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文档简介
1、六、回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路,试回答下列问题:(1) 液控顺序阀3何时开启,何时关闭?(2) 单向阀2的作用是什么?(3) 分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线LHjdj 7 JnM |答:(1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时,阀3被 打开,使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀 3的调定压 力时,阀3关闭。(2) 单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压 泵倒流。(3) 活塞向右运动时:进油路线为:液压泵1 -单向阀2 -换向阀5左位-油缸 无杆腔。蓄能器换向阀5左位油缸无杆腔。回油路线为:油缸有杆腔换向阀 5左位油箱。2、
2、在图示回路中,女口 pY 1=2MPa pY2=4MPa卸荷时的各种压力损失均可忽略不计,试列表表示 A、B两点处在不同工况下的压力值。(单位:MPar兀 Fvi r1 PnI 严I L1DT(+)2DTL)1DT(+)2DT01DT(-)2DT(+)1DT(-)2DT0aB解:1DT(+)2DT(+)1DT (+)2DT(-)1DT(-)2DT (+)1DT(-)2DT(-)A4040B62403、如图所示的液压回路,试列出电磁铁动作顺序表(通电“+”,失电“-”)IDT2DT3DTIJi快IE停止解:1DT2DT3DT快进+工进+快退一一+停止一一一4、如图所示的液压系统,两液压缸有效面积
3、为 A二A=100X 10-4m,缸 I的负载Fi=3.5 X 104N,缸H的的负载F2=1X 104N,溢流阀、顺序阀 和减压阀的调整压力分别为4.0MPa, 3.0MPa和2.0MP&试分析下列 三种情况下A B、C点的压力值。(1) 液压泵启动后,两换向阀处于中位。(2) 1YA通电,液压缸I活塞移动时及活塞运动到终点时。(3) 1YA断电,2YA通电,液压缸H活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁 时。解:pi=Fi/A=3.5 X 107(100 X 10_4)= 3.5MPaP2=F2/A=1X 104/(100 X 10-4)=1MPa(1) 4.0MPa 4.0MPa 2.0M
4、Pa(2) 活塞运动时:3.5MPa 3.5MPa 2.0MPa;终点时:4.0MPa 4.0MPa2.0MPa(3) 活塞运动时:1Mpa 0MPa 1MPa碰到挡铁时:4.0MPa 4.0MPa2.0MPa 5、如图所示的液压系统,可以实现快进-工进-快退-停止的工作 循环要求。(1) 说出图中标有序号的液压元件的名称。(2) 填出电磁铁动作顺序表3 二位二通电磁换向阀,答:(1)1变量泵,2调速阀,4二位三通电磁换向阀,5单杆液压缸。(2)动作电磁铁1YA2YA3YA快进一+工进+一快退一一+停止一一一6、如图所示的液压系统,可以实现快进工进快退停止的工作循环要求(1) 说出图中标有序号
5、的液压元件的名称。(2)写出电磁铁动作顺序表解:(1)1三位四通电磁换向阀,2调速阀,3二位三通电磁换向阀(2)动作电磁铁1YA2YA3YA快进+一一工进+一+快退一+停止一一一7、图示回路中,溢流阀的调整压力为 5.0MPa减压阀的调整压力为2.5MP&试分析下列三种情况下 A B、C点的压力值。(1) 当泵压力等于溢流阀的调定压力时,夹紧缸使工件夹紧后。(2) 当泵的压力由于工作缸快进、压力降到 1.5MPa时。(3)夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时解:(1) 2.5MPa 5MPa 2.5MPa(2)1.5MPa 1.5MPa 2.5MPa(3)0、 0、 08图示回路,若阀PY的
