松下伺服,台达,西门子变频器参数应用版

1、1.0横移伺服驱动器的设定A4序号功能代码设定值名称/说明备注1P020控制模式0为位置控制2P042行程限位有无效2有效3P091转矩限制控制1零速检出4P1040第一位置环增益40增益高定位时间快5P1140第一速度环增益40增益高定位时间快6P1236第一速度环积分时间40增益高定位时间快7P130第一速度检波滤波器8P1465第一转矩检波滤波器 时间常数9P15300速度前馈10P1650前馈滤波器时间11P1840第二位置环增益12P1940第二速度环增益13P1C65第一转矩检波滤波器 时间常数14P1d230第一陷波频率15P20230惯量比16P210实时自动增益设置17P22

2、4实时自动增益机械刚性18P230自适应滤波器模式19P3110第一控制切换模式20P3D450JOG速度设置21P400指令脉冲输入选择0通过光耦电路输入22P410/1指令脉冲旋转方向1左进右出/0右进左出23P423指令脉冲输入方式3为脉冲+方向24P461反馈脉冲逻辑取反1编码器反馈信号25P4b202指令脉冲分倍频分母26P5E300第1转矩限制27P5F300第2转矩限制28P700位置偏差过大水平注：其它参数都是缺省值。1.1上下伺服驱动器的设定A4序号功能代码设定值名称/说明备注1P020控制模式0为位置控制2P032转矩限制选择3P042行程限位有无效2有效4P1035第一位

3、置环增益40增益高定位时间快5P1125第一速度环增益40增益高定位时间快6P1216第一速度环积分时间40增益高定位时间快7P130第一速度检波滤波器8P1480第一转矩检波滤波器 时间常数9P15300速度前馈10P1650前馈滤波器时间11P1880第二位置环增益12P1970第二速度环增益13P1c80第一转矩检波滤波器 时间常数14P1d150第一陷波频率15P20250惯量比16P210实时自动增益设置17P221实时自动增益机械刚性18P3110第一控制切换模式19P400指令脉冲输入选择0通过光耦电路输入20P410/1指令脉冲旋转方向1左进右出/0右进左出21P423指令脉冲

4、输入方式3为脉冲+方向22P4b200指令脉冲分倍频分母23P5E300第1转矩限制24P5F300第2转矩限制25P700位置偏差过大水平注：其它参数都是缺省值八松下A5 （MCDHT3520E）伺服器相关参数设置 （用 PANATERM VER5. 0 软件调试） （配USB mini-B通讯线连接到驱动器XI）升降伺服横移伺服参数号参数说明设置值参数号设置值Pr-0. 00指令脉冲旋转方向设定1/0Pr-0. 00左1右0Pr-0. 02实时自动增益调榕模式设定调试用4,磨合好后0Pr-0. 02调试用4,磨合好后0Pr-0. 03实时自动增益调整机械刚性（4）11Pr-0. 0313P

5、r-0. 04惯彊比188Pr-0.04238Pr-0. 07指令脉冲输入模式设定3Pr-0. 073Pr-0. 08电机每旋转次的指令脉冲数2000 （PrlO 无效）Pr-0. 082020 （PrlO 无效）Pr-0. 10指令分倍频分母2000Pr-0. 102020Pr-0. 12脉冲输出逻辑反转0Pr-0. 121Pr-0. 14位置偏差过大设定0Pr-0. 140Pr-1. 00第1位置环路增益320Pr-1. 00480Pr-1. 01第1速度环路增益180Pr-1. 01270Pr-l. 02第1速度环路积分时间常数310Pr-1. 02210Pr-1. 04第1转矩滤波器时

6、间常数126Pr-1. 0484Pr-1. 05第2位置环路增益380Pr-1. 05570Pr-1. 06第2速度环路增益180Pr-1. 06270Pr-2. 01第1限波频率5000Pr-2. 01230Pr-5. 04驱动禁止输入设定邙艮位）2 （有效）,1 （无效）Pr-5. 042 （有效）,1 （无效）Pr-5. 21转矩限制选择1Pr-5. 211Pr-6. 04J0G试机指令速度设定300（不写参数前有效）Pr-6.04450（不写参数前有效）1,Pr-002:4 （PANATERM软件运行调试机械磨合好刚性，增益之后，设为0）.4变为02,Pr-003:4-13 （根据机械

