TFDS常见故障诊断与处理方式

1、tfds常见故障诊断与处理方式北京康拓红外技术股份有限公司2012-9-25目录1. 常见问题11.1 图像变暗模糊曝光过度11.2 侧箱灯光对图像t扰增强11.3 图片丢失11.4 不接车21.5 计轴计辆错误21.6 常见保护门故障原因31.7 补偿光源不亮原因32. 相机及采集计算机软件设置注意爭项32. 1t兆网卡的安装32. 2dalsa相机的安装和ip设置42.3 相机ip设置方法52.4 网卡设置72.5 可能遇到的问题113. 控制计算机及软件注意事项163.1 磁钢板信号正常，控制软件没有收到接车信号173.2 720卡控制失效193. 3车辆轴距判别错误203.4 车辆信息

2、不完整204. tfds-3常见故障及处理方法214.1 新安装相机软触发拍图正常，外触发不起作川214.2 相机拍出全黑的图像234. 3平台图像亮度不均匀，整张图像两侧偏暗234.4 拍摄图像被强烈压缩244. 5磁钢板磁钢信号指示灯止常，车辆信息采集程序未接收到磁钢信号244.6 气温较低的条件k (-25°c) 一列车前10辆左右图像较暗，后面的车辆图像恢 复正常254. 7列车较长大于70俩，出现后儿俩车无图264. 8服务器或探测站机房工控机死机261. 常见问题1.1像变暗模糊曝光过度1）请检查光源玻璃表面是否有污渍，如有污渍，请擦除;2）请检查光源是否有损坏，如有损坏

3、，请史换光源。3)请检查摄像机保护盒玻璃是否有污渍,如有污渍，请擦除;4）镜头是否完好，如有损坏，请更换;5）补偿光源是否充足，个别模块是否有损坏，如有损坏，请更换损坏模块;6）检查相机是否安装滤光片，或者曝光吋间是否过长;7）摄像机光圈、焦距调整是否正确等。1.2侧箱灯光对图像干扰增强1）请检查光源玻璃表面是否有污渍，如有污渍，请擦除；2）请检查光源是否有损坏，如有损坏，请更换光源；3）请检查控制程序中“消除侧部对射光干扰”项是否勾选，若未勾 选，请勾选。1.3图片丢失1）首先确定图片丢失的摄像头，是左侧、底左、底屮、底右、右侧其屮的哪一部分；2）针对某一或某儿摄像头无图，确定是整列车都丢失

4、还是个别车辆 上没有，若整列没有，先检查相应计算机或采集程序是否工作正 常，若工作正常，观察相应采集计算机中采集程序同文件夹下日 志文件grabandtransimage.log,以确定是否是由于补偿光源损坏, 干扰造成，及时更换损坏光源；3）若个别车辆没有，确定摄像机视频线缆接插头是否松动；4）若五个摄像头同时无图，则检查摄像机电源是否正常工作，是否 受到外界信号干扰、确认车速太慢等原因。1.4不接车1）检查探测站外供电源、ups、控制计算机等是否工作正常；2）检查车辆信息采集计算机程序是否正常工作；3）检查探测站至列检屮心网络是否畅通；4）检查服务器及程序是否正常工作；5）检查探测站制冷、

5、通风设备，确认是否由于室温过高造成设备工 作异常。1.5计轴计辆错误1）检查磁钢安装位置是否标准；2）检查是否有外界电磁干扰；3）检查磁钢是否损坏；4）检查磁钢极性是否相反，用示波器或指针式万用表测量磁钢的止 负极性，将示波器表笔的控头和地分别和磁钢的正和负（在信号电 涌保护器后面板端了上测量）,万用表红表笔接磁钢的正、黑表笔 接磁钢的负,示波器电压幅值调到5v,万用表用直流30v档，用扳 手或其他铁磁性物体划过相对应的磁钢，示波器显示先匸后负的 正弦波为正确，正弦波先负后正说明极性接反了。万用表测量时 指针先右后左为止确，否则极性接反了，应查找原因重测。1.6常见保护门故障1）检查保护门电机

