油田污水处理最优控制系统研究实用教案_第1页
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文档简介

1、会计学1油田污水处理油田污水处理(w shu ch l)最优控制最优控制系统研究系统研究第一页,共14页。n3随着污水回注采油技术的广泛应用,对污水的处理要求也愈来愈高,其中为注水专家所共识的观点之一是变末端处理为全过程控制即动态检测井下、地面各环节的有关参数,寻求最优控制算法,及时作出控制,使污水处理效果最好,成本最低。不同油田地质特性、地化参数不同,污水性质相异,开发适合具体油田水质特性的注入水处理系统将对油田的注水水质控制有重大影响第1页/共14页第二页,共14页。饱和度指数(zhsh):Si =f (Ap,Ksp)容度积常数:KSP=f ( Ti, Pi)亨利系数:fi =f ( Ti

2、, ri, Me,Li)碳酸钙的饱和pH值: pHS =f (X1, X2, Ti, X3)第2页/共14页第三页,共14页。第3页/共14页第四页,共14页。据已有资料分析,腐蚀(fsh)倾向与污水的Fe2+、O2、HCO3-、CO2-3 、HS-等含量有关,因此腐蚀(fsh)倾向函数fS 近似用线性模型描述为:其中(qzhng)S1, S2, S3, S4, S5分别为Fe2+、O2、HCO3-、CO2-3 、HS-的含量,b1、b2、b3、b4、b5 分别为腐蚀倾向系数,所以污水总的腐蚀结垢倾向模型可近似描述为:第4页/共14页第五页,共14页。第5页/共14页第六页,共14页。A剂为p

3、H值调整剂,B剂为沉降剂,C剂为阻垢剂,采用(ciyng)增加A剂提高污水的pH值以减少腐蚀。增加C剂减少结垢,但提高pH值虽然减少了腐蚀,却增大了结垢倾向,为使结垢率保持不变,必须增加阻垢剂C剂。增加阻垢剂却又反过来增加了腐蚀倾向,等效于使pH值减少了所以防腐和阻垢在控制上存在耦合第6页/共14页第七页,共14页。第7页/共14页第八页,共14页。经过解耦以后,系统之间的关联(gunlin)已被解除,控制算法输出的控制作用与被控量之间有一一对应的关系第8页/共14页第九页,共14页。现场测取100组输入U(k)和输出Y(k)数据,辨识模型中参数A、B、C、D,求出系数(xsh)矩阵如下第9页/共14页第十页,共14页。将差分方程转化为状态方程将差分方程转化为状态方程,考虑考虑 被控对象随机干扰被控对象随机干扰(gnro)后的状态预报方程为后的状态预报方程为Q和R均为常数(chngsh)阵,由常数(chngsh)确定。I 为单位矩阵第10页/共14页第十一页,共14页。第11页/共14页第十二页,共

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