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文档简介
1、 宁波理工学院电力电子技术课程实验报告专业班级 姓 名 学 号 指导教师 实验日期 2014 .12.12 目录实验一:单相桥式整流电路31.1电路原理31.2基本数量关系41.3 MATLAB仿真电路图:51.4 仿真结果分析6实验二:三相半波可控整流电路82.1 电路原理82.2 基本数量关系92.3 MATLAB仿真电路图102.4 仿真结果分析10实验三:单相电压型逆变电路133.1 电路原理133.2 基本数量关系143.3 MATLAB仿真电路图143.4 仿真结果分析15实验四:降压斩波电路164.1 电路原理164.2 基本数量关系174.3 MATLAB仿真电路图184.4
2、仿真结果分析19五、 参考文献20实验一:单相桥式整流电路1.1电路原理(1)在u2正半波的()区间,晶闸管VT1、VT4承受正向电压,但无触发脉冲,晶闸管VT2、VT3承受反向电压。因此在0区间,4晶闸管都不导通。假如4个晶闸管的漏电阻相等,则Ut1.4= Ut2.3=1/2u2。(2)在u2正半波的()区间,在时刻,触发晶闸管VT1、VT4使其导通。 (3)在u2负半波的()区间,在区间,晶闸管VT2、VT3承受正向电压,因无触发脉冲而处于关断状态,晶闸管VT1、VT4承受反向电压也不导通。 (4)在u2负半波的()区间,在时刻,触发晶闸管VT2、VT3u(i
3、)pwtwtwt000i2udidb)c)d)ddaauVT1,4图1-2 单相全控桥式带电阻负载时的波形使其元件导通,负载电流沿bVT3RVT2T的二次绕组b流通,电源电压沿正半周期的方向施加到负载电阻上,负载上有输出电压(ud=-u2)和电流,且波形相位相同。图1-1 单相全控桥式带电阻负载时的电路结构图 1.2基本数量关系1)晶闸管承受的最大正向电压和反向电压分别为和。2)整流电压平均值为: (=0°时,Ud= Ud0=0.9U2;=180°时,Ud=0°。可见,角的移相范围为0°180°) 3)向负载输出的直流电流平均值为: 4)流过晶
4、闸管的电流平均值 : 5)流过晶闸管的电流有效值为: 6)变压器二次侧电流有效值I2与输出直流电流有效值I相等,为: 7)不考虑变压器的损耗时,要求变压器的容量为。 1.3 MATLAB仿真电路图:在SIMULINK环境下创建单相桥式整流电路模型,期中各个模块均取自Simulink模块组合Simpower Systems模块组,将各个模块从库中提取出来放到模型编辑窗口的适当位置,并将相关模块用信号线链接起来构成仿真模型。图1-3单相桥式全控整流电路(电阻性负载)1.4 仿真结果分析分析:输入电压为,时输出波形图;分析:输入电压为,时输出波形图;分析:输入电压为,时输出波形图;整流电压平均值为:
5、 时,时,。可见,角的移相范围为。向负载输出的直流电流平均值为 晶闸管、和、轮流导电,流过晶闸管的电流平均值只有输出直流电流平均值的一半,即: 为选择晶闸管、变压器容量、导线截面积等定额,需考虑发热的问题,为此需计算电流有效值为 变压器二次电流有效值与输出直流电流有效值相等,为 实验二:三相半波可控整流电路2.1 电路原理三相桥式全控整流电路中,对共阴极组和共阳极组是同时进行控制的,控制角都是。由于三相桥式整流电路是两组三相半波电路的串联,因此整流电压为三相半波时的两倍。很显然在输出电压相同的情况下,三相桥式晶闸管要求的最大反向电压,可比三相半波线路中的晶闸管低一半。 &
6、#160; 为了分析方便,使三相全控桥的六个晶闸管触发的顺序是1-2-3-4-5-6,晶闸管是这样编号的:晶闸管KP1和KP4接a相,晶闸管KP3和KP6接b相,晶管KP5和KP2接c相。 晶闸管KP1、KP3、KP5组成共阴极组,而晶闸管KP2、KP4、KP6组成共阳极组。为了搞清楚变化时各晶闸管的导通规律,分析输出波形的变化规则,下面研究几个特殊控制角,先分析的情况,也就是在自然换相点触发换相时的情况。 为了分析方便起见,把一个周期等分6段(见图2-2)。其工作特点:任何时刻都有不同组别的两只晶闸管同时导通,构成电流通路,因此为保证电路启动或电流断
7、续后能正常导通,必须对不同组别应到导通的一对晶闸管同时加触发脉冲,所以触发脉冲的宽度应大于3的宽脉冲。宽脉冲触发要求触发功率大,易使脉冲变压器饱和,所以可以采用脉冲列代替双窄脉冲;每隔3换相一次,换相过程在共阴极组和共阳极组轮流进行,但只在同一组别中换相。接线图中晶闸管的编号方法使每个周期内6个管子的组合导通顺序是VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6;共阴极组T1,T3,T5的脉冲依次相差23;同一相的上下两个桥臂,即VT1和VT4,VT3和VT6,VT5和VT2的脉冲相差,当=O时,输出电压Ud一周期内的波形是6个线电压的包络线。输出脉动直流电压频率是电源频率的6倍,比三相半波电路
8、高l倍,脉动减小,而且每次脉动 的波形都一样,故该电路又可称为6脉动整流电路。b)c)d)e)f)u2Riduaubuca =0Owt1wt2wt3uGOudOOuabuacOiVT1uVT1wtwtwtwtwt图2-1 三相桥式全控整流电路(电阻性负载) 图 2-2 三相桥式整流电路触发脉冲 2.2 基本数量关系1)整流电压平均值:2) 变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为: 表1 三相桥式全控整流电路电阻负载a=0°时晶闸管工作情况时段共阴极组中导通的晶闸管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流输出电压udua-ub=u
