第金属切削机床

1、第第4章章 金属切削机床金属切削机床Chapter 4 Metal-Cutting Machine Tool4.1 概述概述 Summary4.2 机床的运动分析机床的运动分析 The Motion Analysis of Machine Tools4.3 车床车床 Lathes第第4章章 金属切削机床金属切削机床Chapter 4 Metal-Cutting Machine Tool4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines4.5 铣床铣床 Milling Machines4.6 磨床磨床 Grinding Machines4.7 其他机床其他机床 Othe

2、r Machines4.1 概述概述 Summary4.1.1 金属切削机床及其在国民经济中的重要作用金属切削机床及其在国民经济中的重要作用 Metal-Cutting Machine Tools and Their Important Role in the National Economy4.1.2 金属切削机床的分类金属切削机床的分类 Classification of Metal-Cutting Machine Tools 1. 按加工性质和所用刀具分类按加工性质和所用刀具分类 按加工性质和所用刀具分类，目前我国机床分为按加工性质和所用刀具分类，目前我国机床分为12大类大类4.1 概述

3、概述 Summary2. 按通用性程度分类按通用性程度分类（1）通用机床（万能机床）通用机床（万能机床）( Universal machine tool )（2）专门化机床（专能机床）专门化机床（专能机床）(Specialization machine tool) （3）专用机床）专用机床(Special machine tool) 还可以按照下列的分类方法进行分类：还可以按照下列的分类方法进行分类：按照加工精度的不同，分为普通精度机床、精密机床按照加工精度的不同，分为普通精度机床、精密机床（Precision machine tool）和高精度机床等三类（）和高精度机床等三类（High pr

4、ecision machine tool）；）；按自动化程度的不同，可分为手动、机动、半自动和自动机按自动化程度的不同，可分为手动、机动、半自动和自动机床；床；按照机床主要工作器官的数目，分为单轴的、多轴的、单刀按照机床主要工作器官的数目，分为单轴的、多轴的、单刀的、多刀的机床等。的、多刀的机床等。4.1 概述概述 Summary4.1.3 金属切削机床型号的编制金属切削机床型号的编制 Compilation of Metal-Cutting Machine Tools Type 按照按照GB/T15375-1994金属切削机床型号编制办法金属切削机床型号编制办法规定，规定，我国机床型号是由汉

5、语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律排我国机床型号是由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律排列组合。列组合。1 .通用机床型号的编制通用机床型号的编制（1）机床类别的代号）机床类别的代号 4.1 概述概述 Summary类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨床磨床齿轮齿轮加加工机工机床床螺纹螺纹加加工机工机床床铣铣床床刨插刨插床床拉拉床床特种特种加加工机工机床床锯锯床床其其他他机机床床代代号号CZTM2M3MYSXBLDGQ读读音音车车钻钻镗镗磨磨二二磨磨三三磨磨牙牙丝丝铣铣刨刨拉拉电电割割其其表表4-1 机床的类别代号及其读音机床的类别代号及其读音4.1 概述概述 Summary（2）机床特性代号机床

6、特性代号 表表4-2 通用特性代号及其读音通用特性代号及其读音通用通用特性特性高高精精度度精精密密自自动动半半自自动动数数控控加工中心加工中心（自动换（自动换刀）刀）仿仿型型轻轻型型加加重重型型简式或简式或经济型经济型柔性柔性加加工单工单元元数数显显高高速速代号代号GMZBKHFQCJRXS读音读音高高密密 镗镗半半控控换换仿仿 轻轻重重简简柔柔显显速速4.1 概述概述 Summary（3）机床的组别和系（型）别代号）机床的组别和系（型）别代号 ，如表如表4-3 （P69）（4）主要参数）主要参数(main parameters)代号，代号，如表如表4-44.1 概述概述 Summary机机