6、调定压力为4Mpa阀PJ的调定压力为2Mpa 回答下列问题:(1)阀PY是()阀,阀R是( )阀;(2)当液压缸运动时(无负载),A点的压力值为()、B点的压力值为();(3) 当液压缸运动至终点碰到档块时,A点的压力值为()、B点 的压力值为()。至主抽路解:(1)溢流阀、减压阀;(2)活塞运动期时R=0, P=0;(3)工件夹紧后,负载趋近于无穷大: R=4MPa PB=2MPa的工作9、如图所示系统可实现“快进-工进-快退-停止(卸荷)循环(1)(2)指出液压元件14的名称试列出电磁铁动作表(通电1YA3YA3YA快进丁进快退善止+ ” ,失电“一”)解:动作1YA2YA3YA4YA快进
7、+一+一工进+一一一快退一+一一停止一一一+10、如图所示的液压回路,要求先夹紧,后进给。进给缸需实现“快 进一一工进一一快退一一停止”这四个工作循环,而后夹紧缸松开。(1)指出标出数字序号的液压元件名称。(2)指出液压元件6的中位机能。(3)列出电磁铁动作顺序表。(通电“ +”,失电“-”)2VA3YA4YA快进快瓜松答:(1) 1减压阀;2单向阀;3二位四通电磁换向阀;4压力继电器;5液压缸;6三位四通电磁换向阀(2) O型(3)1DT2DT3DT4DT夹紧一一一一快进一+一+工进一+一一快退一一+松开+一一一11、图示系统中溢流阀的调整压力为 R=3MPa R=1.4MPa巳=2MPa试
8、求系统的外负载趋于无限大时,泵的输出压力为多少?答:P=3MPa12、如图所示系统可实现“快进-工进-快退-停止(卸荷)”的工作循环。(1) 指出标出数字序号的液压元件的名称。(2) 试列出电磁铁动作表(通电“ + ” ,失电“一”)答:(1) 1变量泵;2调速阀;3二位二通电磁换向阀;4二位 三通电磁换向阀;5液压缸。(2)1YA2YA3YA快进一+工进+一快退一一+停止一一一13、下图所示减压回路中,若溢流阀的调整压力分别为4MPa减压阀的调定压力为1.5MPa试分析:(假设:至系统的主油路截止,活塞 运动时夹紧缸的压力为0.5MPa)(1)活塞在运动时,A、B两处的压力分别是多少?(2)
9、活塞夹紧工件,其运动停止时,A、B两处的压力又分别是多少?答:(1)pA= pB= 0.5MPa(2)pA=4MPa pB=1.5MPa14、下图所示的液压回路,要求实现“快进一工进一快退一停止(卸 荷)”的工作循环,试列出电磁铁动作顺序表。(通电“ +”,失电“-”)1YA2YA3YA4YA快进+一+工进一一一+快退一+(一)+停止一一一一答:1讪2YA5WI m快址1 I:ili片止15、如图所示液压系统,按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析,填写完成该液压系统的工作循环表。(注:电气元件通电为“ + ”,断电为“一”;压力继电器、顺序阀、节流阀和顺序阀工作为“ + ” ,非 工作为“一
10、”。)动作名称电磁铁工作状态液压元件工作状态1YA2YA压力继电器14仃程阀3节流阀4顺序阀7快进工进快退停止答:要完成达到各动作要求,各电器元气件的工作状态如下表动作名称电磁铁工作状态液压元件工作状态1YA2YA压力继电器14仃程阀3节流阀4顺序阀7快进+一一下位一一工进+一一上位+快退一+下位一一停止一一一上位一一16、如图所示液压系统,按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析,填写完成该液压系统的工作循环表。(注:电气元件通电为“ + ”,断电为“一”。)YJ5YA3YA6YA4YAlT-'4 iCDj动作名称电器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夹紧快进工进(卸荷)
11、快退松开拔销原位(卸荷)1YA题27图说明:(1)I>H各自相互独立,互不约束。(2) 3YA 4YA有一个通电时,1YA便通电。答:要完成达到各动作要求,各电器元气件的工作状态如下表动作名称电器元件1YA2YA3YA4YA5YA6YAYJ定位夹紧快进+工进(卸荷)+快退+松开拔销+原位(卸荷)17、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的动作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动工作状态。(注:电气元件通电为“ + ” ,断电为“一”。)电气元件动作名称1YA 2YA 3YA1 +2 +3 +4 答:依据表中各动作电器元气件的工作状态,可判定液压缸的运动状态如下:1缸体快进,2缸
