51单片机PWM调速程序

1、51单片机PWM调速程序2011-05-07 19:30/*/*程序名：PWM直流电机调速*/* 晶报：11.00592 MHz CPI【型号:AT89C51 /*立流电机的波控制，可以直接的训速从0到20级的调速*/*/#inclide<reg51. h>ttdefire TIIO TLO (65536-1000)/设定中断的间隔时长unsigred char countO = 50;/低电平的占帘比unsigred char count 1 = 0;/高电平的打空比bit Flag = 1;/电机正反转标志位,1正转,0反转sbil Key_add=P2 - 0; 电机减速sb

2、i t Key dec=P2 I: /电机加速sbit Key turn=P2 " 2; 电机换向sbit PWM1=P26：/PWM 通道 b 反转脉冲sbit PWM2=P27;/PWM 通道 2.止转脉冲unsigred char Time delay：void Delay(unsigned char x):void Motor speed high(void);void Motor speed low(void);void Motor turn(void);void TimerO init(void):/* * 延 时处理 * 林林 * 林林/void Delay(unsig

3、ned char x)Time relay = x;whiledime delay != 0);/等待中断,可减少PWM输出时间间陽 /*按健处理加pwin人空比，电机加速*林/ void Motor speed high(void)/if(Key add=O)Delay(10);if(Key add=0)cc-untO += 5;if(countO >= 100)ccunlO = 100;while(!Key add) ;/等待键松开/*按键处理减pwm山空比，电机减速*/ void Nk)tor speed low (void)if(Key dec=0)Delay (10);if(K

4、ey dec=0)ccuntO -= 5;if(countO <= 0)countO = 0;while(!Key dec );/* 林* 电机卜：反 向控制 */void Motor turn(void)if(Key turn = 0)Delay(10);if(Key turn = 0)Flag = 'Flag;while(!Key turn);/*定时器 o 初始化*/ void TimerO init(void)TM()D=0xOl; 疋时器0工作于方式1THO=TEO TLO/256：TLO=TFO TL0%256：TRO=1：ETO=1：EA=1;void main(v

5、oid)TimerO ini t 0 ;whi led)Motor LurnO :Motor speed highO :Motor speed low():/*宦|寸 0 屮晰处理*/void TimerO int(void) interrupt 1 using 1TRO = 0；/设置定时器初值期间,关闭定时器TLO = THO TLO % 256;THO = THO TLO / 256 ; 定时器装初值TRO = 1;if (Time delay != ()/延时函数川Time delay;if (Flag = 1)电机正转PWM1 = 0：if(count 1 < count0)(

6、mz = 1:elsePWM2 = 0;if(count 1 >= 100)count1=0;else 电机反转PO2 = 0;if(+counll < count0)PO1 = 1：elsePWM1 = 0：if(count1 >= 100)(count 1=0;这个程用是我转來的卜我存唤件上是能通过的。但不知道你是否能看懂，开始我对有歧部分是没有看 懺。在网友“艺术纸箱”的帮助下我算是彻底明白了。在这我直说我没右看懂然后右看懂的部分吧(这句话感觉说的有点毛病？ ？ ？)°注盘这咚部分：/*延的 处理*/void Delay(unsigned char x)Time celay = x;while(Time_delay != 0);/等待中断,可减少PWM输出时间间隔Delay(10);if (Time delay != 0)/延时函数用Time delay;就是上而这三个部分。耍是当时我将这三个能这样放在 块也许能看怖。其实这三个部分是相关联的。Delay (10)这是延时防抖的这是抵无疑问的，但这个消抖在消抖的同时将 开始只是声明了卜的 Time-cel ay賦值了，賦值还不第他还牵扯到沱时器里去了。你看在赋值后Time-delay变成了 10,看 第二个部分的while (Time-delay! =10)；这个语句止如注释