7、床床主参数名称主参数名称折算系数折算系数第二主参数第二主参数普通车床普通车床摇臂钻床摇臂钻床立式钻床立式钻床台式钻床台式钻床卧式镗床卧式镗床矩台平面磨床矩台平面磨床外圆磨床外圆磨床内圆磨床内圆磨床滚（插）齿机滚（插）齿机丝杠车床丝杠车床龙门铣床龙门铣床升降台铣床升降台铣床龙门刨床龙门刨床卧式内拉床卧式内拉床床身上最大工件回转床身上最大工件回转直径直径最大钻孔直径最大钻孔直径最大钻孔直径最大钻孔直径最大钻孔直径最大钻孔直径主轴直径主轴直径 工作台面宽度工作台面宽度最大磨削直径最大磨削直径最大磨削孔径最大磨削孔径最大工件直径最大工件直径最大工件长度最大工件长度工作台面宽度工作台面宽度工作台面宽度工

8、作台面宽度最大刨削宽度最大刨削宽度额定拉力额定拉力 1/101/11/11/1 1/10 1/10 1/10 1/10 1/10 1/100 1/100 1/10 1/100 1/1最大工件长度最大工件长度最大跨距最大跨距 工作台面长度工作台面长度最大磨削长度最大磨削长度最大磨削深度最大磨削深度最大模数最大模数 最大工件长度最大工件长度 工作台面长度工作台面长度 工作台面长度工作台面长度 最大刨削长度最大刨削长度最大行程最大行程表表4-4 常用机床主参数名称及折算系数常用机床主参数名称及折算系数4.1 概述概述 Summary（5）机床的重大改进顺序号机床的重大改进顺序号（6）其他特性代号其他

9、特性代号通用机床型号的编制举例：通用机床型号的编制举例：例例1 CA 6140型卧式车床：型卧式车床：类别代号（车床类）类别代号（车床类）结构特性代号（与结构特性代号（与C6140结构不同）结构不同）组别代号组别代号(落地及卧式车床组落地及卧式车床组)系别代号（卧式车床系）系别代号（卧式车床系）主参数代号（最大车削直径主参数代号（最大车削直径320mm）C A 6 1 40 4.1 概述概述 Summary例例2 MGl432型高精度外圆磨床型高精度外圆磨床：类别代号（磨床类）类别代号（磨床类）通用特性代号（高精通用特性代号（高精度）度）组别代号（外圆磨床组别代号（外圆磨床组）组）系别代号（万

10、能外圆磨床系）系别代号（万能外圆磨床系）主参数代号（最大磨削直径主参数代号（最大磨削直径320mm）重大改进顺序号（第一次重大改重大改进顺序号（第一次重大改进）进） M G 1 4 32 A4.1 概述概述 Summary2 .专用机床型号的编制专用机床型号的编制 （1）设计单位代号）设计单位代号 （2）设计顺序号）设计顺序号 4.2 机床的运动分析机床的运动分析 The Motion Analysis of Machine Tools 通常按照通常按照“表面表面运动运动传动传动机构（结构）机构（结构）”的步骤认识和分的步骤认识和分析析4.2.1 工件加工表面的形状工件加工表面的形状 Shap

11、e of Workpiece Surface4.2.2 表面的形成方法及所需的运动表面的形成方法及所需的运动 The Forming Methods and motions of Workpiece Surface 除成形运动外，一般机床还具有下列辅助运动：除成形运动外，一般机床还具有下列辅助运动：（1）分度运动）分度运动(Indexing motion) （2）切入运动）切入运动(Cutin motion) （3）调位运动）调位运动(adjusting motion) （4）操纵及控制运动）操纵及控制运动(Manipulation and control motion) 上述各种运动中，以成

12、形运动为最基本的运动。上述各种运动中，以成形运动为最基本的运动。 4.2 机床的运动分析机床的运动分析 The Motion Analysis of Machine Tools1表面的形成表面的形成 图图4-1 车削外圆柱表面车削外圆柱表面 图图4-2 普通螺纹的螺旋表面普通螺纹的螺旋表面 4.2 机床的运动分析机床的运动分析 The Motion Analysis of Machine Tools2发生线的形成方法及所需运动发生线的形成方法及所需运动 图图4-3 切削刃的形状与发生线的三种关系切削刃的形状与发生线的三种关系4.2 机床的运动分析机床的运动分析 The Motion Analy