7、手运行后的平稳情况而定，近几台机器都是横移为13、升降为11-4）3, Pr-004：（软件自动调，一般为100-600）4, Pr-007： 35, Pr-00&横移为2020、升降为2000（PLC程序中相对A4的距离和速度都*10）,P010则无效6, Pr-100, Pr-101, Pr-102等跟增益有关的参数都是在Pr-002不为0的情况下,运行之后会自动变化的7, 伺服-ON即激磁，在PLC程序里，必须设计为只要无报警，则长通；刹车也 是。8, 参考英利湿化学 J588 右进（11#） （S-10-200）或 J588 左进（12#） （S-10-199）松下伺服电机A5

8、软件下载描述：由于软件过大，摧荐上松下网站下载，复制以下网址就加入到讯雷等下 载软件下载即可1.2运行 PANATERM ver 5.0 软件1、3、4、6、7槽/配碱搅拌泵变频器的设定（台达VFDM与触摸屏MT4500T通信）Eview序号功能代 码设定值名称/说明备注1P0003主频率输入来源出厂值02P0011运转信号来源Hl.i -fi'L 03P0020停车方式出厂值4P00360最高操作频率出厂值5P00460最大电压频率出厂值6P005220最高输出电压出厂值7P0061.5中间频率出厂值8P00710中间电压出厂值9P0081.5最低输出频率出厂值10P00910最低输

9、出电压出厂值11P01010第一加速时间出厂值12P01110第一减速时间出厂值13P01210第二加速时间出厂值14P01310第二减速时间出厂值15P0140S曲线加速出厂值16P0151寸动加减速时间出厂值17P0166寸动频率出厂值18P0170第一段频率出厂值19P0180第二段频率出厂值20P0190第三段频率出厂值21P0200第四段频率出厂值22P0210第五段频率出厂值23P0220第六段频率出厂值24P0230第七段频率出厂值25P0240禁止反转出厂值26P025390电机超速防止出厂值27P026150加速中过流检出出厂值28P027150运转中过流检出出厂值29P02

10、80直流制动电流出厂值30P0290启动直流制动时间出厂值31P0300停止时直流制动时间出厂值32P0310停止时直流制动频率出厂值33P0320瞬时停电运转出厂值34P0332允许停电最大时间出厂值35P0340.5速度跟踪时间出厂值36P035150速度跟踪最大时间出厂值37P036400输出频率上限出厂值38P0370输出频率下限出厂值39P0380多功能输入一 M0ZSM1出厂值40P0395多功能输入二M2出厂值41P0406多功能输入三M3出厂值42P0417多功能输入四M4出厂值43P0428多功能输入二五M5出厂值44P0430模拟输出信号出厂值45P044100模拟输出增益

11、出厂值46P0450多功能输出M01出厂值47P0467多功能输出RELAY出厂值48P0470任意到达频率出厂值49P0480外部输入频率偏压调整出厂值50P0490外部输入频率偏压方向 调整出厂值51P050100外部输入频率增益调整出厂值52P0510欠偏压方向反转出厂值53P0522.5电机额定电流FLA54P0531电机空载电流0.4TLA55P0540自动转矩补偿增益出厂值56P0550转差补正增益出厂值57P0560保留58P0572.5额定电流显示只读59P0582电子式热动电驿出厂值60P05960电子式热动电驿时间出厂值61P0600过转矩检出出厂值62P061150过转矩

12、检出位准出厂值63P0620.1过转矩检出时间出厂值64P0630ACL断线处理出厂值65P0646开机显示画面出厂值66P0651比例常数出厂值67P0660(50)通讯主频设定出厂值0 锁住68P0670禁止设定频率一出厂值69P0680禁止设定频率二出厂值70P0690禁止设定频率三出厂值71P0700禁止频率宽度出厂值72P07115载波频率出厂值73P0720异常后，重启次数出厂值74P0730最近第一次异常记录出厂值75P0740最近第二次异常记录出厂值76P0750最近第三次异常记录出厂值77P0760参数锁定出厂值78P07760异常后自启时间出厂值79P0780程序运转模式出

