串口Xmodem协议的发送数据

1、串口 xmodem协议的发送数据程序日期：2007-05-21编写：李猛xmodem协议xmodem协议备注：此程序中430为发送方说明：1.程序开始时，会循环等待nak的到来，只要收到的不是nak,就会一直等待下去，直到收到了 nak,才开始数据的发送；2上一轮如杲发送的是-组数据，则收到can,程序就中止； 收到ack,就发送下一组数据；收到nak,就发送上一组数据； 如果收到的不是上面三种，程序就返回，直到出现三个中的某一个；3上一轮如果发送的是eot,收到can就中止；收到ack,就结束程序 收到nak,就再发送eot；收到的是其他数据就返冋，直到出现三个中的场#inelude <

2、; msp430x14x.h>#define uchar unsigned char#define nak 0x1 5/xmodem 协议中的术语# define ack 0x06#define can 0x18#define eot 0x04#define soh 0x01要发送的数据，即430从此数组中取数据构成数据包，共22字节，分5次发送，最后一次补3个0x1 auchar filesend22= 0xaa,0xa9,0xa8,0xa7,0xa6)0xa5,0xa4,0xa3,0xa2,0xa1,0xa0,0x9f,0x9e,0x9d,0x9c,0x9b,0x9a,ox99,ox

3、98,0x97,ox96,0x95;数据包，长9字节，分別为soh、包序号、序号补码、5字节数据、校验码uchar datasend9;uchar seq = 0x01;uchar cmpl;uchar esum;/数据包序号，初值为1数据包序号的补码/垂直累加和校验码，初值为0uchar rec_pc;uchar k = 0;uchar j = 0;/收到的pc的确认命令指向filesend的标号，从中取数据时使用，初值为0指向datasend的标号,发送数据时使用,初值为0uchar fin_flag = 0;uchar eot_flag = 0;数据取完的标志，为1时表示filesend

4、川的数据已经取完发送完成的标志，为1时表示430己经发送过了 eot标志void lnit_clk();函数声明void lnit_port();void lnit_uarto();void main(void)wdtctl = wdtpw + wdthold;关闭看门狗_dint();lnit_clk(); lnit_port();in it_uart0();_eint();while(1);关中断一系列的初始化/开中断等待：接收屮断，功能全在接收中断函数中完成/主程序只是循环等待i 时钟初始化函数* */void lnit_ clk(void)bcsctl1 = 0x00;bcsctl1

5、+= xt2off; 关闭xt2,因为板子上没有bcsctl1 += xts;低速振荡器是高频模式bcsctl2=0x00;bcsctl2 += selm0;bcsctl2 + = selm1;/mclk的时钟源为低速晶体振荡器此外,aclk的时钟源为lftx1 , smclk的时钟源为dc0clk /分频因子均为1/* 端口初始化函数 */void lnit_port(void)p3dir=0；p3sel= 0；/p3所有管脚均初始化为输入方向和一般i/o ureturn;串口初始化函数nvoid init_uarto(void)u0ctl= swrst;uoctl += char;u0tc

6、tl=0x00;uotctl += sselo;u0br1 = 0x01;u0br0=0xa0;u0mctl=0xba;uoctl &= swrst;小行模块设置时的必须/8位数据位，1位停止位，无校验波特率时钟源选择为aclk/设置波特率为9600me1 |= utxe0+urxe0; 使能 usart0 模块ie1 |= urxie0;使能usart0的接收中断p3sel |= bit4+bit5; /p3.4 和 p3.5 为串 口功能p3dir |= bit4;/p3.4 为输岀return;/* 接收中断函数 */#pragma vector= usartorx_vector

7、interrupt void usartorx()rec_pc = rxbufo;接收到的pc的命令if (rec_pc = can)while (1); 如果接收到can命令，则取消传输，程序中止/程序在此处循环，不再跳出中断if (k = 0)/k= 0表示这是第一次接收pc命令，判断是否是开始传输的标志nakif (rec_pc= nak) /收到nak则开始发送第一组数据，收到的不是nak则返回继续等待nakcmpl = oxff- seq;计算包序号补码csum = filesendk + filesendk+ 1 + filesendk+2 + filesendk+3+ files

8、endk+4;计算垂直累加和校验码datasendo = soh;datase nd1 = seq;datasend2=datasend3=cmpl;filesendk; datasend4 = filesendk+ 1 ; datasend5filesendk+2 ;datasend6 = filesendk+ 3; datasend7 = filesendk+4;datase nd8 = csum;取得数据包while (j<9)/发送数拯包while (ifg1 & utxi fg0) = = 0);txbufo = datasendj;j + + ；k = k+5;seq

9、+ +;指向下一组数据/数据包序号增1j = 0； return;/返回，不在执行下面的语句if (k != 0)/k! = 0,表示己经发送过了数据包.接收到的是pc对数据包的确认命令if (rec_pc= nak)/pc发m nak,则把刚才发送的数拯包重新发送-遍if (eot_flag = 1)/如果刚才发送的不是数据，而是eot,则再将eot重新发送while (ifg1 & utxifg0) = = 0);txbufo = eot;eot_flag = 1;return; while (j<9)while (ifg1 & utxi fg0) = = 0);tx

10、bufo = datasendj;j + + ；j = 0;if (rec_pc= ack)if (eot_flag= 1)表明刚才发送的是eot,此吋pc发回的ack是对刚才发送的eot的确认，程序完成while (1);else if (fin_flag = 1) /表明刚才发送的是最后一个数据包此时pc发回的ack是对刚才发送的最后一个数据包的确认数据发送完成，发送eot,返回等待确认while (ifg1 & utxi fg0) = = 0);txbuf0 = eot;eot_flag = 1;else刚才发送的是一组普通的数据，取下一个数据包并发送cmpl = oxff -

11、seq;/判断是否己经发送到了最后一组数据if (k= = 20)csum = filesend k + filesend k+ 1 + 0x1 a+0x1a+ 0x1 a;datasendo = soh;datasend1 = seq;datasend2 = cmpl;datasend3 = filesendfk; datasend4 = filesendk+ 1 ; datasend5=0x1a;datasend6 = 0x1 a; datasend7 = 0x1a;datase nd8 = csum;fin_flag = 1;elsecsum =filesendk + filesendk+ 1 + filesendk+ 2 + filesendk+ 3 + filesendk+ 4;datasendo = soh;datasend1 = seq;datasend2 = cmpl;datasend3 = filesendfk; datasend4 = filesendk+ 1 ; datasend5=f