12、体工进,3缸体快退,4缸体停止。18、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的工作顺序和工作状态,试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。(注:电气元件通动作名称电气元件状态1YA2YA3YA4YA1+2+3+4+5电为“ + ”,断电为“一”。)丄答:依据表中各动作电器元气件的 工作状态,可判定液压缸的运动状 态如下:1缸体快进)2缸体第一种速度工进)3缸体第二种速度工进)4缸体快退)5缸体复原位停止) 19、如图所示液压系统,按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析,填写完成该液压系统的工作循环表。(注:电气元件通电为“+”,断电为“一”;顺序阀和节流阀工作为“+”,非工作为“一”答:21m
13、910LJJ| 2YAPl动作名称电器元件液压元件1YA2YA顺序阀6压力继电器7节流阀快进工进保压快退停止动 作 名 称电器元件液压元件1YA2YA顺序阀6压力继电器7节流阀5快进+工进+保压+快+退停止20、认真分析如图所示的液压系统,按电气元件的工作顺序和工作状 态,试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。 (注:电气元件通 电为“ + ”,断电为“一”)动作名称电气元件1YA2YA1+2+3+4+5+67+答:1活塞快进。2 第一种速度工进3停留。4第二种速度工进。5停留。6快退。7停止。21、如图所示液压系统,完成如下动作循环:快进一工进一快退一停1YA 2YA 3YA 4YA快进+
14、工进+快退一+停止、卸荷一一一+特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速 回路速度平稳性好,发热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实 现自动控制。22、如图所示系统能实现”快进-1工进-2工进-快退-停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统的特点3YAKF4YAL±J解:电磁铁动作循环表1YA 2YA 3YA 4YA快进+1工进+2快退+快退一+停止 一一一一23、如图所示液压系统可实现快进一工进一快退一原位停止工作循环,分析并回答以下问题:(1) 写出元件2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用?(2) 列出电磁铁动作顺序表(通电“ + ”,断电“一”
15、 )?(3) 分析系统由哪些液压基本回路组成?(4) 写出快进时的油流路线?解:(1) 2 35DY使执行元件换向3 22C,快慢速换接4调速阀,调节工作进给速度 7溢流阀,背压阀8外控内泄顺序阀做卸荷阀(2)电磁铁动作顺序表工况1YA2YA仃程阀快进+工进+快退+()原位停止(3)三位五通电电液换向阀的换向回路、进口调速阀节流调速回路单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、差动连接快速回路、双泵供油快速回路24、如图所示,当负载无穷大时,填写电磁铁动作顺序表4MPaI15 MPa11i LLUjklPa1YA2YA圧力表<'+解:12MPa 9 MPa, 7 MPa, 4 MPa
16、25、如图所示为专用铣床液压系统,要求机床工作台一次可安装两支工件,并能同时加工。工件的上料、卸料由手工完成,工件的夹紧及工作台由液压系 统完成。机床 的加工循环为“手工上料-工件自动夹紧-工作台快进-铣削进给-工作台快退-夹具松开-手工卸料。分析系统回答下列问题:丁作缸(1)、填写电磁铁动作顺序表自铣动作手工动削夹具手工快进快退电磁铁上料夹进松开卸料紧给1YA2YA3YA4YA压力继电器(2)系统由那些基本回路组成;(3) 哪些工况由双泵供油,哪些工况由单泵供油解:(1)电磁铁动作顺序表 自动作手工动电磁铁上料夹紧1YA+2YA3YA4YA+压力继电器铣削夹具手工快进快退进松开卸料给+ +