6、交流继电器j2、j3、j4、j5是否有故障；2）检查chi、ch2、ch4、ch5直流固态继电器是否有故障；3）检查直流开关电源p4、p5是否有故障；4）检查保护门机械故障。1.7补偿光源不亮1）检查补偿光源交流继电器j1是否有故障；2）检查ch0直流固态继电器是否有故障；3）检查直流开关电源p2、p3是否有故障；4）光源模块损坏。2. 相机及采集计算机软件设置注意事项2.1千兆网卡的安装每台摄像机对应一张网卡，1号图像采集机安装一张网卡，2号 3号采集计算机各安装两张网卡，安装两张网卡的计算机，两张网卡 分别装于图像采集计算机的pci插槽与pci-x插槽。网卡在安装过 程中可能会发生一张网卡

7、找不到的情况，此种情况多为工控机主板与 底板接触不良所示，将工控机主板拆下再重新插回去大多情况下都可 以找到网卡。2. 2 dalsa相机的安装和ip设置dalsa相机需安装驱动，将geni文件夹中的genie_ 1.40.01.0201 和saperalt安装至电脑，安装后电脑桌而右下角出现一个摄像机图 标，如下图所示。相机连接至电脑后，在相机图标上点击右键，在弹出的菜单中点 击scan network,查找相机资源，若相机与网卡不在同一网段，相机 图标上显示为一 x号，双击相机图标，显示如下。从上述表中显示没有找到相机资源，其中camera ip为相机ip, nic ip为同相机相连接的网

8、卡的ip,因为没有找到相机资源，故在 相应的项目下没有条目显示。dalsa为千兆网相机，需将相机ip与网卡ip设置为同一网段, 计算机才可以正常访问相机，如相机ip： 169.1.1.1,相机子网掩码： 255.255.0.0,网卡 ip： 169.1.1.5,网卡子网掩码：255.255.0.0.北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited2.3相机ip设置方法1）将相机电源和网线连接至计算机，点击scan network查找相机，双击相机图标，查看相机ip。如果查找不到相机资源，通常相机 在默认的情况下ip为1

9、69.254网段，将网卡ip设置为 169.254.xxx.xxx,要保证前两段为169.254网段，后两段任意 设置，子网掩码设为255.255.0.0,网卡设置好后，计算机可成功 连接相机，双击相机图标，相机状态显示为下图所示。2）点击程序->dalsa->sepera lt->camexpert修改札i机参数，出现如 下图界面。3）单击树状相机名称，显示相机参数设置界面。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited4）选中 gige vision 页面，可修改相机 ip,将 ip confi

10、guration mode的参数设苣为persistent ip mode,相机的ipadress参数进入可修改状态，即为相机ip。5）相机的ip设置规则如下，首位统一采用默认的169不变，第二位采用相机编号0, 1, 2, 3, 4,即以行车方向为准从左至右依次为0号一左侧，1号一底左，2号一底中，3号一底右，4号相机一右狈i；北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limitedip的第三位统一设置为1,第四位统一设置为1,即ip分别如下:左侧:169.0.1.1底左:169.1.1.1底中:169.2.1.1底右：16

11、9.3.1.1右侧：169.4.1.1 修改相机对应的网卡的ip,将网卡ip修改至同相机ip同一网段，网卡的子网掩码统一采用255.255.0.0,网卡ip分别如下：2.4卡设置左侧相机：169.0左侧网卡:169.0.1.5底左相机：169.1.1.1底左网卡：169.1.1.5底中相机：169.2.1.1底中网卡:169.2.1.5底右相机：169.3.1.1底右网卡：169.3.1.5右侧相机：169.4.1.1右侧网卡：169.4.1.5网卡> 属性> 配置，进行如下设置。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporat

12、ion limited将设备的允许关闭设备电源选项上的勾删除。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited进入驱动的advance（高级）选项。设置巨帧选项为9014字节。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limitedintel(r) pro/iooo gt desktop adapter #2 屋性boot agent | 驰动程序 i 资源 | 电源管理 常规 linkadvanced | teaming | vlansintel.a

13、dvanced adapter settingsjettings:qos数据包标签tcp/ip offloading optionswake on lan options本地管理的地址等待撻搭记千兆位主从模式tvalue:19014 字节use default巨帧enables or disables jumbo frame capability .in situations where large packets make up the majority of traffic and additional latency can be tolerated, jumbo frames can