9、abua-uc=uacub-uc=ubcub-ua=ubauc-ua=ucauc-ub=ucb2.3 MATLAB仿真电路图图2-3三相桥式全控整流电路(电阻性负载)2.4 仿真结果分析分析:三相电源分别为;,时输出波形图;分析:三相电源分别为;,时输出波形图;分析:三相电源分别为;,时输出波形图;分析:三相电源分别为;,时输出波形图;在以上的分析中已经说明,整流输出电压的波形在一周期内脉动六次,且每次脉动的波形相同,因此在计算其平均值时,只需对一个脉动(即1/6周期)进行计算即可。此外对线电压的过零点为时间坐标的零点,于是可得到当整流输出电压连续时(即带阻感负载时,或带电阻负载时)的平均值为
10、: 带电阻负载且时,整流电压平均值为: 输出电流平均值为。实验三:单相电压型逆变电路3.1 电路原理在一个周期内,T1和T2的基极信号各有半周正偏,半周反偏且互补。若负载为阻感负载,设时刻以前,T1有驱动信号导通,T2截止,则。时刻关断的T1,同时给T2发出导通信号。由于感性负载中的电流不能立即改变方向,于是导通续流,。时刻降至零,截止,T2导通,开始反向增大,此时仍有在时刻关断T2,同时给T1发出导通信号,由于感性负载中的电流,不能立即改变方向,D1先导通续流,此时仍然有;时刻降至零,T1导通,。半桥逆变电路 在直流侧接有两个相互串联的足够大的电容,两个电容的联结点便成为直流电源的中点,负载
11、联接在直流电源中点和两个桥臂联结点之间。 工作原理 设开关器件V1和V2的栅极信号在一个周期内各有半周正偏,半周反偏,且二者互补。 输出电压uo为矩形波,其幅值为Um=Ud/2。 电路带阻感负载,t2时刻给V1关断信号,给V2开通信号,则V1关断,但感性负载中的电流io不能立即改变方向,于是VD2导通续流,当t3时刻io降零时,VD2截止,V2开通,io开始反向,由此得出如图所示的电流波形。 a)ttOOONb)oUm-Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2图4-1 单相半桥电压型逆变电路及其工作波形 3.2 基本数量关系1)Ud的矩形波uo展开成傅里叶级数得
12、:2)其中基波的幅值Uo1m和基波有效值Uo1分别为: 3.3 MATLAB仿真电路图图4-3单相半桥电压型逆变电路3.4 仿真结果分析输入的直流电压峰-峰值为200V,以上为输出的电压波形和电流波形。实验四:降压斩波电路4.1 电路原理直流降压斩波主电路使用一个全控器件IGBT控制导通。用控制电路和驱动电路来控制IGBT的通断,当t=0时,驱动IGBT导通,电源E向负载供电,负载电压=E,负载电流按指数曲线上升。根据对输出电压平均值进行调制的方式不同,斩波电路有三种控制方式: 1) 保持开关周期T不变,调节开关导通时间ont不变,称为PWM。 2)
13、;保持开关导通时间ont不变,改变开关周期T,称为频率调制或调频型。 3) ont和T都可调,使占空比改变,称为混合型 但是普遍采用的是脉冲宽调制工作方式。因为采用频率调制工作方式,容易产生谐波干扰,而且滤波器设计也比较困难。此电路就是采用脉冲宽调制控制IGBT的通断。图4-1 直流降压斩波电路波形图图4-2 直流降压斩波电路原理图4.2 基本数量关系(1)电源 要求输入电压为100V。(2)电阻 因为当输出电压为50-80V时,假设输出电流为0.1-5A。所以由欧姆定律可得负载电阻值为,所以取电阻20欧姆。(3)IGBT 由图3易知当IGBT截止时,回路通过二极
14、管续流,此时IGBT两端承受最大正压为100V;而当=1时,IGBT有最大电流,其值为5A。故需选择集电极最大连续电流=,反向击穿电压的IGBT,而一般的IGBT都满足要求。(4)二极管 其承受最大反压100V,其承受最大电流趋近于5A,考虑2倍裕量,故需选择,的二极管。(5)电感 由上面所选的电阻20欧姆,根据欧姆定律: 当Uo=80V时,Iomax=4A;当Uo=50V时,Iomin=2.5A;根据电感电流连续时电感量临界值条件:L=Uo*(Ud-Uo)/(2UdIo)为了保证负载最小电流电路能够连续,取Io=2.5A来算,可得L=0.125mH,所以只要所取电感L>0.125mH ,取L=1mH。(6)开关频率 f=40kHz(7)电容 设计要求输出电压纹波小于1%,由纹波电压公式: 可得 LC >= 0.195 uH*F 取C=0.47mF 4.3 MATLAB仿真电路图图3-2直流降压斩波电路4.4 仿真结果分析分析:占空比为30%分析:占空比为60%分析:占空比为90%当L值为无穷大时,负载电流平直的情况。这种情况下,假设电源电流平均值为,则有 其值小于等于负载电流,由上式得 即输出功率等于输入功率,可将降压斩波器看作直流降压变压器。五、 参考文献1王兆安、刘进军,电力电子技术第四版。北京:机械工业出版社,2000;2黄家善, 电力电子技术北京:
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