17、+ + + (2)基本回路:快速回路、速度换接回路、调压回路、减压回路、同步回路。(3)快进、快退由双泵供油,其余由单泵供油。26、如图为一顺序动作回路,两液压缸有效面积及负载均相同,但在 工作中发生不能按规定的A先动、B后动顺序动作,试分析其原因,并提出改进的方法。答:两缸并联回路,缸A需实现节流调速,故液压泵输出压力已由溢流阀的调定压力所决定。当顺序阀的调整压力等于或低于溢流阀的调 定压力时,缸A、B将同时动作;当顺序阀的调整压力高于溢流阀的 调定压力时,缸B不动作。改进方法:如图所示回路接法,可实现缸 A先运动到终点后,缸 B才能动作的运动顺序。A27、图示为某一组合机床液压传动系统原理
18、图。试分析其工作原理, 根据其动作循环图列出电磁铁工作表,并指出此系统由哪些基本回路 所组成,有何特点。答:1Y2Y3Y4Y快进+I工+进II工+进快退+停止基本回路:容积节流调速回路:限压式变量叶片泵+回油路节流调速快速运动回路:差动连接;换向回路:电液换向阀;快速运动和工 作进给的换接回路;两种工作进给的换接回路:两个调速阀串联卸荷回路。特点:调速范围大,低速稳定性好充分利用能源,系统效率高快、慢速度的换接平稳换向平稳,启动时冲击小28、阅读下图所示液压系统,完成如下任务:(1)写出元件2、3、4、6、9的名称及在系统中的作用。(2)填写电磁铁动作顺序表(通电“ + ” ,断电“”)(3)
19、分析系统由哪些液压基本回路组成。1Y 2Y 3Y 4Y快速进给中速进给慢速进给快速退回停止解:(1) 2溢流阀,稳压溢流3 22D,快慢速换接4 35D, 使执行元件换向6调速阀,调节中速进给速度 9 过滤器,过滤油中 杂质( 2)电磁铁动作顺序表工作过程1Y电磁铁动态2Y 3Y 4Y快速进给+ 中速进给慢速进给+快速退回停止(3)三位五通电电磁换向阀的换向回路、 出口调速阀节流调速 回路电磁阀与调速阀的快、慢、快换速回路、 串联调速阀的二 次进给回路差动连接快速回路、 单级调压回路(4)进:泵1宀4左位t缸左腔回:缸右腔宀4左位t 3下位t缸左腔(实现差动快速)29、如图所示系统,计算下列情
20、况下的液压泵出口压力损失,若不计换向阀及管道的损失。(1) 1丫殆,2Y2时;(2) 1Y2, 2丫用时;(3) 1Y2, 2Y2时;i1Ml 1 | lIj 廿"Hjh At ljfrrC. _° l 二二T. L12 MPa 4'IP 和r » f I1YA解:(1) 2MPa(2) 4MPa(3) 6MPa 30、如图所示系统能实现“快进-1工进-2工进-快退-停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统的特点3YAKF24YAion31YA 2YA 3YA 4YA快进 + + +1工进 + +2工进 + 快退 + + +停止 31、如图所示
21、液压系统,完成如下动作循环:快进一工进一快退一停止、卸荷。试写出动作循环表,并评述系统的特点。解:1YA 2YA 3YA 4YA快进工进快退停止、卸荷+ +特点:先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小,回油节流调速 回路速度平稳性好,发热、泄漏节流调速影响小,用电磁换向阀易实 现自动控制。4TA32、如图所示系统能实现“快进-1 工进-2工进-快退-停止”的 工作循环。试画出电磁铁动作顺序表,并分析系统特点1YA2YA3YA4YA快进+一+一1工进+一一一2工进+一一+快退+停止 33、图1所示液压系统可实现“快进一工进一快退一停止”的动作循 环,要求列出其电磁铁动作循环表,并分析该液压系统有何
22、特点。解:电磁铁动作循环表:1YA 2YA 3YA快进+工进+快退 +停止液压系统特点:采用进油节流调速回路保证稳定的低速运动,较好的速度刚度;采用背阀提高了运动的平稳性,启动冲击小;采用差动连接实现快进,能 量利用经济合理。、分析题1.如图所示定量泵输出流量为恒定值 qp,如在泵的出口接一节 流阀,并将阀的开口调节的小一些,试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P, A, B三点流量应满足什么样的关系(活塞两腔的面积为A和A,所有管道的直径d相同)PQP解:图示系统为定量泵,表示输出流量 qp不变。根据连续性方程,当 阀的开口开小一些,通过阀口的流速增加,但通过节流阀的流量并不 发生改变,q