13、sis of Machine Tools形成发生线的方法可归纳为如图形成发生线的方法可归纳为如图4-4所示的四种：所示的四种： （1）轨迹法）轨迹法(Locus method)（图（图4-4（a）（2）成形法）成形法(Forming method)（图（图4-4（b）（3）相切法）相切法(Tangent method)（图（图4-4（c）（4）展成法）展成法(Generating method)（图（图4-4（d）4.2 机床的运动分析机床的运动分析 The Motion Analysis of Machine Tools图图4-4 形成发生线的四种方法形成发生线的四种方法4.2 机床的运动分

14、析机床的运动分析 The Motion Analysis of Machine Tools3零件表面成形所需的成形运动零件表面成形所需的成形运动【例例2-1】 如图如图4-5（a）所示，用宽车刀车削外圆柱表面）所示，用宽车刀车削外圆柱表面母线母线直线。由成型法形成，不需要成形运动直线。由成型法形成，不需要成形运动 导线导线圆。由轨迹法形成需要圆。由轨迹法形成需要1个成形运动个成形运动B 因此，形成表面的成形运动牧总数仍为因此，形成表面的成形运动牧总数仍为1个（个（B）【例例2-2】 如图如图4-5（b）所示，用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面）所示，用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面 母线母线渐开线。

15、渐开线。 导线导线直线。直线。 4.2 机床的运动分析机床的运动分析 The Motion Analysis of Machine Tools图图4-5 零件表面成形所需的成形运动实例零件表面成形所需的成形运动实例4.2 机床的运动分析机床的运动分析 The Motion Analysis of Machine Tools4.2.3 机床的传动联系和传动原理图机床的传动联系和传动原理图Transimission System and Principle Diagram of the Machine 1机床的传动联系机床的传动联系 （1）动力源）动力源(power source) （2）执行件）

16、执行件(Executive component)（3）传动件）传动件(Transmission parts)传动链可以分为内联系传动链和外联系传动链两类传动链可以分为内联系传动链和外联系传动链两类1）外联系传动链）外联系传动链( External-correlative transmission chain) 2）内联系传动链）内联系传动链 (Internal-correlative transmission chain)4.2 机床的运动分析机床的运动分析 The Motion Analysis of Machine Tools2传动原理图传动原理图(Machine driven schem

17、e) (a)电动机电动机 (b)主轴主轴 (c)车刀车刀 (d)滚刀滚刀 (e)合成机构合成机构 (f)传动比可变换的换置机构传动比可变换的换置机构 (g)传动比不变的传动联系传动比不变的传动联系 图图4-6 传动原理图中的常用符号传动原理图中的常用符号 4.2 机床的运动分析机床的运动分析 The Motion Analysis of Machine Tools图图4-7 卧式车床的传动原理图卧式车床的传动原理图 4.3 车床车床 Lathes4.3.1车床的用途和分类车床的用途和分类 Application and Clasification of the Lathe1）卧式车床）卧式车床

18、(Universal lathe)及落地车床及落地车床(Face plate lathe)2）立式车床）立式车床(Vertical lathe)；3）六角车床）六角车床(Turret lathe)；4）多刀自动半自动车床）多刀自动半自动车床(Semiautomatic multicut lathe)；5）仿形车床）仿形车床(Copying lathe)；6）单轴自动和半自动车床）单轴自动和半自动车床(Single spindle automatic lathe) 7）多轴自动半自动车床）多轴自动半自动车床(Multiple spindle automatic and Semiautomatic

19、 lathe)。4.3 车床车床 Lathes4.3.2 CA6140型普通卧式车床型普通卧式车床 CA6140 General Horizontal Lathe1 . CA6140型车床的工艺范围型车床的工艺范围 2 . CA6140型车床的运动型车床的运动 (1)工件的旋转运动工件的旋转运动 (2)刀具作平行于工件中心线的纵向运动刀具作平行于工件中心线的纵向运动 (3)刀具作垂直于工件中心线的横向移动刀具作垂直于工件中心线的横向移动 4.3 车床车床 Lathes图图4-8 普通卧式车床所能加工的零件表面普通卧式车床所能加工的零件表面 4.3 车床车床 Lathes3. CA6140型普通

