正方流水线与自动化分拣系统搭建资料

1、参考正方流水线结构搭建资料需注意的事项 在参考过程中需要注意留心文字说明以及图片中标注的文字。 本资料中，搭建过程有的地方跳跃的较多。但注意观察前后图片的差异，可以区分开。 正方流水线结构大致可分为5块：动作平台机构、放球机构、伸缩抓放机构，滑道机构、分拣辨球机构。 资料中各机构的搭建都是采用连接扣拼插的，由服务机器人结构规模比较大，采用连接扣形式搭建出来的结构框架可能比较松散，所以我们不建议采用纯连接扣搭建，有条件的可以购买螺丝与连接扣相结合来搭建。 搭建资料中的电机变速箱采用的都是原装4片齿轮，有部分需要改装成6片齿轮，需要改装的变速箱，在搭建过程中会提示，请留意。变速箱改装过程在资料中也

2、提及。 资料中只提供各传感器、各电机连接主板输入输出口，与四引线板、电机驱动板的连接，即硬件连接示意图。传感器在结构上固定的大致位置（只作建议），不提供四引线板、电机驱动板在结构上固定的具体位置。 在搭建过程中，注意平台机构上4个机构所占4个角的位置。动作平台机构的搭建，搭建过程中注意使用各连杆的长度，各零件连接的孔位。动作平台的搭建，搭建过程中注意各零件连接的孔位。各侧面的连接固定，连接过程中注意连接的孔位。搭建过程中，注意各零件连接的孔位，注意图中的标注。动作平台机构的组合，注意各零件连接的孔位。滑道机构的组装，组装过程中注意各零件连接固定的孔位。注意滑道机构在平台上固定的位置（四角之一）

3、在搭建过程中注意图中的标注，各零件连接固定的孔位。在搭建过程中注意图中的标注，各零件连接固定的孔位。滑道与平台的组合，组合过程中注意连接的孔位。滑道支撑与平台机构的组合，组合过程中注意图中的标注。滑槽连杆的组装，组装过程中注意连接固定的孔位，注意图示中的标注。滑道机构的组合，注意组合的孔位。稳定连杆的连接，注意连接的孔位。阻挡结构的连接，组装过程中注意连接固定的孔位。放球机构平台的搭建，搭建过程中注意各零件连接的孔位。放球机构平台与动作平台的固定组合，在组合过程中注意连接固定的孔位。 注意图示中的标注，注意转向杆连接的孔位。图示中底板是固定在最外侧的，两底板固定时注意对称。稳定辅助结构的组装，

4、注意图示标注，组装过程中注意连接固定的孔位。分拣辨球机构的搭建，搭建过程中注意各零件连接的孔位。搭建过程中注意各零件连接的孔位。分拣辨球机构与动作平台的组合，组合过程中注意连接固定的孔位。传感器固定装置的固定，固定过程中注意连接固定的孔位。分拣辨球机构拨杆驱动电机支撑的组装，组装搭建过程中注意连接的孔位。分拣辨球机构拨杆驱动电机的组装，注意电机组装连接的孔位。分拣辨球机构拨杆的组装，组装过程中注意连接的孔位，注意图中的标注。电机拨杆的组装。拨杆限位传感器固定装置的组装，组装过程中注意各零件连接的孔位。传感器固定装置的组装，组装过程中注意各零件连接的孔位。拨杆限位传感器的固定，注意固定的孔位。伸

5、缩抓放机构，伸缩机械机构的搭建，搭建过程中注意各零件连接的孔位组装过程中注意图示中的提示，注意各零件连接的上下位置。注意各连杆连接的孔位伸缩驱动机构的组装，组装过程中注意连接固定的孔位，该变速箱需要改装。标准4片齿轮变速箱改装成六片齿轮注意图片的中的标注以及文字介绍先将变速箱拆开，注意拆开的一边是哪一边，注意移除的顺序。齿轮片的改装，产品中配备了齿轮片，装配齿轮片时注意装配顺序，再者就是看看配备的齿轮片是不是圆孔的。六方孔齿轮片的装配，六方孔齿轮是传动齿轮，要放在最后一级，并且要和车轮同轴。组装过程中注意各零件连接固定的孔位。注意推杆连接的孔位以及使用连接扣的长度。注意曲轴连接的方向。注意连接

6、方式，连接孔位以及使用连接扣的长度。注意连杆连接的孔位，以及连接方式。注意图示中的标注。注意传感器固定连杆，连接固定的方式，以及孔位、使用连接扣的长度。注意传感器的固定，可拧开传感器面板，对底板的孔位进行调整。伸缩抓放机构支撑的组装以及固定，注意连接固定的孔位，注意图示中的标注。伸缩抓放机构支撑的组装以及固定，注意连接固定的孔位，注意图示中的标注。 搭建过程中，注意各零件之间组合的孔位。注意选用连接扣的长度。伸缩旋转电机变伸缩旋转电机变速箱也需要改装，将速箱也需要改装，将4片齿轮改装成片齿轮改装成6片齿轮，改装过程可参考前面的部分资料。片齿轮，改装过程可参考前面的部分资料。注意限位传感器固定平台的组装连接孔位。注意限位传感器定位装置的组装固定孔位，驱动曲轴的连接固定方向。组装过程中注意传感器限位装置连接固定的孔位。传感器固定连杆的连接固定，固定过程中注意连接的孔位，注意选用连接扣的长度。 恢复限位传感器的固定，在固定过程中注意连接的孔位，传感器底板的孔位可调。拧开螺丝调整位置。旋转限位传感器的固定，固定过程中注意固定的孔位。伸缩抓球机构的组合，组合过程中注意各部分结构组合连接的孔位。伸缩抓球机构的组合，组合过程中注意各部分结构组合连接的孔位。 正方流水线也可命名为自动化分拣系统。下图为硬件