23、A= qp,因此该系统不能调节活塞运动速度 V,如果要实 现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀,实现泵的流量分流。连续性方程只适合于同一管道,活塞将液压缸分成两腔,因此求 qB不能直接使用连续性方程。根据连续性方程,活塞运动速度v =q#A,qB = qA A=( A / A) qp2.如图所示节流阀调速系统中,节流阀为薄壁小孔,流量系数 C=0.67,油的密度p =900kg/ cm3,先导式溢流阀调定压力 py=12x 105Pa,泵流量q=20l/min,活塞面积Ai=30cni,载荷F =2400N试分 析节流阀开口(面积为A)在从全开到逐渐调小过程中,活塞运动速 度如何变化及溢流阀的
24、工作状态。解:节流阀开口面积有一临界值 A。当A>A。时,虽然节流开口调小, 但活塞运动速度保持不变,溢流阀阀口关闭起安全阀作用;当 AvA 时,活塞运动速度随开口变小而下降,溢流阀阀口打开起定压阀作用。液压缸工作压力pi FA 24°°(3o 10 4) 8 105 Pa液压泵工作压力pp p1 p式中 p为节流阀前后压力差,其大小与通过的流量有关。3 .已知一个节流阀的最小稳定流量为 qmin ,液压缸两腔面积不等, 即Ai>A2,缸的负载为F。如果分别组成进油节流调速和回油节流调 速回路,试分析:1 )进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获 得更低的最低运
25、动速度。2)在判断哪个回路能获得最低的运动速度 时,应将下述哪些参数保持相同,方能进行比较。解:1)进油节流调速系统活塞运动速度 V1= qmin/ A;出口节流调速系统活塞运动速度 V2= qmin/A因A1>A2,故进油节流调速可获得最低的最低速度。2)节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下(23X 105Pa), 节流阀在最小允许开度 Amin时能正常工作的最小流量qmin。因此在比 较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时,就应保持节流阀最小开口量Amin和两端压差 P相同的条件。设进油节流调速回路的泵压力为 Ppi,节流阀压差为 pi则:Ppi F AiPiPiPpi F A设出口
26、调速回路液压缸大腔压力(泵压力)为 PP2 ,节流阀压差P2,贝S:AiPp2FP2A2P2P p2 Ai A2F A2由最小稳定流量qmin相等的定义可知: » = 卩2即:Ppi Pp2Ai A2 F Ai F A2为使两个回路分别获得缸最低运动速度, 两个泵的调定压力PM、Pp2是不相等的。4. 在图示的回路中,旁通型调速阀(溢流节流阀)装在液压缸 的回油路上,通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的。(A)缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好;(B)溢流节流阀相当于个普通节流阀,只起回油路节流调速的作用,缸的运动速度受负载变化的影响;(C溢流节流阀两端压差很小,液压
27、缸回油腔背压很小,不能进行调速。解:只有C正确,当溢流节流阀装在回油路上,节流阀出口压力为零, 差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流 节流阀的无弹簧腔时,只要克服软弹簧的作用力,就能使溢流口开度 最大。这样,油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱,溢流节 流阀两端压差很小,在液压缸回油腔建立不起背压, 无法对液压缸实 现调速。5. 如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路,说明图 中三个溢流阀和单向阀的作用。解:液压马达在工作时,溢流阀5起安全作用。制动时换向阀切换到 中位,液压马达靠惯性还要继续旋转,故产生液压冲击,溢流阀1,2分别用来限制液压马达反转和正转时产