20、卧式车床的组成和总体布局型普通卧式车床的组成和总体布局（1）主轴箱（床头箱）主轴箱（床头箱Headstock），标号），标号l （2）刀架部件）刀架部件(Tool post)，标号，标号2 （3）尾架（尾座）尾架（尾座Tail stock），标号），标号3 （4）进给箱（走刀箱）进给箱（走刀箱Feed stock），标号），标号10 （5）溜板箱）溜板箱(Apron)，标号，标号8 （6）床身）床身(Bed)，标号，标号4 4.3 车床车床 Lathes图图4-9 CA6140型普通卧式车床型普通卧式车床 4.3 车床车床 Lathes图图4-10 CA6140型普通卧式车床中心高及最大加工直

21、径型普通卧式车床中心高及最大加工直径 4.3 车床车床 Lathes5. CA6140型普通卧式车床的传动系统型普通卧式车床的传动系统(1)主运动传动链主运动传动链(Cutting motion transmission chain) 1）传动路线）传动路线(transmission route)CA6140型普通车床主运动传动链的传动路线表达式如下：型普通车床主运动传动链的传动路线表达式如下： 4.3 车床车床 Lathes17.5 kW1450 r/min123951414313022562305838305034503430202080802658505150506MMM （正转）（反转

22、）电动机350 （主轴）图图4-11 CA6140型普通车床的传动系统图型普通车床的传动系统图 4.3 车床车床 Lathes2）主轴转速级数及转速值在轴）主轴转速级数及转速值在轴到轴到轴V之间之间4条传动路线的条传动路线的传动比是：传动比是： 其中其中u2与与u3基本上相同，使主轴获得的实际转速级数，基本上相同，使主轴获得的实际转速级数，不是不是 234=24级，级，而是而是 23(4-1)=18级。级。同理，主轴反转的转速级数为同理，主轴反转的转速级数为31+(22-1)=12级。 4.3 车床车床 Lathes主轴的转速可应用下列运动平衡式进行计算：主轴的转速可应用下列运动平衡式进行计算

23、： （4-1）式中式中 n主主 主轴转速（主轴转速（r/min）；）； n电电电动机转速，电动机转速，=1450 r/min； D主动皮带轮直径，主动皮带轮直径，D=130mm； 被动皮带轮直径，被动皮带轮直径，=230mm； 带传动的滑动系数，可近似地取带传动的滑动系数，可近似地取 ，即，即: 1vvZZZDnnDZZZ 电0.0210.98D4.3 车床车床 Lathes如图如图4-11中所表示的齿轮啮合情况的主轴的转速为中所表示的齿轮啮合情况的主轴的转速为主轴的最高转速和最低转速分别为：主轴的最高转速和最低转速分别为：(2)进给运动传动链进给运动传动链( Feed motion tran

24、smission chain)简介简介13051 22 20 20 2614500.9810 r/min)23043 58 80 80 58n啮合（maxmin13056396314500.981400(r / min)230384150130512220202614500.9810(r / min)2304358808058nnn啮合图图4-12 进给运动传动链的传动路线进给运动传动链的传动路线 4.3 车床车床 Lathes6 . CA6140型车床的主轴箱的主要结构型车床的主轴箱的主要结构（1）双向多片式摩擦离合器）双向多片式摩擦离合器( Friction clutch)、制动器、制动器

25、(Brake)及其操纵机构及其操纵机构( Manipulation mechanism )（2）卸荷带轮）卸荷带轮(Unloading belt wheel)4.3 车床车床 Lathes图图4-13 CA 6140型普通车床的主轴箱展开图型普通车床的主轴箱展开图4.3 车床车床 Lathes图图4-14 展开图的剖切面展开图的剖切面4.3 车床车床 Lathes1、8-空套齿轮块空套齿轮块 2-内摩擦片内摩擦片 3-外摩擦片外摩擦片 4-止推片止推片 5、23-销销 6-螺母螺母 7-侧刀架侧刀架 9、20-杆杆 10-滑套滑套 11-元宝销元宝销 12-调节螺钉调节螺钉 13-弹簧弹簧 1