14、reduce cpu utilization and improve wire efficiency.jumbo frames are larger than st&ndard ethernet frames, which are approximately 4 5k in size options disabled确定取消i设置perfrrmance options （流数据选项）。boot a肚rit驰动程序 丨e电源管理常规1linkadvanced |1 teaming vlansintel(r) pro/iooo gt desktop adapter #2 雇性advanee

15、d adapter settingsintel.settings:propertiesperformance optionspower saver optionsqo5数据包标签tcp/ip offloading options wake on lan options 本地管理的地址 等待链接记录链接状态爭件fjl hperformanee optionsconfigures the adapter to use settings that can improve adapter performance.确定| 取消|北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell techno

16、logy corporation limited将传输描述符增大至1000字节以上。performance optionsvalue:|1016jettings:接收描述符流程控制适应性帧间距调整 中断节疣率use default伎输描述符defines the number of transmit descriptors, which are data segments that enable the adapter to track transmit packets in the system memory. depending on the size of the packet, eac

17、h transmit packet requires one or more transmit descriptors you might choose to increase the number of transmit descriptors if you notice a problem with tr&nsmit performanee. increasing the number of transmit descriptors can enhanee transmit performance. however. transmit descriptors consume sys

18、temzjokcancel将接受描述符增大至1000字节以上。2.5可能遇到的问题1）网卡设置为169.254网段后找不到相机资源。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited原因：相机ip网段已经被修该为169.254之外网段，这样即使网卡改 为169.254网段，仍旧找不到相机资源。解决方法：将网卡改为自动获取ip,等待网卡自动获取ip,完成ip设置后，网卡上会显示一个黄色的叹号，如下图所示: 运 行程序->dalsa->sapera network imaging package->dals

19、anetwork configuration tool。图10点击 advance ->camera recovery,显示界面女口 卜。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited图11将相机外壳的mac id输入上面界面内的编辑框，在device configuration框内存在两个选项，如果选中dhcp/lla mode,则下 面的ip address, subnet mask等编辑框显示为灰色不可编辑状态，此 时点击recover camera,则相机会恢复为169.254网段;如果选中persis

20、itent ip mode,则卜血的编辑框会显示为可编辑状态，将相机ipadress设置为相机需要设置的ip , sunnet mask设置为 255.255.0.0,default gateway属性采用原始默认值，在点击recovery camera,则相机会设置为手工设置的网段。在恢复相机的设置后再将 网卡的网段修改为同相机同一网段，即可成功找到相机资源。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited2）通过程序separa camexpert程序对相机进行设置时，点击grab按钮时和机没有采图。原因：相机可能

21、处在外触发模式下，在此种模式下，相机不会自动触发，而只会响应外触发信号。解决方法：进如i/o control页而，将trigger参数设置为falseo北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited3）在separate camexpert程序抓拍的画面非常黑暗。原因：相机曝光时间过短造成。解决方法：点击sensor页面，修改exposure control项后面的setting 参数，将exposure后编辑框内的曝光时间延长，通常在没有闪光灯 照明的情况下可修改为2000us以上，即可将抓拍画面调亮。北京康範红外

22、技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited3. 控制计算机及软件注意事项车辆信息采集软件运行在tfds探测站车辆信息采集计算机中， 其主要功能是计轴计辆、测速、采集车号数据、控制防护门开关、控 制相机触发、控制补偿光源频闪等，是tfds系统中信息采集部分的 核心软件，协调并控制着tfds探测站软硬件的正常运行。车辆信息采集软件中包含主程序tfdscontroller.exe模板文件 pattem.dat相关日志文件以及存储车辆信息的相关文件夹，如图。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell techno

23、logy corporation limitedlj trainnumo traininfoljlogodatalj picinfo*1 trainnum.log鬥 tfdscontroller .exer1 tfdscontroller.log pattern.dat圄 invalidatetrainog* iodevice.log圖 tfdscontroller. data1 socket, log詞 vehi 匚 lelnfosenttoserver jog 僅tfdsconfig.ini 圖 magnetlnvalid34.logerrorreportog圈 magn etlnvali