13、厂值80P0790程序运转方向出厂值81P0800变频器机种#82P0810第一段运行时间出厂值83P0820第二段运行时间出厂值84P0830第三段运行时间出厂值85P0840第四段运行时间出厂值86P0850第五段运行时间出厂值87P0860第六段运行时间出厂值88P0870第七段运行时间出厂值89P0881/2/3/4(5/6/7/8/9)与MT4500T地址对应RS-485通讯地址出厂值190P0891资料传输速度出厂值91P0903传输错误，停车方式出厂值92P0910传输超时出厂值93P092都是3通讯资料格式出厂值094P0930一二加速切换频率点出厂值95P0940一二减速切换

14、频率点出厂值96P0950省电功能出厂值97P0960设定计数值到达出厂值98P0970指定计数值到达出厂值99P0982累计开机时间(天)只读100P0991130累计开机时间(分)只读101P1003.04软件版本只读102P1010自动调适加减速出厂值103P1020自动稳压输出出厂值104P1030电机参数量测出厂值105P1040电机一次电阻出厂值106P1050控制模式出厂值107P1063电机额定转差出厂值108P10710指令滤波器出厂值109P10850补尝滤波器出厂值110P1090零速控制出厂值111P1105零速控制电压指令出厂值112P1110S曲线减速出厂值113P

15、1121外部端子扫描时间出厂值114P1131异常启动方式出厂值115P1142冷却风扇启动方式出厂值116P1150PID参考出厂值117P1160PID回授出厂值118P1171比例值(P)增益出厂值119P1181积分时间(I)出厂值120P1190微分时间(D)出厂值121P120100积分上限出厂值122P1210PID 一次延迟出厂值123P122100PID控制出厂值124P12360回授信号异常时间出厂值125P1240PID回授信号处理方式出厂值126P1250PID参考值设定位址出厂值127P1260PID偏差位准位出厂值128P1275PID偏差量检测时间出厂值129P1

16、280最小频率对于AVI电压出厂值130P12910最大频率对于AVI电压出厂值131P1300反向AVI出厂值132P1314最小频率对于AVI电流出厂值133P13220最大频率对于AVI电流出厂值134P1330反向ACI出厂值135P13450模拟输入数字滤波器出厂值136P1355模拟回授数字滤波器出厂值137P1360睡眠时间出厂值138P1370睡眠频率出厂值139P1380苏醒频率出厂值140P1390计数器到达后处理方式出厂值141P1400外部UP/DOWN加减模式出厂值142P1411储存设定频率出厂值143P1420第二频率来源出厂值144P143380煞车准位出厂值1

17、45P1440累计运转时间（天）只读146P145176累计运转时间（分）只读147P1460电源启动运转锁定出厂值148P1470加减速单位时间出厂值149P1484电机极数出厂值150P149200电机减速比出厂值151P150180自动定位角度出厂值152P1510自动定位减速时间出厂值153P1520抵动跳跃时间出厂值154P1530抵动频率宽度出厂值155P1540保留保留156P1550震荡补尝因子出厂值157P1560通讯回应延迟时间出厂值158P1571通信模式选择出厂值1MT4500T屏（20画面）的1-6槽循环泵数值输入元件的输入地址中的：HMI都是0, PLC是5/6/7/8/9,地址类型都是4X, 地址都是8194, 8194 = 2001H + l, 2001H是VFD变频器参 数中P92中取03时，MODBUS RTU模式，资料格式8N2中对变频器的命令2001H频率命令，2001H十六进制换为十进 制=8193,因触摸屏地址是从0开始的所以需加1。VFD变频器的输出COM与M0由Y232-Y237直接控制输岀。MODBUS RTU模式：主从应答的通讯方式，主站可以读写从站信息,从站只能应答主站内容返回信息