28、生的最大冲击压力,起制动 缓冲作用。另一方面,由于液压马达制动过程中有泄漏,为避免马达 在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象,用单向阀3和4从油箱向回 路补油。6. 如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定 压力py= 30X 105Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失,回答下列问 题:1)在溢流阀开启或关闭时,控制油路 E, F段与泵出口处B点 的油路是否始终是连通的? 2)在电磁铁DT断电时,若泵的工作压 力Pb= 30x 105Pa, B点和E点压力哪个压力大?若泵的工作压力 Pb=15X 105Pa, B点和E点哪个压力大? 3)在电磁铁DT吸合时,泵的 流量是如何流到油箱中去
29、的?解:1)在溢流阀开启或关闭时,控制油路 E, F段与泵出口处B点 的油路始终得保持连通2)当泵的工作压力pB= 30x 105Pa时,先导阀打开,油流通过阻 尼孔流出,这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降, 使主阀芯打开进行 溢流,先导阀入口处的压力即为远程控制口 E点的压力,故Pb> pE; 当泵的工作压力Pb= 15x 105Pa时,先导阀关闭,阻尼小孔内无油液 流动,Pb= Pe。3)二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否通过阻尼孔(即 控制主阀芯的启闭)有关,但这部分的流量很小,溢流量主要是通过 CD油管流回油箱。7. 图(a), (b), (c)所示的三个调压回路是否都能进行三
30、级调 压(压力分别为60x l05Pa、40x l05Pa 10X 105Pa)?三级调压阀压 力调整值分别应取多少?使用的元件有何区别?解:图(b)不能进行三级压力控制。三个调压阀选取的调压值无论 如何交换,泵的最大压力均由最小的调定压力所决定,p= 10x 105Pa。图(a)的压力阀调定值必须满足 pai= 60x 105Pa pa2 = 40x 105Pa, Pa3 = 10x l05Pa。如果将上述调定值进行交换,就无法得到三级压力 控制。图(a)所用的元件中,al、a2必须使用先导型溢流阀,以便 远程控制。a3可用远程调压阀(直动型)。图(c)的压力阀调定值必须满足 pci = 6
31、0x l05Pa,而pc2、pc3 是并联的阀,互相不影响,故允许任选。设 pc2 = 40 x 10Pa , pc3 = 10 x 105Pa阀cl必须用先导式溢流阀,而 c2、c3可用远程调压阀。 两者相比,图(c)比图(a)的方案要好。8. 如图所示的系统中,两个溢流阀串联,若已知每个溢流阀单 独使用时的调整压力,pyi=20x 105Pa, py2=40x 105Pa溢流阀卸载的 压力损失忽略不计,试判断在二位二通电磁阀不同工况下,A点和B点的压力各为多少。解:电磁铁1DT 2DT Pa=0Pb=01DT+2DT Pa=0Pb=20 x 105Pa1DT-2DT+Pa=40x 105P
32、aPb=40 x 105Pa1DT+2DT+Pa=40x 105Pa5Pb=60 x 10 Pa当两个电磁铁均吸合时,图示两个溢流阀串联,A点最高压力由py2决定,Pa= 40 x 105Pa。由于Pa压力作用在溢流阀1的先导阀上(成 为背压),如果要使溢流阀1的先导阀保持开启工况,压力油除了克 服调压弹簧所产生的调定压力 pyi = 20x 105Pa以外,尚需克服背压力 Pa= 40x 10 Pa的作用,故泵的最大工作压力:Pb= pyi+ Pa=(20+40)55x 10=60x 10 Pa。9. 如图所示的系统中,主工作缸I负载阻力Fi =2000N,夹紧缸II在运动时负载阻力很小可忽
33、略不计。两缸大小相同,大腔面积 A=20cm,小腔有效面积 A=10cnm,溢流阀调整值py =30x 105Pa,减 压阀调整值p=15x 105Pa。试分析:1 )当夹紧缸II运动时:pa和Pb分别为多少? 2 )当夹紧缸II夹紧工件时:Pa和Pb分别为多少?3)夹紧缸II最咼承受的压力Pmax为多少?解:1) 2)由于节流阀安装在夹紧缸的回油路上,属回油节流调速。 因此无论夹紧缸在运动时或夹紧工件时,减压阀均处于工作状态, Pa=P=15x lO5Pa。溢流阀始终处于溢流工况,Pb= py=30x lO5Pa。3)当夹紧缸负载阻力Fi =0时,在夹紧缸的回油腔压力处于最 高值:Pmax