24、dl2.log车辆信息采集软件主程序是tfdscontroller.exe,止常运行状态下的主界面如图，主要分4个工作区，分别是列车信息区、车辆信息 2008<07 月 05 200诲 12 片 22 20kx01 月 04 2010wi 月 05 201001 flot 。2010年8 月 08 2010隼8 月 09 201003 月 10 日列车信息区1003100002 1003100003 1003100004 1003100005 1003100006 1003100007 i00310000b 1003100009 1003100010 1003100011 1003100

25、012 1003100013 1003100014 1003100015100310001?1003100018 1003100019 1003100020 1003100021 1003100022 1003100023 1003100024 1003100025 1003100026i00310imt 1003100028 1003100029 1003100030 1003100031 inmirwwooooooo 0000000 oooooooooooooo ooooooo ooooooooooooooooooooo ooooooo100310095635 100310095917 1

26、00310100159 l(031010m<t 1003101007?3 100310101005 100310101247 100310101529 100310101811 100310102053 100310102335 100310102617 100310102859oooooooooooooo ooooooooooooooooooooo ooooooo nniwinn100310103947 10031010<229 toinioioen 100310104753 100310105035 100310105317 1003101055s9 i0o3i0i0m4i 1

27、00310110123 100310110405 10o310h0m7 100310110929 i003i01ii2h 100310111453区、程序状态区和设备状态区。fc*h*：20io-0l-04-lli¥<i(s)(wai) mut ltd) 飭qpbhr依号<21t31t惧8:0左门：q'»q 2贰"8门：q 右q车輛1拓4u1序u羽乙骨0 323.1磁钢板信号正常，控制软件没有收到接车信号在"开始” > “所有程序” > uadvantech automation? > “devicemanagerv

28、 u advantech device managerv 打开程序，如下图。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limitedq advantech automation1 iq device manager1 ；瘪 advantech device manager11 国 device driver's manual1 创 uninstall device manager选中列表中的pci-1750 鼠标点击右侧"setup"按钮，弹出 如下图对话框，第一次使用的时候在“intemipt s

29、ourse selection v组 中，默认是选中了单选按钮“disable”，这样该卡在系统中起不了作 用，需要手动修改。将单选按钮“di0”和“di1”选中，并且在复选 框“edge trig”上打上“ j ”，最后点击“0k”，完成配置。注:两 块卡都需要同样的配置。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited3.2720卡控制失效如图，在 a supported devicesn 中选中 ad van tech pcl-720点击右侧“add”按钮，将弹出如图对话框，将“baseaddress”中的 值必

30、须修改为“300hex”，炜“ok”完成设置，这时必须保证pcl720 卡上的拨码开关sw1上的“1”拨码拨至off,其他都拨至on。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited3.3车辆轴距判别错误模板文件pattern.dat中保存了全路运行的几乎所有车辆的轴距信息，用于程序的计轴计辆等功能，如图。x pattern.datq i id 1 1 1 i 一iqi i i a 111 1111111 .3,0,1 1 1 1 i .11 1 11iii 54 iiiii ii i i i ii iiiiil i

31、i .111111 k1920134 ：13 6：26,28,18, 126,18/52 z26,28,69,28,69z28,21139：29,16,16,16,16z30,39,18/61,18,22141：29,16,16,16,16z30,44,15z15,31, 15z 15z23134：29,4b29,仙29/2413 6:29,56,29,58z29z56,29,25132 :30,52,30,26132 :31,31,27132 :2j化24,28132 :24,90/24,29138：17,15z15,15,30,35z18,31/306:12,12,012,12 z316：

32、12,12,124,12,12z324:12,21,12,339:13,12,12,13,127,18z12,18,3410:13,12,12,13,146,13,12,12,13,3s10：13,12,12,13 z150z13z12,12,13 z369：13,12z12,13 /151,18/12,18z376：13 /13,56,13 /13,386:13,13,112,13,13,<1iu如果在程序正常运行过程屮发现某辆车没有被判别出来，这说明 轴距模板中没有此种车型的模板信息，需要在模板文件中添加该车型 的模板信息。车型信息必须按照上图中的格式添加，否则程序将无法 识别。3.

