = C0L1 C0L2: return(key):图2按键扫描主要算法山于按键开关为机械弹性开关，按键开关在闭合和断开的瞬间均有一连串的 抖动。抖动时间的长短山按键的机械特性决定，一般为5ms10mso所以我们在 程序设讣中也要进行消除抖动的操作按键识别中断服务程序volatile uint8 Key;定义全局变就保存按健值* 文件名:KEY IRQ()集功能：外部申断服务程序,判斷两次按键值是否相等 入口多数：无岀口参数：按键值保存在全局变疑Key中v

15、oid _irq KEYRQ(void)iuint32 i,keyl,key2 ; for(i=0;i<=1000;i+); keyl = KEY_Scan();延时一段时间.消抖/按犍扫描for(i=0J<=1000;i)r key2= KEY_Scan();延时一段时间按键扫描if(keyl = key 2) Key = keyl;如果两次扫描得到的键值相同.则保存这个按铤while(EXTINT&0x01)l=O)/ 除中断标志EXTINT = 0x01;1JVICVectAddr = 0; 中断结束图3按键中断和消除抖动上要算法实验效果XTM1XTAL2RTC1 R

16、T«2屈FnDT>D0*K«1RgwmEMwn) po2«cinrAoo RXO心IAR IVDMTI «L4CCICCAMA£<ie R 艸 IKOUBECU FOMJQSDCgZOlI adCUW«2/CE ICAOYOVHMIUROI.1 咒McDVKW 泗NT? Rl!OTTSlCM1flMH2 raiUCTGUCAFI tec 11 POSWIUlUh 映 M PQ GTJTRU1<(T1 miOCOL "Q0A(FC 5EAB2C2U2 anjCA>13CKVMATI2 4畋"8

17、8 讥imj KLtMI«<T1IIO6nCM1.2P03WUT1365eiV«l73 FO2V*WUf(»1GCA/l 3 IQ22M)1 ?£AinOMAlD QI02SMX)4J>OUT 9QXW39 畑/goo ac 人畑 vMAin i *028*00 XA»OJWA1U2 Q3W2CAWA1U3R7. 心 <TCtT>.R5工io. 八 JR6心 c«T>.WT R8心 <T>T>图4实验效果图一U2AXTM1XTA12RTMC1 RTOC?Fa<K>H«

18、;l«MWTOP02firiDCAP0DROWMOiiE tvwrriKliCCIOCUftiACClSR16W$OC«JAD1Dp rweuwm 切 egnovfuMiiRlt(WTStCM111MH 2 FOIlCrSUCAfl 16CL1 poowwvu<KTia*®u pntauTRuiftTi jjhak mJOCDtlMTlSOA1 ra«?WI1«MT2AD!5ra ZWABRC2O2 MITXMlJMCKimATIJ 穴i 畋"imi a tmm j 阿 51 幻12W06HQAM.2POJWiT1»95eiV<liT3 >02l.«WU5016CMI 3 1022017&#