34、(Ai.A2)Pa (2 15) I。530 I。5 Pa10 .图示为大吨位液压机常用的一种泄压回路。 其特点为液压缸 下腔油路上装置一个由上腔压力控制的顺序阀(卸荷阀)。活塞向下 工作行程结束时,换向阀可直接切换到右位使活塞回程, 这样就不必 使换向阀在中间位置泄压后再切换。分析该回路工作原理后说明:1 ) 换向阀1的中位有什么作用? 2 )液控单向阀(充液阀)4的功能 是什么? 3 )开启液控单向阀的控制压力pk是否一定要比顺序阀调 定压力Px大?解:工作原理:活塞工作行程结束后换向阀 1切换至右位,高压腔 的压力通过单向节流阀2和换向阀1与油箱接通进行泄压。当缸上腔 压力高于顺序阀3的
35、调定压力(一般为2040X 105Pa)时,阀处于 开启状态,泵的供油通过阀3排回油箱。只有当上腔逐渐泄压到低于 顺序阀3调定压力(一般为)时,顺序阀关闭,缸下腔才升压并打开 液控单向阀使活塞回程。1 )换向阀1的中位作用:当活塞向下工作行程结束进行换向时, 在阀的中位并不停留,只有当活塞上升到终点时换向阀才切换到中 位,所用的K型中位机能可以防止滑块下滑,并使泵卸载。2 )由于液压机在缸两腔的有效面积相差很大,活塞向上回程时上 腔的排油量很大,管路上的节流阀将会造成很大的回油背压, 因此设 置了充液阀4。回程时上腔的油可通过充液阀 4排出去。当活塞利用 重力快速下行时,若缸上腔油压出现真空,
36、阀 4将自行打开,充液箱 的油直接被吸入缸上腔,起着充液(补油)的作用。3 )图示的回路中在换向时要求上腔先泄压,直至压力降低到顺序阀3的调定压力px时,顺序阀断开,缸下腔的压力才开始升压。在液 控顺序阀3断开瞬间,液控单向阀4反向进口承受的压力为px (20 40xl05Pa),其反向出口和油箱相通,无背压,因此开启液控单向阀 的控制压力只需pk= (0.30.5 ) px即可。11. 图示的液压回路,原设计要求是夹紧缸I把工件夹紧后,进 给缸II才能动作;并且要求夹紧缸I的速度能够调节。实际试车后 发现该方案达不到预想目的,试分析其原因并提出改进的方法。解:图(a)的方案中,要通过节流阀对
37、缸I进行速度控制,溢 流阀必然处于溢流的工作状况。这时泵的压力为溢流阀调定值,Pb=Py。B点压力对工件是否夹紧无关,该点压力总是大于顺序阀的调定 值Px,故进给缸II只能先动作或和缸I同时动作,因此无法达到预 想的目的。图(b)是改进后的回路,它是把图(a)中顺序阀内控方式改 为外控方式,控制压力由节流阀出口 A点引出。这样当缸I在运动过 程中,A点的压力取决于缸I负载。当缸I夹紧工件停止运动后,A 点压力升高到py,使外控顺序阀接通,实现所要求的顺序动作。图中 单向阀起保压作用,以防止缸II在工作压力瞬间突然降低引起工件 自行松开的事故。12. 图(a), (b)所示为液动阀换向回路。在主
38、油路中接一个节 流阀,当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀 3,然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀 4,实现液压缸的换向。试判 断图示两种方案是否都能正常工作?解:在(a)图方案中,溢流阀2装在节流阀1的后面,节流阀始终 有油液流过。活塞在行程终了后,溢流阀处于溢流状态,节流阀出口 处的压力和流量为定值,控制液动阀换向的压力差不变。因此,(a)图的方案可以正常工作。在(b)图方案中,压力推动活塞到达终点后,泵输出的油液全 部经溢流阀2回油箱,此时不再有油液流过节流阀,节流阀两端压力 相等。因此,建立不起压力差使液动阀动作,此方案不能正常工作。13. 在图示的夹紧系统中,已知定位压力要
39、求为iox io5Pa夹紧力要求为3X 104N,夹紧缸无杆腔面积Ai=100cm试回答下列问 题:1 ) A, B, C, D各件名称,作用及其调整压力;2 )系统的工 作过程。L解:1) A为内控外泄顺序阀,作用是保证先定位、后夹紧的顺序 动作,调整压力略大于10X 105Pa ;B为卸荷阀,作用是定位、夹紧动作完成后,使大流量泵卸载,调整压力略大于10x l05Pa ;C为压力继电器,作用是当系统压力达到夹紧压力时,发讯控制其他元件动作,调整压力为 30 x 105PaD为溢流阀,作用是夹紧后,起稳压作用,调整压力为30X105Pa。2)系统的工作过程:系统的工作循环是定位一夹紧一拔销一