26、4-杠杠杠杠 15-自动带自动带 16-制动盘制动盘 17-齿条齿条 18-齿扇齿扇 19-连杆连杆 21-操纵手柄操纵手柄 22-操纵轴操纵轴 图图4-15 双向摩擦离合器、制动器及其操纵机构双向摩擦离合器、制动器及其操纵机构 4.3 车床车床 Lathes图图4-16 卸荷带轮结构图卸荷带轮结构图 1-带轮带轮 2-花键套花键套 3-法兰法兰 4-主轴箱体主轴箱体 5-弹簧卡圈弹簧卡圈 6、7、8-深沟球轴承深沟球轴承 9-螺母螺母 4.3.3 立式车床立式车床Vertical Lathe1-底座底座 2-工作台工作台 3-立柱立柱 4-垂直刀架垂直刀架 5-横梁横梁 6-垂直刀架进给箱垂

27、直刀架进给箱7-侧刀架侧刀架 8-侧刀架进给箱侧刀架进给箱 9-顶梁顶梁图图4-17 立式车床立式车床4.3.4 转塔车床转塔车床 Turret Lathe 1-主轴箱主轴箱 2-前刀架前刀架 3-床身床身 4-前刀架溜板箱前刀架溜板箱 5-转塔刀架转塔刀架6-转塔刀架溜板箱转塔刀架溜板箱 7-定程装置定程装置 8-进给箱进给箱图图4-18普通转塔车床外形图普通转塔车床外形图4.3 车床车床 Lathes4.3.5 CA6140结构认识实验结构认识实验 Experiment Understanding CA6140 Structure1 实验目的和要求实验目的和要求2 实验的内容实验的内容3

28、实验设备实验设备4 实验方法实验方法5 注意事项注意事项6 思考题思考题4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines4.4.1 齿轮加工原理齿轮加工原理 Gear Cutting Theory1.成形法成形法(Form cutting)2.展成法展成法(Generating cutting)4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines图图4-19 盘形齿轮铣刀加工齿轮盘形齿轮铣刀加工齿轮4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines图图4-20 指状齿轮铣刀加工齿轮指状齿轮铣刀加工齿轮4.4 齿轮加工

29、机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines刀号刀号12345678加工齿轮齿加工齿轮齿数数12131416172021252634355455134135以上以上表表4-4 各号盘形齿轮铣刀对应加工的齿轮齿数各号盘形齿轮铣刀对应加工的齿轮齿数4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines4.4.2 滚齿机滚齿机Hobbing Machine1. 滚切直齿圆柱齿轮滚切直齿圆柱齿轮(Cylindrical spur gear)（1）机床的运动分析）机床的运动分析（2）机床的传动原理）机床的传动原理 1）展成运动传动链）展成运动传动链 2）主运动传动链

30、）主运动传动链 3）轴向进给传动链）轴向进给传动链 4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines图图4-21 滚切直齿圆柱齿轮所需运动滚切直齿圆柱齿轮所需运动 4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines图图4-22 滚切直齿圆柱齿轮传动原理图滚切直齿圆柱齿轮传动原理图 4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines图图4-23 采用独立动源的滚切直齿圆柱齿轮传动原理图采用独立动源的滚切直齿圆柱齿轮传动原理图 4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines2. 滚切斜齿圆

31、柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮(Cylindrical helical gear)（1）机床的运动分析）机床的运动分析（2）机床的传动原理）机床的传动原理图图4-24 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮 4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines图图4-25 滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图滚切斜齿圆柱齿轮的传动原理图 4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines3. 滚刀的安装角（滚刀的安装角（Hob swivel-setting angle)（1）滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角）滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角 （4-18）其中其中 滚刀安装角；滚

32、刀安装角； 为滚刀螺旋升角为滚刀螺旋升角(Lead angle of the hob)。 当滚刀的螺旋方向为右时，上式取当滚刀的螺旋方向为右时，上式取“-”号，即需将滚刀的号，即需将滚刀的轴线由水平方向逆时针旋转的角度；当滚刀的螺旋方向为轴线由水平方向逆时针旋转的角度；当滚刀的螺旋方向为左时，上式取左时，上式取“+号，即需将滚刀的轴线由水平方向顺时号，即需将滚刀的轴线由水平方向顺时针旋转的角度。针旋转的角度。 4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines表表4-5 滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角 滚刀螺旋升角滚刀螺旋升角 滚刀安装角