33、4车辆信息不完整traininfo文件夹中存放了所有经过相应探测站的过车信息，经过 的每列车以固定格式的编号形式的txt文件保存，如图。文件中的过 车信息包括列车编号、机后辆位、车号、车辆类型、轴距表和相关图 像信息。根据此信息和服务器上c:traininfo文件夹内相应的列车信 息作比较，可以简单分析信息传输过程中的相关故障。北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited1008010034.txt ?审倖编寻；iob8blbo341 主 睦幸臥 五玉孑石站庙i6q10260a,丿 1丄 1 7,q 1,1 丄 1

34、,1 §卩,1,1 丄 1, f ,丄 1, 一叹y f，11q«人 a 120tsotah1886 1888 8754 1893 1894 43443 “"""”"”宙信"”“”“”轴位.o 廉部图像，1 (mbs像，1s轴位.1底邮罔像，1侧部史像，16紬位，2底部罔像，1侧耶罔像，17紬位，3底部图像，1侧聲團像，18轴位.4底部宙像，2侧部團像，19 轴位 54 mbs*. 3"左辆佶息h 列车编号.1006010034 将位i 1 充主号.tc62a k4503049123aa0空号i 4503049类型

35、i 0mfti 4釉距列宸* 1702 6741 1697 2895k 图信息2轴位，0 底部ffitti 9侧部图 8"轴位，1底部图谏i 11侧託图"，10“轴位，2底部图像，190n»s».t 16“轴位"3底部图像，21使郁图4，1817 车辆信尢列车编号.1008010034 的位* 2 充瓷车号i tc62a t4544292120860 1692 293019 »*»*»*« *»*»*»*§ 1(5,g.«»x»

36、7;»«»xtx»x»t»»20轴位，0底邮罔像，24使亂罔g 2121轴位 1底部罔像x 26使狐罔像：232z轴位：2 底部图燎& 34 侧飪史像 2923轴位：3 底部图像：36侧飪田像：3124 *车诘巨*25 列车编号：1008010034 摘位：3 完憲车号：tp62k 3100557153aa0车号 i 4544292类型，0轴数，4轴距列衰* 1690 6726车号；3100557类型$ 0釉数：4轴距列表：1712 9689 1708 292326 >e®信息"轴位：0底部

37、图像：39赏部图俅：34 28轴位，1底部图像,41赏田:图俅：36 29轴位，2底部图像,52赏麻图俅，45 30紬位，3底部图像，54俱廉图俅，474. tfds-3常见故障及处理方法4.1新安装相机软触发拍图正常，外触发不起作用故障现象：图像采集软件显示正常打开相机，过车时未采集到图 像故障分析：示波器测量触发信号是否正常，如果没有触发信号，检查相机信号调理板和720板卡是否正常工作；检查相机设置是否正 确故障原因：相机信号调理板或720板卡损坏，不能发出触发信号; 新更换相机参数设置不正确，输入信号接收未设置故障解决：更换相机信号调理板或720板卡；相机输入信号源选 中 ttl(pin

38、 l)o北京康範红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited quickcas 2.0file confifur v>« w>a4»v >uxp|slttvt q is3仃少少iii! 一 j 心 d«vic«ixr xu line fr«f>l«mia毎input lin«input linkdv<nc«d qrlo1 acqy<u oooocontrol bit control bit 0 cord”】

39、bit i control bit 2a曲cz 13028086(80 15-01 d 胡 im28529®?-i5-o1ibo<th3 !»«<input linoutput ltn« cno conntcloutput lim 1 * connectmo connectoutput lint connedoutput li：ko connecto si*5i i cou.cl.d13028066modersxhkb08r 5er. tt> j1ipi |(169 i 1.115 00 tfds-3m»*»北京康範

40、红外技7k股份有限公司beijing ctrowell technology corporation limited4.2相机拍出全黑的图像故障现象：相机图像全黑。故障分析：补偿光源不亮；相机镜头覆盖遮挡物；相机温度过高。故障原因：现场开关补偿光源，检查补偿光源是否正常；检查和 机镜头上方是否有遮挡物覆盖；通过图像采集软件界面读取相机温 度，是否高于90°co故障解决：补偿光源未正常打开，检查车辆信息采集程序 tfdsconfig.ini文件的配置参数，devicetype=3 ,关键值 tfds-3-controldefine b 的 lights_port=0, lights_psw= 1 ；除去相机 镜头上方的遮挡物;检查相机保护壳内的加热器是否断电，该加热器 只在冬季通屯，如果冬季造成和机温度过高，则可能是温控开关损坏, 更换温控开关。4.