40、松开。其动作过程:当1DT得电、换向阀左位工作时,双泵供油,定位缸动作,实现定位;当定位动作结束后,压力升高,升至顺序阀A的调整压力值,A阀打开,夹紧缸运动;当夹紧压力达到所需要夹紧力 时,B阀使大流量泵卸载,小流量泵继续供油,补偿泄漏,以保持系 统压力,夹紧力由溢流阀D控制,同时,压力继电器C发讯,控制其 他相关元件动作。14.图示系统为一个二级减压回路,活塞在运动时需克服摩擦阻力F =1500N,活塞面积A=15cm,溢流阀调整压力py =45x 105Pa,两 个减压阀的调定压力分别为 pi=20x 105Pa和pj2=35x lO5Pa,管道和 换向阀的压力损失不计。试分析:1 )当D
41、T吸合时活塞处于运动过 程中,Pb、Pa、pc三点的压力各为多少? 2)当DT吸合时活塞夹紧工 件,这时Pb、6、pc三点的压力各为多少? 3)如在调整减压阀压力 时,改取pji =35x 105Pa和pj2=20x lO5Pa,该系统是否能使工件得到两种不同夹紧力?解:1) DT吸合,活塞运动时:PlF 1500A 15 1010 105 Pa因pL<Pj,减压阀阀口处于最大位置,不起减压作用,Pa= pc= Pl=10x 105Pa, Pb= 10x 105+A pj Pa,A pj为油液通过减压阀时产生的压力损失。2) DT吸合,活塞夹紧工件:溢流阀必然开启溢流,PB= py= 4
42、5x 105Pa。对于减压阀1,由于 Pl的作用使其先导阀开启,主阀芯在两端压力差的作用下,减压开口 逐渐关小,直至完全闭合;对于减压阀 2,由于Pl的作用使其主阀口 关小处于平衡状态,允许(12) l/min的流量经先导阀回油箱,以 维持出口处压力为定值,Pc= Pa= Pj2 = 35x 105Pab3)由以上分析可知,只要DT吸合,缸位于夹紧工况时,夹 紧缸的压力将由并联的减压阀中调定值较高的那一减压阀决定。因 此,为了获得两种不同夹紧力,必须使Pji<Pj2。如果取pji =35x 105Pa, 则无法获得夹紧缸压力 pj =20x 105Pa。15 .在如图所示系统中,两液压缸
43、的活塞面积相同,A=20cm,缸I的阻力负载Fi =8000N,缸II的阻力负载Fn =4000N,溢流阀的调 整压力为py =45x 105Pq1)在减压阀不同调定压力时(內=10x 105Pa、 pj2 =20x 105Pa pj3 =40x 105Pa)两缸的动作顺序是怎样的? 2)在上 面三个不同的减压阀调整值中,哪个调整值会使缸II运动速度最快?解: 1)启动缸II所需的压力:p2 F 4000 20 105 PaA 20pji =10x l05Pa < p2,减压阀处于工作状态,由于出口压力不能推动阻力 F2,故缸 II 不动,v2=0、Pa=10x 105Pa, pB =p
44、y =45x 105Pa, 压力油使缸I右移。pj2 =20x 105Pa = p2,减压阀处于工作状态,流量根据减压阀口、 节流阀口及溢流阀口的液阻分配,两缸同时动作。pj3 =40x 105Pa > p 2,减压阀口全开、不起减压作用,若不计压力损失,Pb P2 =20x 105Pa,该压力不能克服缸I负载,故缸II单 独右移,待缸II运动到端点后,压力上升 Pa =pj =40x 105Pa, Pb =py =45X 105Pa,压力油才使缸I向右运动。2)当pj3 =40x 105Pa时,减压阀口全开、不起减压作用。泵的 压力取决于负载,Pb = p2 =20x 105Pa。因为
45、溢流阀关闭,泵的流量 全部进入缸II ,故缸II运动速度最快,VII =q/A。16. 如图所示采用蓄能器的压力机系统的两种方案,其区别在 于蓄能器和压力继电器的安装位置不同。试分析它们的工作原理,并指出图(3)和(b)的系统分别具有哪些功能?解:图(a)方案,当活塞在接触工件慢进和保压时,或者活塞上行 到终点时,泵一部分油液进入蓄能器。当蓄能器压力达到一定值,压 力继电器发讯使泵卸载,这时,蓄能器的压力油对压力机保压并补充 泄漏。当换向阀切换时,泵和蓄能器同时向缸供油,使活塞快速运动。 蓄能器在活塞向下向上运动中,始终处于压力状态。由于蓄能器布置 在泵和换向阀之间,换向时兼有防止液压冲击的功能。图(b)方案,活塞上行时蓄能器与油箱相通,故蓄能器内的压 力为零。当活塞下行接触工件时泵的压力上升,泵的油液进入蓄能器。 当蓄能器的压力上升到调定压力时, 压力继电器发讯使泵卸载,这时 缸由蓄能器保压。该方案适用于加压和保压时间较长的场合。与(a) 方案相比,
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