33、滚刀安装角 刀架沿工件轴刀架沿工件轴线直线移动线直线移动 范成运动范成运动 右旋滚刀右旋滚刀(Right-hand hob) hob)左旋滚刀左旋滚刀(Left-hand直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮右旋滚刀滚切直右旋滚刀滚切直齿圆柱齿轮齿圆柱齿轮左旋滚刀滚切直齿左旋滚刀滚切直齿圆柱齿轮圆柱齿轮1112BB21A4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutting Machines（2）滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角）滚切斜齿圆柱齿轮时滚刀的安装角 （4-19）式中式中 被滚切齿轮的螺旋角被滚切齿轮的螺旋角(Helix angle of the gear)。 为滚刀螺旋升角为滚刀螺旋升角(Le

34、ad angle of the hob)。 当被加工斜齿轮的螺旋方向与滚刀的螺旋方向相同时，上当被加工斜齿轮的螺旋方向与滚刀的螺旋方向相同时，上式取式取“”号；当被加工斜齿轮的螺旋方向与滚刀的螺旋号；当被加工斜齿轮的螺旋方向与滚刀的螺旋方向相反时，上式取方向相反时，上式取“+”号。号。 4. Y3150E滚齿机用途及外形滚齿机用途及外形图图4-26 Y3150E型滚齿机型滚齿机1-底座底座 2-工作台工作台 3-立立柱柱 4-滚刀主轴滚刀主轴 5-刀架刀架 6-支架支架7-工件心轴工件心轴 8-后立柱后立柱 9-工作台工作台 10-床鞍床鞍4.4 齿轮加工机床齿轮加工机床 Gear Cutti

35、ng Machines图图4-27 卧式升降台铣床图卧式升降台铣床图 1-床身床身 2-悬梁悬梁 3-铣刀轴（刀杆）铣刀轴（刀杆） 4-吊（挂）架吊（挂）架 5-工作工作台台 6-滑座滑座 7-升降升降台台 8-底座底座4.5.1 卧式铣床卧式铣床 Horizontal Milling Machine4.5 铣床铣床 Milling Machines4.5.2 立式铣床立式铣床 Vertical Milling Machine 1-底座底座 2-床身床身 3-铣头铣头 4-主轴主轴 5-工作台工作台 6-滑座滑座 7-升降台升降台 图图4-28 立式升降台铣床立式升降台铣床 4.5 铣床铣床

36、Milling Machines4.5.3 龙门铣床龙门铣床 Plano-milling Machine图图4-29 龙门铣床龙门铣床1-床身床身 2、9-卧铣头卧铣头 3-横梁横梁 4、8-立铣头立铣头 5、7-立柱立柱 6-顶梁顶梁 10-工作工作台台4.5 铣床铣床 Milling Machines4.6 磨床磨床 Grinding Machines4.6.1 外圆磨床外圆磨床 Cylindrical Grinder图图4-30 外圆磨削的两种方法外圆磨削的两种方法 (a) 纵磨法纵磨法 (b) 切人磨法切人磨法4.6 磨床磨床 Grinding Machines1 万能外圆磨床万能外圆

37、磨床 Universal Cylindrical Centre-type Grinder （1） 机床的组成机床的组成 1）床身）床身(Bed)1 2）头架）头架(Headstock)2 3）尾架）尾架(Tailstock)5 4）砂轮架）砂轮架(Wheelhead)4 5）内圆磨具）内圆磨具(Auxiliary Wheelhead)3 6）工作台）工作台(Worktable)9 7）滑鞍）滑鞍(Saddle)7及横向进给机构及横向进给机构 图图4-31 M1432A型万能外圆磨床外形图型万能外圆磨床外形图 1-床身床身 2-头架头架 3-内圆磨具内圆磨具 4-砂轮架砂轮架 5-尾架尾架 6-

38、床身垫板床身垫板 7-滑鞍滑鞍 8-手轮手轮 9-工作台工作台4.6 磨床磨床 Grinding Machines4.6 磨床磨床 Grinding Machines（2）机床的运动）机床的运动 1）磨外圆砂轮的旋转运动；）磨外圆砂轮的旋转运动； 2）磨内孔砂轮的旋转运动（磨内孔时才开动）；）磨内孔砂轮的旋转运动（磨内孔时才开动）； 3）工件旋转运动；）工件旋转运动； 4）工件纵向往复运动；）工件纵向往复运动； 5）砂轮横向进给运动（往复纵磨时，是周期间歇进给，切入）砂轮横向进给运动（往复纵磨时，是周期间歇进给，切入式磨削时，是连续进给运动）。式磨削时，是连续进给运动）。 2 普通外圆磨床普通

