嵌入式PWM模块驱动调速电机C程序

1、#include unsigned long thesysclock=12000000ul; #includelcdinit.h #define pb0_pwm2 gpio_pin_0 /pwm2 、产生正转信号#define pb1_pwm3 gpio_pin_1 /pwm3 、产生反转信号#define key_periph sysctl_periph_gpioc #define key_port gpio_portc_base #define key1_pin gpio_pin_4 /正反转切换#define key2_pin gpio_pin_5 /2 档#define key3_pi

2、n gpio_pin_6 /1 档#define key4_pin gpio_pin_7 /制动unsigned int flag,value,d,s; /*/ void clockinit(void) sysctlldoset(sysctl_ldo_2_50v); / 设置 ldo 输出电压sysctlclockset(sysctl_use_osc | / 系统时钟设置sysctl_osc_main | / 采用主振荡器sysctl_xtal_6mhz | / 外接 6mhz 晶振sysctl_sysdiv_1); / 不分频thesysclock = sysctlclockget(); /

3、 获取当前的系统时钟频率 void gpio_port_c_isr(void) unsigned long ulstatus; ulstatus = gpiopinintstatus(gpio_portc_base, true); / 读取中断状态gpiopinintclear(gpio_portc_base, ulstatus); / 清除中断状态，重要if (ulstatus & key1_pin) / 如果 pc4 的中断状态有效 sysctldelay(200); /消除按键抖动flag=flag; if (ulstatus & key2_pin) / 如果 pc5 的

4、中断状态有效 sysctldelay(200); value=50; s=2; /s=2 表示高速 if (ulstatus & key3_pin) / 如果 pc6 的中断状态有效 sysctldelay(200); value=200; s=1; /s=1 表示低速 if (ulstatus & key4_pin) / 如果 pc7 的中断状态有效 sysctldelay(200); value=300; s=0; /s=0 表示制动 /*/ void lcd_disp() lcd_pos(0,0); lcd_strwdat(direct is:); /第一行显示正反转lc

5、d_pos(0,14); lcd_write(1,d); /lcd 写数据lcd_pos(1,0); lcd_strwdat(now speed is:);/ 第二行显示转速的档位lcd_pos(1,14); lcd_write(1,s); /lcd 写数据 void flag_1() /反转 pwmoutputstate(pwm_base, pwm_out_3_bit, true); pwmoutputstate(pwm_base, pwm_out_2_bit, false); /使能或禁止pwm 的输出pwmgenperiodset(pwm_base, pwm_gen_1, 300); /

6、 设置 pwm 发生器 1的周期pwmpulsewidthset(pwm_base, pwm_out_3, value); / 设置 pwm2 输出的脉冲宽度d=0; /d=0 表示反转 void flag_0() pwmoutputstate(pwm_base, pwm_out_2_bit, true); /正转pwmoutputstate(pwm_base, pwm_out_3_bit, false); pwmgenperiodset(pwm_base, pwm_gen_1, 300); / 设置 pwm 发生器 1的周期pwmpulsewidthset(pwm_base, pwm_out

7、_2, value); / 设置 pwm3 输出的脉冲宽度d=1; /d=1 表示正转 /*/ int main (void) lcd_init(); clockinit(); sysctlperipheralenable (key_periph); / 使能 key 所在的 gpio 端口gpiopintypegpioinput(key_port, key1_pin|key2_pin|key3_pin|key4_pin); / 设置 key1、key2、key3、key4 为输入gpiointtypeset(key_port, key1_pin|key2_pin|key3_pin|key4_

8、pin, gpio_low_level); / 设置 key1 、 key2 、 key3 、 key4管脚的中断类型gpiopinintenable(key_port, key1_pin|key2_pin|key3_pin|key4_pin); / 使能 key1 、 key2 、 key3 、 key4所在管脚的中断intenable(int_gpioc); / 使能 gpioc 端口中断sysctlperipheralenable(sysctl_periph_gpiob); / 使能 pwm2 和 pwm3 输出所在 gpio sysctlperipheralenable(sysctl_

9、periph_pwm); / 使能 pwm 模块sysctlpwmclockset(sysctl_pwmdiv_1); / pwm 时钟配置：不分频gpiopintypepwm(gpio_portb_base, pb0_pwm2); / pb0配 置 为pwm 功能gpiopintypepwm(gpio_portb_base, pb1_pwm3); / pb1配 置 为pwm 功能pwmgenconfigure(pwm_base, pwm_gen_1, / 配置pwm发生器1：加减计数pwm_gen_mode_up_down | pwm_gen_mode_no_sync); pwmoutputstate(pwm_base, pwm_out_2_bit, true); /初始化时flag=0、即电机初始化时是正转pwmoutputstate(pwm_base, pwm_out_3_bit, false); pwmgenperiodset(pwm_base, pwm_gen_1, 300); / 设置 pwm 发生器 1的周期pwmpulsewidthset(pwm_base, pwm_out_2, value); / 设置 pwm3 输出的脉冲宽度pwmgenenabl