39、外圆磨床General Cylindrical Grinder图图4-32 M1432A万能外圆磨床可加工的几种典型表面的加工示意图万能外圆磨床可加工的几种典型表面的加工示意图 4.6 磨床磨床 Grinding Machines4.6.2 内圆磨床内圆磨床 Internal Grinding Machine图图4-33 为普通内圆磨床的外形图为普通内圆磨床的外形图 1-床身床身 2-工作台工作台 3-头架头架 4-砂轮架砂轮架 5-滑鞍滑鞍 4.6.3 无心磨床无心磨床 Centerless Grinder图图4-34 无心磨床磨削示意图无心磨床磨削示意图 1-磨削砂轮磨削砂轮(Grindi

40、ng wheel) 2-工件工件 3-导轮导轮(Regulating wheel) 4-托板托板(Work rest blode) 4.6.4 平面磨床平面磨床 Surface Grinding Machine图图4-35 平面磨床磨削方式平面磨床磨削方式 4.7 其他机床其他机床 Other Machines4.7.1 钻床和镗床钻床和镗床 Drilling Machine and Boring Machine1 钻床钻床 （1） 立式钻床立式钻床(Vertical drilling machine) （2） 摇臂钻床摇臂钻床(Radial drilling machine) （3） 深孔钻

41、床深孔钻床(Deep-hole drilling machine) 图图4-36 钻床的加工范围钻床的加工范围 (a)钻孔钻孔(b)扩孔扩孔 (c)较孔较孔 (d)攻螺纹攻螺纹 (e)钻（锪）埋头孔钻（锪）埋头孔 (f) 钻（锪）凸台平台钻（锪）凸台平台(Spotfacing) 4.7.1 钻床和镗床钻床和镗床 Drilling Machine and Boring Machine图图4-37 立式钻床立式钻床 1-底座底座 2-工作台工作台 3-主主轴轴 4-进给箱进给箱 5-（主轴）（主轴）变速箱变速箱 6-立柱立柱 4.7.1 钻床和镗床钻床和镗床 Drilling Machine an

42、d Boring Machine图图4-38 摇臂钻床摇臂钻床 1-底座底座 2-内立柱内立柱 3-外立外立柱柱 4-丝杠丝杠 5、6-电动机电动机 7-摇臂摇臂 8-主轴箱主轴箱 9-主轴主轴 10-工作台工作台 4.7.1 钻床和镗床钻床和镗床 Drilling Machine and Boring Machine图图4-39 卧式镗床卧式镗床1-主轴箱主轴箱 2-前立柱前立柱 3-镗轴镗轴 4-平旋盘平旋盘 5-工作台工作台6-上滑座上滑座 7-下滑座下滑座 8-床身床身 9-后支承后支承 10-后立柱后立柱4.7.1 钻床和镗床钻床和镗床 Drilling Machine and Bo

43、ring Machine图图4-40 卧式坐标镗床卧式坐标镗床1-下滑座下滑座 2-上滑座上滑座 3-工作台工作台 4-主轴主轴 5-立立柱柱 6-主轴箱主轴箱 7-床身床身 4.7.1 钻床和镗床钻床和镗床 Drilling Machine and Boring Machine4.7.2 刨床和插床刨床和插床Shaper and Slotter图图4-41 牛头刨床牛头刨床1-工作台工作台 2-滑座滑座 3-刀架刀架 4-滑枕滑枕 5-床身床身 6-底座底座图图4-42 龙门刨床龙门刨床1-床身床身 2-工作台工作台 3-横梁横梁 4-立刀架立刀架 5-顶梁顶梁 6-立柱立柱 7-进给箱进给箱 8-主传动部分主传动部分 9-侧刀架侧刀架4.7.2 刨床和插床刨床和插床Shaper and Slotter1-圆工作台圆工作